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皮带输送机托辊结构及作用分析摘要：随着国内工业不断发展，皮带输送机应用范围不断扩大。
在皮带机设备中，占用比例最多的部件之一就是托辊。
它决定了输送机的使用效果，是决定输送带使用寿命的最重要部件之一。
它的作用是安装在输送物料的设备上来支撑皮带和各类物料重量。
作为皮带输送机的一个单元，具有外形小，结构简单，但质量的好坏却直接影响到输送机的性能。
托辊因需要长期运转，在承载时还时刻与输送机皮带发生接触摩擦并工作在各种恶劣工况的环境中。
因此，优化托辊内部结构和外形结构，提高其使用性能显得尤为重要。
关键词：托辊重要部件优化结构提高性能0前言在我国的工业生产过程中，皮带输送机用托辊包括各种槽型托辊、平行托辊、缓冲托辊、调心托辊等，规格从外径89到159不等，可根据不同的皮带输送机型号进行选择和安装。
皮带机单个托辊由辊体、轴、轴承座、轴承、密封组件等组成，它是带式输送机的心脏。
它的防水、防尘，两端轴承位置的精度、外圆径向跳动、转动惯量、防腐防锈、耐磨性等综合性能，在很大程度上决定了皮带输送机的运行状态。
现阶段常用的托辊自身存在许多不足之处：体积比较大、容易磨损、易被腐蚀等等。
并且托辊的工作环境相对比较恶劣，其本身的构造也不完美，需要不断优化托辊的结构，提高托辊的使用性能。
1.目前，国内使用的皮带输送机托辊有以下列几种典型结构：（1）原国产皮带输送机托辊（图一）该托辊使用铸铁轴承座，承载能力突出，其性能不低于HT150。
轴承座与管体采取过赢配合。
轴承座内外径及安装轴承座管体端部止口均需精加工，需专用设备及工装辅助加工才能保证良好的装配精度。
其密封形式为非接触式迷宫密封，使用尼龙材质。
密封内圈以低过盈度装配在轴上，密封外圈装配在轴承座内孔上，并利用轴用挡圈安装在轴上防止轴向窜动。
该托辊结构简单，易于装配与维护，无需焊接工艺及设备，正常工况下的运行阻力系数一般，使用寿命大于等于6000小时左右。
图一（2）国外皮带输送机普通托辊（图二）该托辊使用冲压工艺轴承座，重量较铸件轴承座大幅降低，并因此减少旋转运行阻力。
带式输送机技术要求一、物资名称及规格型号：二、使用范围及环境1.本胶带输送机的设计制造和安装遵循MT820-2006煤矿用带式输送机技术条件和GB/T10595-2009带式输送机的有关规定。
2.各传动滚筒、改向滚筒包胶及其它非金属材料的零件均应符合MT113标准，传动滚筒为菱形花纹。
3.煤矿用输送带的各项安全指标应符合MT149-95标准。
4.所有电器部分均应满足煤矿井下防爆要求。
5.最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。
三、主要技术参数及要求1.机头部分1）驱动装置带底座，左右均能互换，浮动支撑。
出厂时驱动布置从机头向机尾看在右侧。
电机与减速机的传动部分使用梅花联轴器，传动滚筒与减速器间采用凸缘联轴器。
2）整个机头上配有托辊组，两侧配安全护网（防护网使用≤50×50mm的方格片网，防护网高度至机头大架上托辊架位置）、转动部件配有护罩。
3）机架为焊接结构，用螺栓组装，机头传动装置所有的零部件均安装在机架上，电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧和右侧。
4）驱动装置架使用板式结构制作具有足够的刚度、强度和稳定性，制造误差符合有关标准的要求。
5）电动机采用高效节能矿用防爆交流电动机，厂家选用国内知名品牌（如：浙江卧龙电机、佳木斯电机、河南南洋电机）。
6）联轴器有较强的弹性，有较高的抗冲击能力和缓冲减震能力。
联轴器可以快速拆装维修，安装及拆卸时可只移走需要检修的电机或减速器或滚筒，而无须移动相邻的部件。
联轴器设有可拆装的防护罩。
7）减速器采用国内知名品牌减速器，其输出扭矩应满足本输送机提升负载的要求。
减速器自带逆止功能。
减速器采用油池式润滑方式，减速器与电动机的联接应保证较强同心度。
8）制动器选用输送机专用制动器。
制动器所有部件具有足够的机械强度和刚度，在任何情况下均能安全可靠的工作。
制动器具有反应迅速、灵敏，制动力分布应均匀，动力传输效率高，制动平稳，磨损小的优点。
带式输送机托辊标准
带式输送机托辊是带式输送机的重要组成部分，其质量和标准直接影响着输送
机的正常运行和使用寿命。
因此，制定和遵守带式输送机托辊的相关标准显得尤为重要。
首先，带式输送机托辊的材质应符合国家标准，一般采用碳钢、不锈钢等材质
制作。
在选择材质时，需要考虑托辊的使用环境和工作条件，以确保其具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
另外，托辊的表面应进行防锈处理，以延长其使用寿命。
其次，带式输送机托辊的尺寸和结构也需要符合相关标准要求。
一般来说，托
辊的直径、长度和轴承尺寸等参数需要按照国家标准进行设计和制造，以保证其与输送机的匹配性和稳定性。
