C_DRV_2D_004
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双向驱动器 C_DRV 2D
Cemat V 7.0
功能块库 ILS_CEM
功能描述 版本 01 / 07 安全指南
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，只与财产损失有
关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
! 危险
表示如果不采取相应的预防措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
! 警告
表示如果不采取相应的预防措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
! 小心
带有警告三角，表示如果不采取相应的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心
不带警告三角，表示如果不采取相应的预防措施，可能导致财产损失。
注意
表示如果不注意相应的提示，可能会出现意外的结果或状况。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的
警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文件安全
技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用
请注意下列说明：
! 警告
本设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其它制造商生产的设备和部件。 设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其它符号可能是一些商标，第三方出于本身目的使用这些商标可能会侵犯所有者的权利。
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Siemens Aktiengesellschaft 参考手册 — 对象 Error! Style not defined.
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H:\Software\CEMAT_Training_BeiJing\CEM_Chinese\CEM_Chinese\DOCU\Reference\Objects\000_Normal\C_DRV_2D_004.doc 双向驱动器 C_DRV 2D 1
C_DRV_2D 描述 4
类型/编号 4
调用 OB 4
功能 5
工作原理 6
硬件输入 6
输入接口 8
链接 16
过程值 18
输出接口 20
硬件输出 22
连接至 OS 的接口 23
时间特征 26
消息特征 26
模块状态 27
命令 27
C_DRV_2D 的 I/O栏 28
OS 变量表 33
RS_LINK 结构（将来实现） 41
Error! Style not defined. 参考手册 — 对象 4 Copyright © Siemens AG. All Rights Reserved.
H:\Software\CEMAT_Training_BeiJing\CEM_Chinese\CEM_Chinese\DOCU\Reference\Objects\000_Normal\C_DRV_2D_004.doc C_DRV_2D 描述
类型/编号
主要模块：
模块名称： C_DRV_2D
模块编号： FB1003
调用 OB
C_DRV_2D 必须在 OB1 (MAIN_TASK) 中进行调用。 参考手册 — 对象 Error! Style not defined.
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H:\Software\CEMAT_Training_BeiJing\CEM_Chinese\CEM_Chinese\DOCU\Reference\Objects\000_Normal\C_DRV_2D_004.doc 功能
通过双向驱动器，可以控制、监视和可视化驱动器的运行。该模块根据标准在监视反馈 ERM1 和
ERM2 的同时，还监视着接触器输出 EBE1 和 EBE2、电气备妥 ESB、过载 EBM、自动操作中
就地开关位置 EVO 以及速度监视器信号。当出现故障时，该模块就会关闭驱动器。
驱动器块提供两种方法来监控速度监视器信号：稳定的 1 信号或脉冲（软件速度监视器）驱动器
块本身就内置了脉冲评估。
对于带 SIMOCODE 的驱动器，必须将该块与 CEMAT 适配器块“C_SIMOS”相连，而该适配器块
与 SIMOCODE 基本单元通讯。
报警消息：
出现故障时，双向驱动器会生成一条报警消息。其它保护信号（例如，拉绳、带式传送机的皮
带、轴承温度等）也会关闭驱动器，但驱动器模块不会对上述信号详细加以分析。必须为每个保
护信号设置消息模块，以在画面上显示报警消息。
显示：
将评估所有的驱动器条件，并将其提供给 OS 进行可视化。OS 的 CEMAT 标准提供了用于状态
显示（正在运行、关闭、有故障、运行模式）的块图标以及用于详细信息显示的面板。
运行模式：
驱动器模块具有 3 种运行模式：
自动模式 （通过相关组执行启动/停止操作）
单机启动模式 （通过 OS 可单独启动/停止每个驱动器）
就地模式 通过 PLC（使用就地开关启动/停止）
运行模式由相关组更改。组模块为各运行模式分别产生一个释放信号。这种信号必须连接到驱动
器模块的相应运行模式释放接口。
顺序测试：
在顺序测试模式下，无需使用硬件信号即可启动电机。对接触器的反馈进行仿真，并最终仿真速
度监视器。硬件信号（ESB、EBM、EVO...）仍保持激活，且必须在OB1任务开始时通过测试
程序强制执行。
如果使用了驱动器块，驱动器的输出 SIM_ON 可连接到每个驱动程序块的输入 SIM_ON 以启用
模拟。 Error! Style not defined. 参考手册 — 对象 6 Copyright © Siemens AG. All Rights Reserved.
H:\Software\CEMAT_Training_BeiJing\CEM_Chinese\CEM_Chinese\DOCU\Reference\Objects\000_Normal\C_DRV_2D_004.doc 工作原理
硬件输入
ERM1 开启反馈，方向 1 基本状态 0 信号
必须连接 ERM1 参数。主接触器 1 的反馈触点适用于上述目的。在自动模式和单机启动模式下监
视反馈。通过参数 FEEDBTIM 可设置打开/关闭电机的监视时间。如果没有反馈和/或监视时间到
期，则将会产生一条报警。
ERM2 开启反馈，方向 2 基本状态 0 信号
请参阅 ERM1
ESB 电气备妥 基本状态 1 信号
ESB 参数用于监视电机的电气备妥情况。电气备妥在自动模式和单机启动模式下进行监视，它会
导致关闭报警。
EBM 过载 基本状态 1 信号
EBM 参数用于监视电机的过载。过载在自动模式和单机启动模式下进行监视，它会导致关闭报
警。
EVO 就地开关 基本状态 1 信号
EVO 参数用于连接电机的就地开关。EVO = 1 信号表示自动位置，而 EVO = 0 信号表示就地位
置。在就地模式下，控制室中不会出现任何报警信号。
在就地位置 (EVO = 0 信号)，可通过 ESR1/ESR2 和 ESP 启动和停止电机。
ESP 就地停止 基本状态 1 信号
ESP 参数用于在就地模式下停止电机。这是断开触点，即 0 信号停止电机。
默认情况下，仅当电机处于就地模式时就地停止 ESP 才被激活。将 1 信号连接到 LST_ACT，就
地停止始终有效。
ESR1 就地启动，方向 1 基本状态 0 信号
参数 ESR1 上出现上升沿便可启动方向 1 上的电机。
就地启动电机的前提条件是就地释放（ELOC 接口 = 1 信号）并且 EVO 开关切换到就地位置
(EVO = 0 信号)。
小心： 必须按住就地启动按钮直到出现 ERM1 接触器反馈消息。出于安全性的原因，不保存该信号。
! 参考手册 — 对象 Error! Style not defined.
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H:\Software\CEMAT_Training_BeiJing\CEM_Chinese\CEM_Chinese\DOCU\Reference\Objects\000_Normal\C_DRV_2D_004.doc ESR2 就地启动，方向 2 基本状态 0 信号
参数 ESR2 上出现上升沿便可启动方向 2 上的电机。
就地启动电机的前提条件是就地释放（ELOC 接口 = 1 信号）并且 EVO 开关切换到就地位置
(EVO = 0 信号)。
小心： 必须按住就地启动按钮直到出现 ERM2 接触器反馈消息。出于安全性的原因，不保
存该信号。
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