自动控制技术

２００６　ｖｏ１．１２，Ｎｏ．２２　研究类（工程与技术科学）　该控制算法用于燃烧系统中主汽压力对　象的控制，仿真结果表明该方法具有较　强的跟踪性能和抗干扰能力及良好的动　静态性能指标．图５参６　关键词：神经网络；广义预测控制；煤　粉浓度；主汽压力　０６２２０８９４　５１０・８０　基于神经元控制的网络时延补偿策略研　究＝Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｎｅｕｒｏｎ　ｃｏｎ￣ｏｌ　ｂａｓｅｄ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｆｏｒ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｔｉｍｅ　ｄｅｌａｙ旰１，中］／陈雪丽（工业控制技术国　家重点实验室浙江大学先进控制研究　所，杭州３１００２７），张建明，陈良／／自动　化仪表．一２ｏ０６，２７（６）．—２２～２５　针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的不确定时　延问题，在分析循环服务网络和随机争　用网络的时延特性的基础上，提出了一　种基于神经元控制器的时延补偿策　略．该策略用神经元控制代替常规ＰＩＤ　控制，无需建立网络控制系统的精确模　型，利用神经元良好的学习能力来克服　网络控制系统中不确定时延的影响，并　对循环服务网络和随机争用网络这两类　网络进行了仿真实验研究．仿真结果表　明该策略能保证网络控制系统的良好性　能．图７参１１　关键词：网络控制系统；网络时延；神　经元控制；时延补偿　０６２２０８９５　５１０・８０　基于单神经元的张力控制系统的设计与　仿真＝Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｅｎ—　ｓｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｉｎｇｌｅ　ｎｅｕ—　ｒｏｎ［刊，中］／朱松青（东南大学机械工程　系，南京２１００９６），史金飞，伍斌，／自动　化仪表．一２０ｏ６，２７（６），一３３～３５　张力控制是线状、带状及面状弹性材料　缠绕工艺中的一项关键技术，它直接影　响到缠绕制品的质量．通过张力控制系　统总体方案的设计和施力机构的建模分　析，采用基于单神经元的积分分离ＰＩＤ　控制器，克服了传统ＰＩＤ控制的缺点，　有效地改善了控制性能．在ＭＡＴＬＡＢ　环境下，应用ｓ函数实现单神经元ＰＩＤ　控制器子系统的封装，建立了张力控制　系统仿真模型．仿真结果表明系统降低　了超调量，提高了控制精度．图５参８　关键词：张力控制系统；单神经元；积　分分离ＰＩＤ控制　０６２２０８９６　５１０・８Ｏ　真空炉分布式监控系统的设计与实现　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｖａｃｕｕｍ　ｆｕｒｎａｃｅ［刊。中］／蒋兴加（兰州师范高等　专科学校工学系机电测试研究所，兰州　７３００７０）。姚彩虹，／自动化仪表．—２ｏ０６，　２７（６）．一３６～３９　基于真空钎焊性能和高可靠性等的要　１１７　［刊。中］／赵淑清（北京化工大学信息工　程系，北京１０００２９），周志鑫，李绍滨，／　电予与信息学报．一２００６，２８（８）．一　１４６８～１４７ｌ　以星载ＳＡＲ为应用背景，研制了星载　ＳＡＲ系统设计与仿真软件ＳＡＲＳＩＭＳ．　ＳＡＲＳＩＭＳ可以完成不同波段ＳＡＲ系统　的总体参数设汁、总体参数分析、回波　仿真，条带、聚束和扫描成像模式的成　像以及ＳＡＲ系统的仿真．ＳＡＲ系统设　计的可视化是ＳＡＲＳＩＭＳ的主要特点，　斑马图交互设计减少ｒ设计难度和设计　工作最，提高了设计效率，保证了ＳＡＲ　系统设计可以满足不同的要求．图４参　４　关键词：ＳＡＲ系统，系统仿真，ＳＡＲ成　像，回波仿真　０６２２０８９２　５１０・８０自动控制技术　双重驱动２－ＤＯＦ平面并联机器人系统　的研究＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ａ　ｎｏｖｄ　ｄｕａｌ—ｄｒｉｖｅｎ　２－ＤＯＦｐｌａｎａｒｐａｒａｌｌｅｌ　ｒｏｂｏｔ［刊，中］／楚　中毅（清华人学，计算机科学与技术系，　北京１０００８４），崔晶，孙立宁，曲东升，／　光学精密上程．一２（）ｏ６，１４（３）．一４５６～　４６２　研制了一种新颖的高速高精度柔性机器　人机构．采用高速精密直线电机驱动　２－ＤＯＦ平面并联压电智能杆机构，针对　柔性机器人机构的振动问题，以直线伺　服电机作为机器人的主驱动源实现高速　精密点位ｊ卒制并采用脉冲整形技术减小　末端残余振动，以压电陶瓷作为从驱动　源采用闭环反馈ｊ卒制策略抑制末端残余　振动．