此外，托辊的结构应设计合理，保证其在工作过程中能够承受输送物料的重量和冲击力，同时减少能耗和维护成本。
另外，带式输送机托辊的安装和使用也需要遵守相关标准规定。
在安装过程中，需要保证托辊与输送机的配合精度和安装质量，避免出现偏心、摆动等现象。
在使用过程中，需要定期检查托辊的磨损和轴承状态，及时进行维护和更换，以确保输送机的正常运行。
总的来说，带式输送机托辊的标准对于输送机的正常运行和使用寿命具有重要
意义。
只有严格遵守相关标准要求，选择优质的托辊产品，并进行规范的安装和使用，才能保证输送机的安全稳定运行，提高生产效率，降低维护成本，为企业创造更大的经济效益。
因此，各生产企业和使用单位应高度重视带式输送机托辊标准的制定和执行，确保输送机设备的安全可靠运行。
![200803 姬晓. 带式输送机滚筒接盘间距的设计计算[J]. 煤矿机械,2008(3)：17~19](https://uimg.taocdn.com/bf91f7d776a20029bd642d13.webp)
XXXXXXXXXXXXX管状带式输送机技术规范书中国大唐集团科技工程有限公司南京热电工程设计院工程设计证书乙级编号：101039-s y第1节技术规范1 总则1.1 本技术规范书的使用范围,仅限于中国石油克拉玛依石化分公司铁路专用线建设项目电厂卸煤部分工程的#1管状带式输送机（2台）。
1。
2 招标方在本技术规范书中所提及的要求和供货范围都是最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分地详述有关标准和规范的条文，但投标人应保证提供符合本技术规范书和现行工业标准的、功能齐全的、全新的优质产品及优质服务。
1。
3 投标人所提供的产品必须是技术和工艺成熟先进、并有多台同类产品已投产，经过多年连续运行实践已证明是成熟、安全、可靠的优质产品。
1.4投标人应对其供货范围内的管状带式输送机设备本体及其辅助设备、其它附件负有全责，这包括其分包和外购的产品。
1.5如因投标人所负责的圆管带式输送机设备本体及其辅助设备和附件的选型、设计、制造质量问题而导致电厂无法正常投产，供货设备无法长期连续、安全、稳定、可靠地运行并满足所有技术性能要求，投标人必须为此负全部(直接、间接)责任.1。
6如投标人没有对本技术规范书提出书面异议（或差异），招标方则可认为投标人完全接受和同意本规范书的要求。
如有异议，不管是多么微小，都应在投标书以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。
1.7投标人须执行本技术规范书所列的各项现行（国内国际）标准.本技术规范书中未提及的内容均应满足或优于本规范书所列的国家标准、电力行业标准和有关国际标准。
有矛盾时，按较高标准执行。
在此期间若颁布有要求更高、更新的标准、规范时，应按更高、更新的标准、规范执行.1。
8在签定合同之后,招标方和设方有权提出因规范标准和规定或工程条件发生变化而产生的一些补充要求，所提出问题由三方共同商定，但投标人必须予以解决。
1。
9合同签订后1个月,按本规范书的要求，投标人提出合同设备的设计、选型、制造、检验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单。
关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。
+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。
+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。
CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。
)回程段：Smin≥367.975q。
MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。
)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。
Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。
带式输送机过渡段距离设计在带式输送机的设计过程中，过渡段距离的设计和确定是一个重要的环节。
文章针对带式输送机过渡段距离设计进行了阐述，供大家参考。
标签：过渡段距离；磨带；最佳带面以前，由于一些带式输送机的过渡段距离设计得过短，相关部位托辊组同滚筒组之间位置设置不当，或过渡托辊组间距与槽角不对应，使输送带在运动中受力不佳而缩短使用寿命；有的则使输送带只绕一组过渡托辊组变形，使单组托辊受力过大而过早损坏，甚至使输送带失去负荷支撑性而撒料。
有的设计师只对机头部高张力区的过渡段给以注意，而对机尾部低张力区的过渡段注意不够，使输送带中部翘曲产生严重的“磨带”“切带”现象，大大降低输送带使用寿命甚至影响整机正常运行。
所谓带式输送机的过渡段，是指在正常段上输送带以槽形运行的带式输送机，其受料尾部和卸料头部两端，输送带都会有一个平形变成槽形或由槽形变成平形的区段，称为过渡段。
