实验二定时器、计数器实验
一、目的要求
1、了解和熟悉编程软件的使用方法。
2、了解写入和编辑用户程序的方法。
3、掌握定时器、计数器的使用。
二、实验设备
台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。
三、实验内容
1、实验原理
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下：
CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下：
当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要
重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。
编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
2、示范梯形图
3、接线方法：
INPUT 00接PO1
INPUT 01接PO2
OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1
四、实验步骤
1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2；
2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；
3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。
五、实验报告要求
1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。
3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。
4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、心得体会
1、简述定时器及计数器的用途。
2、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？
