协作机器人培训PPT课件

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《工业机器人系统》课件

介绍用于工业机器人编程的集成开发环境（IDE），如ROS、Keithley等，以及如何安装和使用。
工具链
介绍工业机器人编程所需的工具链，如建模软件、仿真软件等，以及它们在编程中的作用。
控制策略与算法
在此添加您的文本17字
控制策略
在此添加您的文本16字
介绍工业机器人常用的控制策略，如PID控制、模糊控制等，以及它们的原理和应用场景。
分类
根据应用领域和功能，工业机器人可以分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人等类型。
工业ห้องสมุดไป่ตู้器人的应用领域
汽车制造业
工业机器人在汽车制造业中广泛应用于焊接、装配、喷涂等环节，提高了生产效率和产品
质量。
电子制造
电子制造领域中，工业机器人能够完成高精度、高速度的贴片、检测、组装等任务，提高了生产效率。
03
人机界面提高了机器人的易用性和可维护性，降低了对操作人员的技能要求。
04
人机界面的未来发展方向是更好的用户体验、更高的交互性和更强的智能化功能。
03
工业机器人编程与控制
编程语言与工具
编程语言选择介绍工业机器人常用的编程语言，如 Python、C等，以及它们的特点和适
用场景。
集成开发环境（IDE）
04
工业机器人应用案例
装配线上的机器人
总结词
装配线上的机器人主要用于自动化装配作业，提高生产效率。
详细描述
装配线上的机器人能够快速、准确地完成零件的抓取、搬运和组装，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
搬运机器人
总结词
搬运机器人主要用于物料搬运，减轻工人劳动强度，提高搬运效率。

2024版幼儿园大班科学《机器人》PPT课件

2024/1/28
12
医疗服务中辅助诊断和手术操作
80%
辅助诊断
机器人可以通过医学影像技术协助医生进行疾病诊断。
100%
手术操作
机器人可以精确执行手术操作，减少医生手术过程中的疲劳和误差。
80%
康复训练
机器人可以帮助患者进行康复训练，提高康复效果。
2024/1/28
13
军事领域无人侦察和作战平台
机器人技术作为创新教育工具，为孩子们提供了实践和探索的空间，激发他们的创新思维。
通过搭建、编程和操控机器人，孩子们可以锻炼手眼协调能力、空间想象能力和解决问题的能力。
机器人课程鼓励孩子们尝试不同的方法，培养他们的发散性思维和创新能力。
2024/1/28
16
培养孩子们团队协作精神和竞争意识
在机器人竞赛中，孩子们可以感受到竞争的压力，激发他们的竞争意识，同时也可以学习到如何面对失败和挫折。
无人侦察机
机器人可以执行复杂的侦察任务，获取实时情报信息。
2024/1/28
作战平台
机器人可以搭载武器系统，执行远程打击、火力支援等作战任务。
排雷与救援
机器人可以在危险区域执行排雷和救援任务，保障人员安全。
14
04
幼儿园教育中机器人技术应用
2024/1/28
15
提升孩子们创新能力和动手实践能力
执行器
根据控制器发出的指令，驱动机器人完成各种动作。
电源
为机器人提供动力，确保机器人正常工作。
2024/1/28
8
工作原理简介
感知环境
传感器感知外部环境信息，如温度、光线、声
音等。
2024/1/28

2024版02060_EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件

EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•EPSON机器人视觉概述•EPSON机器人视觉系统组成•EPSON机器人视觉图像处理技术•EPSON机器人视觉识别与定位技术•EPSON机器人视觉检测与测量技术•EPSON机器人视觉系统集成与应用案例PART01 EPSON机器人视觉概述EPSON机器人视觉定义与发展定义EPSON机器人视觉是EPSON公司研发的一种基于图像处理和计算机视觉技术的自动化检测系统，旨在通过模拟人类视觉功能，实现对物体形状、颜色、纹理等特征的识别、定位和测量。

发展历程自20世纪80年代起，EPSON开始致力于机器人视觉技术的研究与应用。

随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，EPSON机器人视觉系统逐渐实现了从二维到三维、从静态到动态、从单一到多元的检测与识别能力。