实验研究和测试结果表明：机器　人系统的最大加速度为２　ｇ，稳定时间小　于１５０　ｍｓ，重复定位精度小于±５　ｍ，　实现了高速高精度的点位控制．图９表　３参ｌ１　关键词：柔性机器人；振动抑制；双重　驱动　０６２２０８９３　５１０・８０　神经网络广义预测控制在锅炉燃烧系统　中的应用　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｅｕｒ￣ｎｅｔ—　ｗｏｒｋ　ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｎ　ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｂｏｉｌｅｒ旰Ｕ，中］／冯　冬青（郑州大学信息与控制研究所，郑州　４５０００２），徐学红。费敏锐／／自动化仪　表＇一２ｏ０６，２７（６）．一１８～２１　针对锅炉燃烧系统的非线性、大延迟、　时变、丁扰频繁等特点，以煤粉浓度为　中间被调量，将神经网络、广义预测控　制、串级控制相结合，设计了基于神经　网络模型的广义预测串级控制系统．该　控制方法克服了单纯ＰＩＤ控制对大惯性　大延迟对象调　节品质差、抗干扰性弱的　缺点，神经网络预测器有效地补偿了传　统预测控制基于线性模型的局限性．将　求，利用ＰＬＣ自动控制程序取代传统的　手动控制，使有关设备和上作参数及工　艺流程能有机的协调：为进一步提升真　空车问的自动化水平和产品的质量，引　入了实用而高做的分布式监控系统，发　挥集中管理、分散拧制的优势．开发适　合真空钎焊炉温度控制特点的智能模糊　整定ＰＩＤ参数的控制方案，明显地改善　了温度控制的精确性．实际运行表明，　该控制系统显著地提升了１：作效率和产　品的质量．图３参４　关键词：真空炉；监控系统；分布式控　制　Ｏ６２２０８９７　５１０・８０　用Ａ／Ｄ转换器实现铂电阻温度计的非　线－眭校正＝Ａ／Ｄ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｎｏｎｌｉｎ—　ｅａｒ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｐｌａｔｉｎｕｍ—ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　ｔｈｅｒｍｏｍｅｔｅｒ［刊，中］／黄兆梁（常州上学　院质量工程学院，常州２１３００２）／／自动化　仪表．一２（）ｏ６，２７（６）．—４７～５０　针对铂电阻传感器的非线性校正，一般　需要另加一个特别校正电路的问题；提　出了在测量温度的应用中利用Ａ／Ｄ转　换器作非线性转换，实现铂电阻传感器　的非线性校正：同时将输入信号的一部　分送到Ａ／Ｄ转换电路的基准电压端，并　恰当地选择Ａ／Ｄ转换电路的设计参数　的方法，使铂电阻传感器在用于一１５～　２００℃范围的温度测量时的非线性误差　不超过０．【Ｊ１℃．这样既简化了电路设计，　又有效提高了铂电阻测量温度的精　度．图３参３　关键词：非线性校正；铂电阻；传感器；　Ａ／Ｄ转换器　０６２２０８９８　５１０・８Ｏ　磁阻传感器在接近开关中的应用＝Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍａｇｎｅｔｉｃ—ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ　ｓｅｎｓｏｒ　ｉｎ　ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ　ｓｗｉｓｈ旰Ｕ，【｝１］／殷玲玲（杭州　电子科技大学自动化学院。杭州　３１００１８），尚群立／／自动化仪表．一２ｏｏ６，　２７（６）．一５　１～５２　磁性接近开关属于一种无接触的电子开　关，跟传统的机械开关相比有许多优点，　其Ｔ作原理是将电磁量转化为所希望的　电信号．基于对磁阻传感器工作原理的　研究，采用磁阻传感器，设计了一个磁　性接近开关装置，实现了位置传感和开　关功能，并在实验中取得了良好的效果，　具有无触点、无磨损、寿命长、响应快　等优点，具有很好的应用前景．　６参　５　关键词：接近开关；磁阻传感器；位置　传感　Ｏ６２２０８９９　５１０・８Ｏ　智能化高精度脉宽数宇滤波电路的设　计＝Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｈｉｇｈ—ａｃｃｕｒａｃｙ　ｐｕｌｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ［刊，　

维普资讯 http://www.cqvip.com ¨８　中］／张琼（昆明理工大学电力学院，昆明　６５００５１），杨晴，毕贵红，／自动化仪表．一　２００６。２７（６）．一５３～５４　在信号的传输过程中，噪音信号不可避　