过渡段距离，在机尾部是指从尾部滚筒中心线到第一组正常槽角的受料托辊组轴轴心线的距离；在机头部是指从最后一组正常槽角的输送托辊组轴心线到头部卸料滚筒组中心线的距离。
在过渡段使输送带从平形变为槽形或由槽形变为平形，正常托辊组的中间托辊与输送带底边相接触的平面（下称中间辊上平面）同沿输送方向与辊筒表面相切的平面（下称滚筒表面）基本上有两种布置型式。
一种型式是滚筒表面与中间辊上平面重合。
另一种型式是将滚筒表面沿输送方向相对中间辊上平面抬高一段距离；其目的是让输送带边缘的应力与输送带中部的应力近似相等，从而缩短过渡段距离。
当此抬高距离等于输送带槽高的一半时，滚筒表面所处的运行平面被称为“最佳带面”或“理论带面”。
如果输送带以额定张力在35°槽角的等长三节托辊组上运行时，滚筒表面与中间辊上平面重合的布置型式是滚筒表面抬高至最佳位置型式所需要的过渡段距离的2.57倍。
但是，当过渡段的输送带张力只有额定张力的20%时，这两种过渡段所需的距离比为1.29：1。
浅谈煤矿带式输送机类型及输送带与托辊设计选型作者：张维东来源：《中国科技博览》2016年第05期[摘要]带式输送机是煤矿生产必不可少的运输工具，是人类实现矿井开采、煤炭运输、筛分的重要工艺装置。
本文重点对煤矿带式输送机的基本类型进行了总结和分析，对输送带的选型、托辊的设计等内容进行探讨。
[关键词]煤矿，输送带，带式输送机，托辊中图分类号：TV53 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）05-0055-01一、前言带式输送机是一种具有强大输送能力的连续输送机械，具有结构简单、运行平稳、运转可靠以及低能耗等优点，易于实现自动化和集中控制，因此它是煤矿生产系统中的重要运输工具。
带式输送机能够在连续装载条件下实现连续运输，这是传统车辆运输及其他工具达不到的，因此也成为运输散装物料的最佳工具，被广泛运用于矿山领域及其他各个相关行业。
自19世纪以来，带式输送机由最初的蒸汽机驱动逐渐发展为今天的自动化集中控制，其带宽、带速以及运量都取得了巨大的发展和改良。
当今世界上已经出现了单条装机容量超过6×2000kW的带式输送机，而且在各大煤矿中普遍推广使用斜井带式输送机。
目前，国内外带式输送机的发展趋势基本上是向着高速度、长距离和大运量方向。
人类已经获得了单机运距高达30.4km，带宽达到4m，带速达到15m/s的大型带式输送机，其最大运输能力已达到3.75万t/h。
这是世界水平。
我国自主设计和生产的带式输送机相比世界水平，尚有一定的差距，带宽仅达到2m，带速达到2 m/s，要提高生产效率，就必须提高带式输送机的科研水平。
鉴于此，笔者认为我们可以通过研究带式输送机的技术特征与设计选型，来寻求提高带速、拓宽带宽、增大运量的方法和途径，以改良当前带式输送机的工作效率，实现节能降本、提高生产效率的效果。
二、带式输送机的主要类型带式输送机经过上百年的发展与改良，不再是常规的开式槽型或直线布置，而是根据各个领域或产业的生产需求进行专门化设计，衍生出各式各样的特种带式输送机，例如弯曲型、大倾角型、可伸缩型等。
影响带式输送机托辊使用寿命的主要因素分析随着带式输送机不断向大运量、高带速、长距离、高效率方向的快速发展，各行业对输送系统设备完好率、工程投资以及节能环保性能的要求越来越高，尤其是在提倡建设节约型社会的今天，降低工程的一次投资和运营成本、提高设备的可靠性和工作效率对使用单位具有重要意义。
托辊作为带式输送机中数量最多的部件，其使用寿命是影响工程投资和运营成本的重要内容。
托辊的使用寿命受诸多因素影响，本文从设计、制造和应用的角度，结合国内外工程的应用情况，对影响托辊使用寿命的几个主要因素进行分析，供业内同行参考。
1托辊的使用条件托辊的使用条件包括物料性能、落差、运量、胶带速度和带重、环境温度、托辊的布置型式、胶带垂度、粉尘、雨水等等。
物料性能，主要指被输送物料的比重、块度、给料的均匀程度；落差是受料点处托辊承受物料冲击的主要影响参数；运量和带重是托辊所承受的直接荷载；胶带速度与托辊的转速成正比，与托辊寿命成反比；胶带垂度，影响胶带运行时的阻力和对托辊的冲击；托辊的布置型式，关系到托辊实际承受荷载的大小；温度、粉尘、雨水等条件对润滑的实际效果产生影响。
通常情况下，物料落差、托辊布置型式可以通过输送系统的整体工艺布置来进行调整；胶带垂度可以通过调整张紧力来达到正常情况；其余内容则需要下面的环节进行解决。
2正确选型2.1轴承选型一般情况下，以轴承损坏作为托辊失效的主要判断依据，因此托辊选型的主要内容则是根据不同的使用条件确定轴承规格及其许用偏角条件。
轴承的理论寿命计算L10=tPC)(×106转式中 L10——额定寿命，转C——基本额定动载荷，kNP——当量动载荷，kNt——寿命指数，球轴承 t=3，滚子轴承t=10/3L10是失效概率为10%时的轴承寿命值，若需提高对失效概率的要求，可在公式中引入失效概率系数a1,即L i=a1×tPC)(，a1取值详见下表。
