汽车主动悬架的模糊PID控制研究

基于模糊神经PID控制的汽车主动悬架平顺性分析与测试田丰福;杨金玉【摘要】路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动,严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性.建立了1/4汽车主动悬架数学模型,提出一种基于模糊神经网络的控制策略.该方法利用了模糊控制鲁棒性强和神经网络控制收敛速度快的特点,对系统参数进行实时在线调整;同时,以悬架动行程、车轮动载荷以及车身垂直加速度为衡量指标进行仿真分析和测试研究.结果表明,所提出的控制策略可以有效减小汽车在行驶中因路面激励作用而产生的振动,大幅改善了车辆操纵稳定性、汽车行驶平顺性及乘坐舒适性,鲁棒性强,有一定可借鉴意义.%The excitation of road surface causes the vehicle to produce bump and vibration in the traveling process,affects the automobile ride comfort.This study established a 1/4 car active suspension model,proposed a control strategy based on fuzzy neural network.The design made full use of strong robustness of fuzzy control and fast convergence of neural network,could real-time adjust system parameters.Tests and simulation analyses of suspension dynamic travel,wheel dynamic changes in load,and the vertical acceleration of the body research were carried out.The results show that the proposed control strategy can effectively reduce the vibration caused by road excitation and produce,improve vehicle handling stability,ride comfort,strong robust,has certain reference significance.【期刊名称】《实验室研究与探索》【年(卷),期】2017(036)005【总页数】4页(P44-47)【关键词】主动悬架;模糊神经控制;PID控制;测试【作者】田丰福;杨金玉【作者单位】长春汽车工业高等专科学校,第一汽车集团公司教育培训中心,长春130013;长春汽车工业高等专科学校,第一汽车集团公司教育培训中心,长春130013【正文语种】中文【中图分类】U461.4悬架不仅在车轮和车体之间传递力矩，还起着缓冲路面激励的作用，其性能直接决定着车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。

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《 装备制造技术｝ ２ ０ １ ３年第 ｌ ｌ 期
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为 簧下 质量 ； 簧下 质量 位 移 ；
根据表 １ 的模糊控制规则 ，建立系统总的模糊 关系。经过模糊推理 ， 可以得到模糊控制量 。采用
重 心法 解模 糊 ， 可 以生 成精确 的控制量 。
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表１模糊 控制规则表
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４ 结束语
论 文在 建 立 整 车主 动悬 架 模 型 的基 础 上 ，利 用 模 糊 控 制对 整 车 悬 架 系统 进行 减 振控 制 。仿 真结 果
辆减振是可行的。
关键词 ： 主动悬架； 模糊控制 ； 减振 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ １ ． １ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ３】 １ １ — ０ ２ ３ ８ — ０ ３
汽车在行驶的过程 中， 由于受到路面的激励 ， 车 身会 产生 振 动 ， 影 响汽 车行 驶 的平顺 性 。传 统 的汽 车 悬 架采用被动悬架 ，用来衰减来 自路面的振动。然 而， 被 动悬 架 的参 数是 综 合 考 虑典 型 工况 来 设计 的 ， 是各种工况 的折 中 ， 一旦设 定 ， 就 固定不变 ， 所以难 以适应复杂多变的路况。主动悬架可 以提供 附加 的 动力 源 ， 来抵抗车身的振动 ， 其控制算法的研究是车
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幻、 各 车轮 处簧 上 质量 位移 ；
ｋ ｋ ｋ ｋ 为悬 架 弹簧 刚 度 ； ｃ ｌ 、 ｃ 、 ｃ 、 ｃ 为被动 阻 尼器 的 阻尼 系数 ；

车辆主动悬架模糊PID控制的仿真与分析
贾毅朝
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2009()3
【摘要】以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定车身加速度为具体评价参数。

根据路面-车辆系统的特点,提出将模糊控制理论和PID控制策略有机结合后运用于主动悬架控制。

针对简化后的两自由度主动悬架模型,以路面信号作为激励源进行仿真研究。

结果表明,这种控制策略对车辆悬架系统的振动控制具有更好的适应性。

【总页数】3页(P90-91)
【关键词】主动悬架;PID控制;模糊控制
【作者】贾毅朝
【作者单位】山西运城学院机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33;TP273.4
【相关文献】
1.车辆主动悬架的模糊PID控制仿真 [J], 景园;赵强;张娜
2.车辆主动悬架的模糊PID控制器仿真分析 [J], 郑灿;赵云;陈乐生
3.车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真 [J], 党宝英
4.基于模糊-PID控制策略的越野车辆主动悬架联合仿真研究 [J], 李海青;文强
5.车辆半主动悬架动力学分析及模糊PID控制仿真 [J], 张慧刚;杨建伟;李捷;贾志绚
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驾驶室半主动悬置模糊PID控制策略研究
史津华;金阳
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2024(49)9
【摘要】为了研究商用车驾驶室阻尼可调式半主动悬置对汽车乘坐舒适性的影响,在TruckSim中建立了整车模型与左右轮迹不平度模型,在MATLAB/Simulink中搭建了比例-积分-微分(PID)和模糊PID控制器模型,并且根据相关文献中的连续阻尼可调(CDC)减振器外特性试验结果建立了执行器模型,通过TruckSim和Simulink联合仿真的方式进行了研究。

以商用车驾驶室垂向、俯仰和侧倾加速度的均方根值之和作为驾驶室的振动评价指标,对比了50 km/h和90 km/h车速下采用被动悬置和半主动悬置的驾驶室振动情况。

仿真结果表明,相较于被动悬置,基于PID与模糊PID的半主动悬置均能够明显改善商用车驾驶室的平顺性,两种控制策略控制效果非常接近,在两种工况下使驾驶室整体振动情况改善约13.28%和14.02%。

【总页数】7页(P60-66)
【作者】史津华;金阳
【作者单位】湖北汽车工业学院汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.汽车发动机主动悬置模糊PID控制策略研究
2.基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究
3.含MRD的拖拉机驾驶室悬置系统半主动控制研究
4.基于PID控制的载货汽车驾驶室半主动悬置控制
5.驾驶室半主动悬置天棚阻尼控制策略研究
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