免地会干扰正常信号．如何对混合信号　进行信噪分离，是目前业界普遍关注和　研究的问题．针对高频方波信号的信噪　分离问题，提出了智能化脉宽数字滤波　的技术方案，并设计了一种实用的脉宽　数字滤波电路，消除了测量信号中的尖　峰干扰成分．实践证明：该电路能有效　地实现高频方波信号与尖峰脉冲干扰信　号的信噪分离．图３参５　关键词：高频方波；数宁滤波器；尖峰　脉冲干扰信号　０６２２０９００　５１０・８０　基于ＩＰＣ机的热水器／两用炉综合性能　检测系统＝ＩＰＣ　ｂａｓｅｄ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｗａｔｅｒ　ｈｅａｔｅｒ／ｄｕａｌ。ｐｕｒｐｏｓｅ　ｓｔｏｖｅ［刊，中］／Ｎ懂　明（南京航空航天大学，南京２１００１６），　苏小光，／自动化仪表．一２ｏｏ６，２７（３）．一　３９～４１　介绍了热水器／两用炉性能检测的工控　机测控系统的硬件设计和软件开发．该　系统采用ＰＣＩ一１７８０讨。数器／定时器卡、　ＰＣＬ。８　１　８Ｌ数据采集卡、Ｓｍａｒｔｉｏ　Ｃ　１０４Ｈ　串口扩展卡、ＥＤＡ９０１１与ＡＮ９６４１Ｃ等　串口设备．通过采用多线程、高精度的　多媒体定时器和ＳＱＬ２０００数据库及其　完善的控制软件设计，使其系统的测量　精度高、功能稳定、实时性能好、硬件　维护方便．系统整体测试性能符合同家　有关标准的要求，值得加以推』　．图４　参５　关键词：多媒体定时器：ＳＱＬ数据库；　多线程　Ｏ６２２Ｏ９０１　５１０・８０　串行通信在压铸机控制中的应用＝Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｅｒｉａｌ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ｄｉｅ—ｃａｓｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ［刊，中］／　刘唯（上海第二工业大学，上海２０１２０９），　刘正国，／自动化仪表．一２ｏｏ６，２７（３）．一　４５～４７　压铸机生产的压铸件广泛应用于汽车、　仪表、航空等领域，现代化的生产要求　多台ＰＬＣ与计算机构成多级分布控制　系统．以松下ＦＰ系列ＰＬＣ为例，介绍　了用ＶＢ６．０串行通信控件实现计算机与　松下ＦＰ系列ＰＬＣ之间的通信，说明了　ＦＰ系列ＰＬＣ的通信协议、硬件连接、　通信格式以及开发的ＶＢ程序．在系统　中，松下ＦＰ系列ＰＬＣ作为下位控制机　实现整个压铸过程动作的控制，工控机　作为上位机实现压射力和压射速度曲线　的实时采集和显示，以及ＰＬＣ控制参数　的修改和设定．实践表明，该方法简单　中国学术期刊义摘　易行，实用可靠．图６表１参３　关键访Ｊ：串行通信；压铸机；控制：可　编程控制器　０６２２０９０２　５１０・８０　烟草企业自动数据采集系统的研究与实　践＝Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｔｏ—　ｂａｃｃｏ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ旰Ｕ，中］／接道良（上海　烟草集团公司，｝：海２０００８２）／／自动化仪　表．一２００６，２７（３）．一５２～５５　烟草：Ｌ　业企业已经初步建立了以企业资　源计划系统（ＥＲＰ）为核心的管理信息系　统．但由于得不到制造过程实时信息的　支持，ＥＲＰ并不能帮助和指导Ｔ』　分析　其生产瓶颈．通过上海卷烟厂数据采集　与监控系统的开发实例，结合烟草１二业　企业数据采集的特点，介绍了有关烟草　企业实施现场数据采集系统的难点和对　策，并对系统实施过程中町能出现的有　关问题进行了具体的探讨．　２参９　关键访Ｊ：数据采集；监控软件；数据库　０６２２０９０３　５１０　ｔｌＪ　８０　储运罐区计算机监测系统的开发与应用　：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｏｍ　ｐｕｔｅｒｉｚｅｄ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｔａｎｋ　ｆｉｅｌｄ［刊，中］／￣ｇ０（抚顺职业技术　学院，抚顺１１３００６），李延兵，／自动化仪　表．一２（）ｏ６，２７（３）．一５９～６０　储运罐　计算机监测系统是石化企业自　动控制的薄弱环节．中国石油集团公司　抚顺石油一』。使用ＺＹＧ一１０１型电子智　能液位仪，以及使用ＦＩＸ组态软件完成　该系统的数据库组态、］二艺流程显示、　实时和历史趋势显示、报警和报表等处　理过程，通过二次表的串行ｒ】与计算机　进行通信，由计算机实时监测每个罐的　各种蘑要参数．