表失效概率系数a1取值表失效概率 % 10 5 4 3 2 1 疲劳寿命L10L5L4L3L2L1 a1 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21托辊的当量动载荷 P=P0×f d×f s×f a NP0＝e×a×(I m/V+q B) ×9.8 N式中 f d——冲击系数a——托辊间距，mf s——运行系数I m——输送能力，kg/sf a——工况系数V ——带式输送机带速，m/se ——载荷系数q B——胶带单位质量，kg/m轴承正常工作的一个重要条件是轴的偏转角不能大于轴承的许用偏转角。
《带式输送机 托棍 尺寸参数》编制说明一任务来源为了贯彻集团公司东副总经理关于《设备归类 加强专业化服务 推进设备全周期管理》的指示精神，以及物资集团党委的指示精神，推进“大物资、大采购、大贸易、大物流、大服务、大监督”六大使 命，牢固树立“精细化管理、专业化服务、集约化运营”发展理念。
将全集团分散的托規标准化、系列化，提升管理、保障供应，从而实 现集团利益最大化。
集团公司ERP 系统数据显示，托觀种类高达1931种。
产生这么 多种类原因举例如下：|A ZIB'A m如上，主要安装尺寸变化多样，举例一:尺寸LI,序号1中L1二530, 在1L1序 D编号轴承型号棍径 D棍长 L1 轴肩L2 轴长 L3 轴径 d 扁厚 B 扁长a 形式1 SGP133-530-306 6306/C4 133 53054057030 22 10 II 2 SGP159-1250-3086308/C41591250 1260 1298403214IIL3II 型a|_L2 a .实际调研过程中，有525mm、530mm. 535mm、540mm四种尺寸。
序号2中Ll=1250,在实际调研过程中，由1220mm. 1230mm. 1240mm. 1250mm.1260mm五种尺寸；举例二：尺寸B,序号1中B=22mm,在实页脚际调研过程中，有14mm. 18mm. 22伽】三种尺寸。
序号2中，B二30, 在实际调研过程中，有30、32两种尺寸。
在带式输送机选用手册DT 11(A)、GB/T10595 . GB/T73 . MT821中规定以上两种托觀尺寸 Ll=530,1250o二、协作单位根据集团领导将托規标准化、系列化的指示精神，由物资管理部主办、物资集团承办将托棍种类进行标准化整合。
协作单位主要有：物资管理部、物资集团、带式输送机标准化委员会、神东皮带机公司、宁煤矿机分公司、准格尔能源公司、北电胜利能源公司、电力公司、黄骅港港务公司等共计14个单位。
2 带式输送机的参数设计计算设计参数：输送量：h t Q /2000= 静堆积角：α=45° 输送机长度：L=380m 输送物料：原煤松散密度：39.0=γ3m kg皮带参数：带宽：1600mm初定设计参数：上托辊间距：a0=1200mm ；下托辊间距au=3000mm ；托辊槽角λ=30°。
托辊辊径159mm ；托辊前倾1°23′。
2.1带速的确定输送带的带宽B 和它的运行速度v 决定了带式输送机的输送能力。
带速根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考《矿井运输提升》表2-37，初步确定带速s m 5.2=ν。
2.2核算输送能力由参考资料[1]式（3.3-6）ρνk S Q 6.3=由α=45°查表参考资料[1]2-1得θ=25°，再查表3-2得S=0.325m 2。
ht h t Q /2000/3.248685015.2325.06.3>=⨯⨯⨯⨯=，满足要求。
2.3根据原煤粒度核算输送机带宽由参考资料[1]式（3.3-15） 2002+≥αBmm mm B 16001400)2006002(2002<=+⨯=+=α输送机带宽能满足输送600mm 粒度原煤要求。
2.4圆周驱动力的确定传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为所有运行阻力之和，即St S S N H U F F F F F F ++++=21或 ()[]St S S N G B RU R U F F F F q q q q fLg F +++++++=210cos 2β 输送机倾角︒=0β，1cos =β。
