现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】
参考答案:
引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。
2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
参考答案:
错误
3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函
数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。
参考答案:
错误
4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出
调节器问题。
参考答案:
正确
5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型
主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
参考答案:
正确
6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特
别是状态空间方法作为主要的研究方法。
参考答案:
正确
7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用
严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
参考答案:
正确
8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研
究控制系统动态特性的主要方法。
参考答案:
错误
9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
参考答案:
用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的
Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。
10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态
演变的趋势。
参考答案:
错误
11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条
件。
参考答案:
正确
12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态“是否可由输入影响的问题”。
参考答案:
错误
13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不
完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.
参考答案:
正确
14.下面论述正确的是（）
参考答案:
李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。_零平衡状态为大范围渐近稳定的必要条件为，状态空间中不存在其它渐近稳定的平衡状态。
15.零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
参考答案:
正确
16.零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
参考答案:
错误
17.线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
参考答案:
错误
18.系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
参考答案:
正确
19.当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
参考答案:
正确
20.已知系统的状态方程和输出方程分别为【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
该系统可以通过状态反馈镇定_若通过变换对系统进行按能控性结构分解，则变换矩阵可选为：_系统是不完全能控的
21.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系统状态
空间描述为（）
参考答案:
__
22.已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（）
参考答案:
系统的能观测规范形实现为_若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
23.解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个
输入都可单独地影响系统的每个输出。
参考答案:
正确
24.下面说法正确的是（）
参考答案:
若一个系统是能控的，则它的对偶系统一定是能观的。
25.已知线性定常系统如下所示，下列论述正确的是（）【图片】
参考答案:
李亚普诺夫意义下不稳定、能控
26.对于n阶线性定常系统【图片】，下列论述错误的是（）
参考答案:
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形.
27.下述系统的能控性指数为（）【图片】
参考答案:
2
28.已知系统的传递函数为：【图片】对于该传递函数的一个三维的状态空间描
述，下述说法正确的是（）
参考答案:
不是最小实现
29.下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
参考答案:
克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。
30.对任意的系统都可通过状态反馈结合输入变换的方法实现动态解耦。
参考答案:
错误
31.输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
参考答案:
正确
32.若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
参考答案:
错误
33.当线性定常系统的不能控部分渐近稳定时，系统是状态反馈可镇定的。
参考答案:
正确
34.已知系统状态空间描述为：【图片】下述说法错误的是（）
参考答案:
该系统是不能控的。
35.克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充要条件。
参考答案:
错误
36.下述说法错误的是( )
参考答案:
“非优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是使综合导出的控制系统性能达到或好于期望性能指标；
37.关于下列系统能控性和能观测性说法正确的是（）【图片】
参考答案:
不完全能控、完全能观测
38.李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
参考答案:
错误
