2009-2010学年第2学期考试试题（B）卷
课程名称《机械原理》任课教师签名
出题教师签名审题教师签名
考试方式（闭）卷适用专业机类各专业
考试时间（120 ）分钟
题号一<
二
三四五六七总分得分—
~
评卷人
|
一、填空（每小题3分，共15分）
1. 具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。
2. 速度瞬心是两刚体上为零的重合点。在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。
3．在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
4. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用
运动规律。
5. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足
#
。
6. 欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构
有、、等，
二、是非题（用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在
题末的括号中）。（每小题2分，共10分）1、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
------( )
2、偏置曲柄滑块机构的行程速度变化系数大于1。------( )
3、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。------( )
4、一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，仍能保证无齿侧隙连续传动。------( )
）
5、一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，轮齿接触线平行于齿轮轴线。------( )
三、作图题（共25分）
1．试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径r0、从动件2的行程。（10分）
2．图示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知主动轮1的角速度ω1=100rad/s，μL=1mm/mm，n－－n，线为两齿廓接触点的公法线。试在该图上：（15分）
(1)标出节点P；
(2)画出啮合角α’；
—
(3)画出理论啮合线N1N2；
(4)画出实际啮合线B2B1；
(5)在2轮齿廓上标出与1轮齿廓A1点相啮合的A2点；
|
四、计算题（共50分）
1．试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。（10分）
^
2. 图示机构中，已知φ=45°，H=50mm，ω1=100rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。（10分）
3. 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm，z2=100，d a2=408mm，α=20，h a*=1，c*=，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。（15分）
4．在图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，而且z1=40，z2=20，求：（15分）
(1)z3=
（
(2)n3=0时，齿轮2的转速n2= (大小和转向)
(3)n2=0时，齿轮3的转速n3= (大小和转向)
2009-2010机械原理B卷解答
一，1.人为实体的组合，有确定的相对运动，能量转化或做有用功
2.相对速度，(N-1)(N-2)/2, (N-1)
3.曲柄与机架共线
-
4.正弦加速度
5.模数和压力角分别相等二，N, Y, N, N, N
三，㈠．
解：见下图
、
㈡.解：
见下图
四，
㈠
理论轮廓
解：
B处局部自由度去掉
F=3×4-2×5-1=1
:
⑵
解：
《
Φ=45°，ω1=100rad/s
1，3，4有P14, P34, P13共线；
1，2，3有P23，P12，P13共线；
设交点为P13
V3=ω1×P13P14=ω1×2H=100×100=10m/s(方向向)
⑶
…
解：
大齿轮d a2=d2+2m
408=100m+2m
=102m 得: m=4mm
a=m/2(z1+z2)
得：z1= 55
d1=m×z1=220mm d a1=m×( z1+2)=228mm
⑷
解：
1），由轮1与轮3周轴线. m1 = m2 = m3 得:
Z3= Z1 + 2Z2 =40+40=80
2）, n3=0时，为行星轮系
i1H=1+ Z3/ Z1=3,得:
n H= n1/3=(n2- n H)/( n3- n H)= Z3/ Z2
n H=40r/min, n3=0 代入得：
n2=-3 n H=-n1=-120 r/min（方向与n1相反）