带式输送机机长L=380m ＞80m ，附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C 来考虑阻力，它取决于输送机的长度，按下式计算：()[]210cos 2S S G G B RU R U F F Hg q q q q q CfLg F ++++++=β （N ） 式中 C —与输送机长度有关的系数，在机长大于80米时，可按式（3.4-3）计算，或从表3-5查取；LL L C 0+=f —模拟摩擦系数，根据工作条件制造、安装水平选取，参见表3-6； L —输送机的长度，m ；g —重力加速度，取g =9.812s m ；R q —承载分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-5)计算：10a G q R =(3.4-5)式中 G1――承载分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询；ao ――承载分支托辊间距，m ；RUq —回程分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-6)计算：uR a G q 20=(3.4-6)式中 G2――回程分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询；au ――回程分支托辊间距，m ；B q —每米长输送带的质量，m kg ，按表3-8估计选取； Gq —每米长输送物料的质量，m kg ；H F —主要阻力，N ； N F —附加阻力，N ；1S F —特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N ；2S F —特种附加阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N ；StF —倾斜阻力，N ；H —输送机卸料段和装料段间的高差，m ； 查表3-6得：f =0.03经计算得：C=1.236经查询承载托辊运行阻力为F 阻0=3N,回程托辊阻力F 阻u=3N 上托辊间距12000=a mm ，下托辊间距3000=u a mm 。
DTL 带式输送机使用说明书执行标准：MT 820-2006公司名称2010 年1 月编制目录一、概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2二、型号编制及含义说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2三、技术参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3四、产品特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4五、工作原理和结构特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5六、安装与调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6七、使用和操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8八、维护与修理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9九、警示语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10十、润滑表及易损件表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 十一、附图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12带式输送机使用说明书一、概述带式输送机，利用螺栓与巷道地面紧固的连接在一起。
具有结构简便、易于安装、运行可靠等优点, 主要是用于煤矿主巷道运输。
工作条件：1.1 输送物料为散状的不规则形状煤或矸石。
1.2 工作环境空气成分符合《煤矿安全规程》（2006 年）中第一百条的规定。
1.3 工作环境允许存在淋水现象。
1.4 输送机零部件能适应在搬运和安装过程中出现的正常碰撞情况。
1.5 使用环境温度-10 ℃- +40 ℃2、执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》二、型号编制及含义说明D T L上运功率（kW）输送量× 10（t/h）带宽（cm）钢架落地通用带式输送机三、技术参数产品名称带式输送机带式输送机带式输送机及型号DTL120/180/3 ×355 DTL120/120/2×315 DTL120/150/2 ×250 带宽(mm) 1200 1200 1200输送量(t/h) 1800 1200 1500输送长度(m) 1900 1900 1600胶带速度(m/s) 4.0 3.15 3.15 倾角( °) 0 0 0～1阻燃输送带规格ST/S2000 ST/S2000 2000S传动滚筒直径(mm) φ1024 1024 φ1000改向滚筒直径(mm) φ1024/ φ824/ φ520 φ1024/ φ824/ φ520 φ1000/ φ800/ φ630 托辊直径(mm) φ133 φ133 φ133上托辊间距(m) 1.5 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0 3.0减速器型号H3SH12 H3SH12 B3SH11减速器速比20 25 25电机型号YB2-400S-4 YB2-355L2-4 