自动扶梯的结构和原理完整版本

· 现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。
在轻载或空载时采用低速；
（在星—三角中也可用星接降压运行）
（一）驱动装置（主机）
B、制动器
自动扶梯上的制动器有三种：
工作制动器；
辅助制动器；
紧急制动器；
（1）工作制动器
· 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，
安装于减速器的高速轴上。
·一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
二、自动扶梯的主要参数
800 --- 每两级站3人；
1000 --- 每级站2人；
（2）辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，
尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
（3）紧急制动器（附加制动器）
·用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，
所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。
当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m
当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m
这时的平均减速度约在：0.6~0.8 m/s2
制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；
梯级宽600 ---每级站1人；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”
（也叫驱动链或牵引链）；
一个个梯级就安装在“梯级链”上；
所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；
所以左右对应的两条链要进行配对；
要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，
误差≤ 0.04mm;
这是自动扶梯的一个技术关键；
·工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；
因此，对动作时减速度必须有要求；
· 减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
· 标准规定：
在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：
当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m
4、梯级宽度：
名义宽度：600；800；1000；
实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100；
深度--- 不小于 380；
高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
二、自动扶梯的主要参数
5、水平梯级数：
K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;
M型 n=3
L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s
·紧急制动器（附加制动器）的结构：
紧急制动器必须是机械式的，
常见有两种：盘式、块式；
·紧急制动器动作条件：
a、运行速度超过额定速度的1.4倍时； b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）； ·以下情况之一时，必须安装紧急制动器： a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时； b、工作制动器不是采用机—电式制动器时； c、提升高度超过6米时； d、属公共交通型的自动扶梯；
自动扶梯的基本结构
2015、11 王向东
自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的
差别；
其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，
属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的 损坏；
其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的
卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；
本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，
使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：
一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”
（双排链或两根以上单链）
另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”
（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和
一个“扶手带驱动链轮”；
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（二）自动 扶梯电力拖动特点
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
ຫໍສະໝຸດ Baidu
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；