S7300日期时间中断组织块使用

西门子S7 300 时间在线设定方法

我在网上看过几篇S7 300 PLC时间在线设备的方法，我大体总结了一下，觉得下面的方法比较简单易懂。

为定时器定时首先要弄清时间格式，300 PLC时间格式是S5time型，这个时间最终要以BCD码来表示，W#16#XXXX，第一个X表示时基，0代表10ms， 1代表100 ms ，2代表1 s，3代表10 s，后三个X表示设定的数值0-999，所以定时最大时长9990秒。

时间格式清楚后，你就明白了在上位机上设的十进制数是没办法直接写给时间模块的，因为数据的格式不相同，所以先要进行BCD码转换，转换出来的是后三个X代表的数值，然后再设定时基，这时要用的指令是字或，这样得到的数就是S5TIME格式。

就这么简间就可以在上位机或触摸屏上设定时间啦，但要注意的是时间不能超限值999，另外，如果直接往时间模块中写S5TIME数值，程序自动地设定最小时基，如果读当前值引起注意。设定时间的方法很多，我只是写了一个自己理解了的，我想每个人都会有自己喜欢的方法，在这里抛砖引玉希望我们可以交流心得。

定时中断组织块OB35 西门子S7-300/400有9个定时中断组织块：OB30、OB31、OB32、OB33、OB34、OB35、OB36、OB37、OB38 。

CPU可以定时中断去执行这些模块中的程序，即:每隔一段时间就停止当前的程序，转去执行定时中断组织块中的程序，执行结速后再返回。相当于单片机的定时中断。

这9个组织块功能相同，你可以选择其中之一使用，区别是它们的中断优先级不同，如果程序中用到了多个定时中断组织块，应设好它们的执行优先级。

S7-300CPU 可用的定时中断组织模块是OB35，在300站点的硬件组态中，打开CPU属性设置可以看到其它的中断组织块为灰色。OB35默认的调用时间间隔为100ms 我们可以根据需要更改，定时范围是1-60000毫秒(ms)

设置中断时间间隔如下图所示

注意：设置的时间必须大于OB35中程序执行所花费的时间。

例如：如果中断时间间隔为50ms而OB35中的程序花费的时间是70ms,那么OB35中的程序还没执行完毕就产生第二次中断，程序就会出错，这显然是我们不想看到的结果。

以现在的技术，让你间隔一小时去月球拿一块石头你能做到吗

去月球所用的时间大于去月球的时间间隔，你做不到吧

正确设置：中断时间间隔大于OB35中程序执行完毕一次所需的时间

S7-300系统维修ABC

S7-300系统是目前比较普遍采用的PLC系统之一，其使用比照AB、日本的PLC系统有较多的特殊性，这里针对其常用的概念及维修操作做出索引，希望对维修人员的日常维修有帮助。

一． 基本硬件连接

以下是主机架的基本硬件连接方式。

二．新建工程

按如下方法新建一个工程。

1．使用菜单命令“文件/新建项目向导”，弹出向导窗口。

2．点击中间的“预览”按钮，下部窗口显示你的项目预览。

3．点“下一步”，在上部方框中选择CPU型号。如CPU314。

4．点“下一步”，选择上部窗口中的OB1（循环组织块，即主程序，必须）及其它需要建立的OB块。每个块后面有名称，并且可以通过“OB的有关帮助”按钮查询其作用。

5．在窗口中部选择语言：STL（指令表）、LAD（梯形图）、FDB（功能块）。

6．点“下一步”，定义“项目名称”。

7．点“完成”按钮，新工程被建立。 新建工程默认存储目录为：step7\s7proj。下面就是要进行硬件组态及编辑程序了。

三．基本硬件组态

硬件组态

四．绝对地址

地址有两种，绝对地址和符号地址。

绝对地址：是系统分配的唯一的物理地址，也是维修和接线时必须查询的用以定位接点位置的地址。

符号地址：是用户定义的，便于阅读的一个符号名称。它要在符号表中予以说明才有效。

上图中给出的就是I/O点的绝对地址示意图。

除此之外，内部元件也有其绝对地址。

五．编程相关

（一）基本程序结构

1．常见块类型：OB：组织块，FC：功能，FB：功能块，DB：数据块，SFC：系统功能。

2．块的作用：OB1为主程序，FC、FB为子程序块，DB为数据块，DB1为掉电保持数据清单。SFC为系统功能，在PLC内存自动驻留，无法修改。

3．组织块：除主循环程序OB1外，其它大多数也都有固定作用，如时间中断OB10-17、硬件中断OB40-47、循环中断OB30-37、循环时间故障OB80、电源故障OB81、I/O故障OB82-83、CPU故障OB84、机架丢失故障OB86、通讯故障OB87、程序错误OB121、暖重启OB100、热重启OB101、冷重启OB102等等。这些可以在新建向导中看到。亦即：在发生对应事件时，自动调用对应的组织块。在组织快内可以编程去处理对应事件。

PID恒压控制

第一次用s7300做PID控制，现在还没有头绪,要做供水恒压控制，根据压力变送器的反馈，来控制变频器的频率，让输水压力保持在设定的范围内，应该怎么开始做呢，请指导下。

问题补充：

PID必须得使用FC105吗？看到说PID输出后还得用FC106，必须得这么做吗？

最佳答案

根据你的要求，下面简单谈谈具体的思路，需要在周期性中断组织块OB35中调用PID纯软件控制器FB41（CONT_C),它用于连续控制：

当设定具体的压力值，压力变送器将压力传感器的非电量信号转换为标准的如直流电流信号4-20mA，作为模拟量输人模块的输入信号，选择CPU314C-2DP，因为其本身自带模拟量输人/输出（AI5/AO2，自带5个模拟量输人，2个模拟量输出），经过该模拟量输人转换为数字化的模拟量信号（范围为0-27648），如PIW3；

在OB1中调用规范化功能FC105将模拟量输人量PIW3（0-27648，整形值）作为FC105的输入参数IN，可以规定上下限值（可以是百分比，下限LO_LIM为0，上限HI_LIM为100），其输出参数OUT（浮点格式值）送到过程变量输入中，如作为OB35中调用FB41中背景数据块数据双字值如DB1.DBD10，去作为FB41的浮点格式的过程变量输入参数PV_IN

经过FB41的PID运算后的输出参数LMN_PER（I/O格式的PID输出，其保存在背景数据块DB1.DBW76），利用MOVE指令将DB1.DBW76传送到S7-300PLC（如CPU314C-2DP）自带模拟量输出PQW3中，作为一个电压输出信号（如0-10V），可以在SIMATIC管理器中打开CPU314C-2DP的硬件组态界面，设定模拟量输人量和输出量测量范围为0-10VDC）送到变频器，控制变频器的频率。

选择CPU314C-2DP比较简单，由于其自带AI5/AO2，无须模拟量输人模块和模拟量输出模块，可以在CPU的硬件属性中设定输入和输出范围，设定和编程比较方便。