运行证明：该系统测量　误差小，数据实时性好，易十存储及远　程传送，较理想地达到储运罐区的自动　检测功能．图２表１参２　关键词：计算机监测系统；ＦＩＸ组态软　件；通信接口　０６２２０９０４　５１０・８０　螺旋焊管的在线超声波自动探伤系统设　计＝Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｎ　ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　ｏｎｌｉｎｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｆｌａｗ　ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｓｐｉｒａｌ　ｗｅｌｄｅｄ　ｐｉｐｅ［刊，中］／魏海翔（华骏钢管　有限公司，中【ｌＩ　５２８４４１），刘翠华，魏　海科／／自动化仪表．一２００６．２７（３）．—６９～　７０　螺旋焊管在流体输送工程市场中ｆｊ｛『景广　阔，但缺乏在线探伤设备，为此设计了　一种在线超声波自动探伤系统．简述１『，　该系统的检测原理、硬件与软件设计方　案以及现场抗干扰措施．在生产实际应　用中很好地解决了声耦合及其监控方　案、探头的准确跟踪和分层检验等问题，　２００６年１２卷第２２期　各项检测功能和数据均达到设计要　求．图３参２　关键词：自动；蝶旋焊管：在线检测：　超卢波；抗１　扰　０６２２０９０５　５１０・８０　基于嵌入式Ｗｅｂ服务器的网络设备测　控系统设计＝Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｗｅｂ　ｓｅｒｖｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［刊，中］／　杜辉（浙江传媒学院传播科技系，杭州　３１００１８），舒莲卿，，自动化仪表．一２００６，　２７（３）．一７～１０　面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ是设备　络化设计的发展　方向．介绍了互联　存嵌入式设备中的　应刚，说明了基丁嵌入式Ｗｅｂ服务器的　网络智能设备测控系统的设计方案和　软、硬件的实现．硬件卜选用Ｒａｂｂｉｔ　２０００　Ｍ络微处理器作为网络接口的Ｗｅｂ服　务器，构建嵌入式ＳｏＣＷｅｂ服务器，底　层软件采用Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｃ软件开发环　境．详细阐述了构建嵌入式Ｗｅｂ服务器　的具体技术及相关的实现方案，以及实　现用ＴＣＰ、ＵＤＰ报文进行网络通信、串　行口数据通信和对网络智能设备的测控　技术等，并给出相关系统软件的程序代　码及流程图．目前该系统的运行效果良　好．图４参６　关键词：嵌入式系统：网络测控；ＴＣＰ／ＩＰ　协议　０６２２０９０６　５１０　ｔｌＪ　８０　基于ＰＬＣ的城市小区供水模糊控制系　统设计－－Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＬＣ　ｂａｓｅｄ　ｆｕｚｚｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｗａｔｅｒ　ｓｕｐｐｌｙｉｎｇ　ｉｎ　ｒｅｓｉｄｅｎｃｅ　ｃｏｍｐｌｅｘｅｓ［刊，中］／刘法治　（河南科技学院机电学院，新乡４５３００３），　王保国／／自动化仪表．—２ＯＯ６，２７（４）．一　２Ｏ～２２　为解决城市供水系统进行变频改造实践　中出现的一系列技术问题，设计ｒ一种　基于ＰＬＣ与模糊控制技术的小区供水　控制系统，详细讨论了系统的组成、工　作原理、运行方式、模糊控制第略的设　计思想．这种系统较好地克服了传统　ＰＩＤ控制　｝】稳定性差、参数调整困难的　问题，提高了供水质量．该系统具有运　行稳定、可靠性高、节能效果明显等特　点，有很高的推广价值．图３表２参４　关键间：模糊｝卒制；恒压供水：变频　０６２２０９０７　５１０・８０　基于ＤＤＥ技术的ＭＡＴＬＡＢ与ＷｉｎＣＣ　通信设计＝Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＤＤＥ　ｂａｓｅｄ　ｃｏｍ—　ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ＭＡＴＬＡＢ　ａｎｄ　ＷｉｎＣＣ　［刊．中］／王克平（江南大学通信与控制　Ｉ一程学院，无锡２１４ｌ２２），王宪，／自动化　仪表．一２０ＨＤ６，２７（４）．一２３～２６　Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的上摔组态软件已　经被越来越，　泛地应＿｝１ｊ．ＷｉｎＣＣ作为日