YBK2-355M2-4 电机功率(kW) 355 315 250 电机电压660/1140 660/1140 660/1140偶合器型号无无无张紧方式液压自动张紧绞车液压自动张紧绞车液压自动张紧绞车拉紧行程18m 18m 4.8m 全机总重(kg) 291211 283998 205374产品名称带式输送机带式输送机带式输送机及型号DTC100/50/500 DTL100/63/2 ×250S DTL100/40/2 ×200S 带宽(mm) 1000 1000 1000输送量(t/h) 500 630 400输送长度(m) 550 1000 1260胶带速度(m/s) 2.5 2.0 2.0 倾角( °) 22 8 平均8阻燃输送带规格ST/S2000 ST/S1600 ST/S1600传动滚筒直径(mm) φ1030 φ1000 φ1000φ1024/ φ824/ φ630/φ1000/ φ630/ φ400 φ1000/ φ800/ φ500 改向滚筒直径(mm)φ500托辊直径(mm) φ108 φ108 φ108上托辊间距(m) 1.2 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0 3.0减速器型号H3SH15 ZSY-500 ZSY-500减速器速比31.5 40 40电机型号YB450M2-4 YBK2-355M2-4 YB2-315L2-4 电机功率(kW) 500 250 200 电机电压6KV 660/1140 660/1140偶合器型号YOTcx650B YOXD650 YOTcx560B 张紧方式重锤张紧液压自动张紧绞车液压自动张紧绞车拉紧行程 2.5m 9m 10m 全机总重(kg) 101896 124321 139350产品名称带式输送机带式输送机带式输送机及型号DTL100/90/2 ×160 DTL100/60/2 ×132 DTL100/50/2 ×110 带宽(mm) 1000 1000 1000输送量(t/h) 900 600 500输送长度(m) 1300 800 800胶带速度(m/s) 2.5 2.0 2.0 倾角( °) 0 3 3阻燃输送带规格1250S 800S 800S传动滚筒直径(mm) φ630 φ630 φ630改向滚筒直径(mm) φ500/ φ320/ φ200 φ500/ φ320/ φ200 φ500/ φ320/ φ200 托辊直径(mm) φ108 φ108 φ108上托辊间距(m) 1.5 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0 3.0减速器型号B3SH09 DCY355 DCY355 减速器速比20 25 25电机型号YB2-315L1-4 YB2-315M-4 YBK2-315S-4 电机功率(kW) 160 132 110电机电压偶合器型号660/1140 660/1140YOXD500660/1140YOXD500张紧方式回柱绞车张紧回柱绞车张紧回柱绞车张紧拉紧行程6m 6m 6m全机总重(kg) 83599 58397.6 58397.6产品名称带式输送机带式输送机带式输送机及型号DTL100/70/2 ×90 DTL100/63/2 ×75 DTL80/40/2 ×75S 带宽(mm) 1000 1000 800输送量(t/h) 700 630 400输送长度(m) 1000 1000 1000胶带速度(m/s) 2.5 2.0 2.0 倾角( °) 0 0 5阻燃输送带规格800S 680S 800S传动滚筒直径(mm) φ630 φ630 φ630改向滚筒直径(mm) φ400/ φ320/ φ200 φ400/ φ320/ φ200 φ400/ φ320/ φ200 托辊直径(mm) φ108 φ108 φ89上托辊间距(m) 1.5 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0 3.0减速器型号JS90 JS75 JS75减速器速比20 20 25电机型号YBS-90 YBS-75 YBS-75 电机功率(kW) 90 75 75 电机电压660/1140 660/1140 660/1140偶合器型号YOXD450 YOXD450 YOXD450张紧方式回柱绞车张紧回柱绞车张紧回柱绞车张紧拉紧行程6m 6m 6m 全机总重(kg) 58373.6 62053 47450产品名称带式输送机带式输送机带式输送机及型号DTL80/40/2 ×55 DTL80/40/2 ×40 DTL80/20/30 带宽(mm) 800 800 800输送量(t/h) 400 400 200 输送长度(m) 510 800 300胶带速度(m/s) 2.0 2.0 1.6 倾角( °) 0 0 0阻燃输送带规格800S 680S 680S传动滚筒直径(mm) φ500 φ500 φ450改向滚筒直径(mm) φ400/ φ320/ φ200 φ400/ φ320/ φ200 φ320 托辊直径(mm) φ89 φ89 φ89上托辊间距(m) 1.5 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0 3.0减速器型号JS75 JS40ⅡJS30Ⅰ减速器速比20 20 20电机型号DSB-55Q DSB-40 YB2-200L-4 电机功率(kW) 55 40 30 电机电压660/1140 660/1140 660/1140 偶合器型号YOXD450 YOXD400 YOXD400 张紧方式回柱绞车张紧回柱绞车张紧蜗轮蜗杆手动张紧拉紧行程6m 6m 2.6m 全机总重(kg) 25046 35050 14405产品名称带式输送机带式输送机及型号DTL65/15/2 ×37 DTL65/10/30 带宽(mm) 650 650输送量(t/h) 150 100输送长度(m) 175 300胶带速度(m/s) 2.0 1.6 倾角( °) 15～0 0阻燃输送带规格680S 680S传动滚筒直径(mm) φ450 φ450改向滚筒直径(mm) φ320 φ320托辊直径(mm) φ89 φ89上托辊间距(m) 1.5 1.5下托辊间距(m) 3.0 3.0减速器型号JS37ⅠJS30Ⅰ减速器速比17.43 20电机型号YBK2-225S-4 YB2-200L-4 电机功率(kW) 37 30 电机电压660/1140 660/1140偶合器型号YOXD400 YOXD400 张紧方式蜗轮蜗杆手动张紧蜗轮蜗杆手动张紧拉紧行程 2.6m 2.6m 全机总重(kg) 10791.3 14405四、产品特点：1、整机固定在巷道底板上，机身采用螺栓连接的落地结构。
托辊选用指南1. 概述作为带式输送机的主要部件—托辊，均布在带式输送机皮带下面，主要用来托起皮带和承受载荷。
缓冲、调偏、清扫皮带也是它的主要功能。
因此它的质量好坏和正确选用，对整条带式输送机的使用寿命、安全稳定运行及能源消耗起着重要作用。
本手册选用指南推荐的托辊适用于带宽为500～2400 的普通带式输送机和高速度、大容量、长距离的高强度带式输送机。
广泛地用于冶金、煤炭、水电、建材、化工、港口、码头等部门，可以输送堆积容量为0.5～2.5t/m³的各种块状、粒状、散状物料和成件物品。
2. 托辊的分类2.1 按用途分类：分类类型槽型托辊槽型前倾托辊承载托辊过渡托辊缓冲托辊调心托辊平行上托辊平形下托辊V 型托辊、V 型前倾托辊、反V 型托辊V 型梳形托辊、平型梳形托辊、螺旋托辊摩擦下调心托辊锥形下调心托辊2.2 按使用环境分类：分类普通环境类型普通钢制托辊不锈钢托辊特殊环境热浸锌托辊超音速喷铝涂层托辊耐磨铸铁托辊超高分子量聚乙稀托辊耐磨陶瓷托辊尼龙托辊包胶托辊酚醛树脂托辊粘沙耐磨托辊适用范围广泛使用于一般环境中工作的输送机。
有特殊要求，如食品、医药的输送机上或一般输送机的除铁器下方，防止托辊被除铁器吸起。
适用于海洋气候，有对钢铁有腐蚀性气体及强紫外线环境。
适用于耐酸碱、耐油,耐腐蚀，温度变化大的露天场所。
用于粉尘较大、腐蚀性较强、磨损较大的场所作为普通金属托辊的更新换代产品，广泛应用在粉尘较大、腐蚀性较强的场所。
耐酸、耐碱、抗氧化、耐磨损，特别适用于冶金行业上粉尘多及环境恶劣的场所广泛应用在摩擦较大、腐蚀性较强的场所。
用于摩擦较大、腐蚀性较强场所输送机受料点的缓冲。
用于摩擦大、淋水工况环境。
用于一般摩擦很大的带式输送机。
适用范围主要用来承载输送带及输送带上所载物料。
用来承载输送带和输送带上所载物料，并防止输送带跑偏。
用来降低输送带的边缘应力，避免撒料情况发生。
装在输送机的受料点，用来缓冲物料落下时对输送机的冲击，用来当输送带偏离中心线时对输送带纠偏，从而防止输送带损伤。
圆管带式输送机托辊间距分析
文章主要讨论圆管带式输送机胶带形成圆形封闭截面后，用材料力学的基本
理论分析胶带圆管截面和长度为L的圆管构件的刚度，以便在圆管带式输送机
的设计过程中，合理确定托辊间距。
标签：圆管弯曲；刚度；强度；托辊间距
Abstract： This paper mainly discusses the stiffness of the circular pipe section
and the length of L circular pipe member after the circular closed section is formed by
the belt belt conveyor belt， and the basic theory of material mechanics is used to
analyze the section of the belt pipe and the length of the circular pipe member， in
order to determine the distance between the rollers reasonably in the design process of
the pipe belt conveyor.
Keywords： tube bending； stiffness； strength； roller spacing
1 概述
圆管带式输送机是从普通的槽型带式输送机的基础上发展起来的。由于圆管
带式输送机能更好的适应复杂地形、物料被胶带包裹后不受风雨等天气的影响，
不会污染周围环境，所以自问世以来被广泛的应用在各种矿物运输领域。
国内管带带式输送机的设计参考标准有JB/T 10380-2013《圆管带式输送
机》，以及日本的普利司通设计规范，两个文件中均给出了圆管带式输送機托辊
间距的规范值，但未给出托辊间距确定的计算过程。笔者也曾经查阅有关圆管带
式输送机托辊间距的计算过程的资料，但发现很多资料中都套用原DTII带式输
送机计算托辊间距的方式。这种方式最大的问题在于，普通槽型带式输送机和圆
管带式输送机的胶带简化受力模型是一样的，得出的托辊间距并没有变化。而两
种圆管带式输送机的规范文件中托辊的间距均不是固定值，托辊的间距和圆管的
直径成正比。所以圆管带式输送机的托辊间距应和胶带形成圆截面后刚度增加有
关系。
2 证明过程
2.1 圆棒和圆管的刚度分析
刚性是材料抵抗弹性变形的能力，弹性模量E是判定材料刚性的重要力学
指标。刚度指构件抵抗弹性变形的能力，可分为截面刚度Tm和构件刚度Tg。
纯压和纯拉的截面刚度Tm是弹性模量和工件截面积的乘积。弯曲截面刚度为
EI，I指截面对中性轴的惯性矩。构件弯曲刚度Tg表示构件抵抗弹性弯曲变形
的能力，它不仅与截面刚度EI有关，而且于构件跨度有关。
圆棒受纯弯时，其外边缘受拉力，内缘受压力，圆棒内部既不受压力，也不
受拉力的称作中性层。中性层与横截面的交线为横截面的中性轴或线。以横截面
的中性轴为Z轴。以横截面内垂直中性轴的对称轴为Y轴。X轴为通过横截面
的法线。图1中的几何关系可列出下列等式：
2.2 弯矩M
圆棒受纯弯，其两端的弯矩M大小相等方向相反，由于弯矩只与横截面上
的正应力σ有关，所以横截面内仅有正应力，由内力和外力之间满足平衡可知，
横截面上的内力σdA的合力 与横截面上的轴力N相等，且等于零，即
把（5）式代入（6）式，得-■ σ dA=-■Sz=0，Sz= y dA定义为横截面对Z轴
的静矩，由上可知Sz=0，所以中性轴Z一定通过棒的中心。
由力矩平衡可知，微内力σdA对y轴的内力偶矩等于作用于横截面上弯矩
My，且为零，即My= zσ dA=-■
yzdA=0， yzdA定义为横截面对y和z轴的惯性矩，并用Iyz表示，可见Iyz=0。
根据几何性质可知，y和z轴必须为主惯性轴，选取y轴为垂直于中性轴的对称
轴，满足Iyz=0。
由力矩平衡条件，微内力σdA对z轴的合力偶矩等于作用于横截面上弯矩
Mz，而弯矩Mz=-M，这里规定向上的弯矩为正：
Mz= yσ dA （7）
把（5）式代入（7）式，得Mz=-■ y2dA=■Iz，把Iz=
y2dA定义为横截面对中性轴z的惯性矩，于是可得纯弯时，弯矩与曲率半
径的关系。
■=■ （8）
3 结束语
由（14）式可知，在圆管所受弯矩一定的情况下，圆管构件的跨度L和圆
管构件的刚度Tg、圆管的内径和外径、圆管本身的弹性模量有关系。
形成圆管构件胶带的刚度Tg、胶带本身的弹性模量都需要输送带厂家给出
具体数据。钢丝绳芯输送带的纵向弹性模量主要取决于钢丝绳的弹性模量，所以
同样规格不同批次生产的输送带的弹性模量也会有不同。表1中是部分胶带的弹
性模量参数仅供参考。
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