智能家居在家庭环境中，EPSON 机器人视觉技术可实现家居设备的自动识别和控制、家庭安全的自动监控和报警等，提高家居生活的便捷性和安全性。

工业制造在自动化生产线中，EPSON 机器人视觉系统可用于零部件的自动识别和定位、产品质量的自动检测等，提高生产效率和产品质量。

物流仓储在智能仓储系统中，EPSON 机器人视觉技术可实现货物的自动识别和分类、库位的自动规划和优化等，提高物流效率和准确性。

医疗卫生EPSON 机器人视觉系统可用于医疗影像的自动分析和诊断、手术机器人的自动导航和定位等，提高医疗水平和效率。

高精度识别高速处理灵活配置易用性EPSON机器人视觉系统采用先进的图像处理和计算机视觉算法，可实现高精度的物体识别和定位。

EPSON机器人视觉系统支持多种硬件配置和软件定制，可根据用户需求进行灵活配置和扩展。

EPSON机器人视觉系统具备高性能的计算能力，可实现高速的图像处理和数据分析。

EPSON机器人视觉系统提供友好的用户界面和简单易用的操作方式，方便用户进行使用和维护。

机器人技术基础PPT课件

机器人》中定义了“机器人” 1961－第一个美国机器人专利
George C. Devol, No. 2,998,237 第一个机器人产品
Joe Engelberger, Unimation (Universal Automation) 第一个机器人应用：铸造
1962－机器人首次商业化
Unimation, Inc. 成立
19
举例－保安机器人
美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人
MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作。
20
举例－侦察机器人
美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成
美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54 厘米大小昆虫机器人
21
举例－视觉机器人
63
机器人的现在
传感器：
1970－通用成为第一个使用机器视觉的公司
/~hp m/book98/fig.ch2/p027.html
41
机器人的过去
Hans Moravec
1973－1979 Stanford小车装配立体视觉，能
够从不同角度成像计算机能够测量出路径上障碍物
38
机器人的过去
端茶玩偶
十八世纪末制造出了端茶玩偶。它是木质的，发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的。它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝完茶把放回茶盘上时，它就又转回原来的地方。
39
机器人的过去
1920－捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能
29
举例－类人机器人
人型机器人各种动作演示；那波利大学和德国航天局共同研制的贾斯丁

2024版乐高机器人介绍PPT课件

2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色，用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率，用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定义、条件判断、循环控制、函数调用等，方便用户编写复杂的程序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利用乐高机器人搭建出具有创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让学生在规定时间内完成编程任务，锻炼学生的编程能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式

2024版发那科工业机器人培训课程

发那科工业机器人培训课程
2024/1/25
1
目录
2024/1/25
• 课程介绍与目标 • 工业机器人基础知识 • 发那科工业机器人产品介绍 • 编程与操作实践 • 维护与保养知识传授 • 集成应用与拓展能力培训 • 总结回顾与展望未来
2
2024/1/25
01
CATALOGUE
课程介绍与目标
3
3C电子
发那科工业机器人可应用于3C电子行业的自动化生产线，如手机、电脑等电子产品的组装和测试。
15
产品选型与配置建议
根据生产需求选择合适的机器人型号和配置，如负载能力、工作范围、重复定位精度等参数。
2024/1/25
考虑机器人的集成与调试，选择合适的控制系统和软件，实现与生产线的无缝对接。
2024/1/25
柔性制造与个性化定制实现路径
工业机器人与人工智能融合探讨
工业机器人应用领域拓展思考
28
2024/1/25
07
CATALOGUE
总结回顾与展望未来
29
关键知识点总结回顾
工业机器人的基本原理与构造
机器人编程与操作
涵盖了机器人的定义、分类、发展历程，以及发那科工业机器人的基本构造和工作原理。
降低机器人维修成本
延长机器人使用寿命
提供延长机器人使用寿命的建议，如规范操作、避免过载使用、定期更换易损件等。
分享降低机器人维修成本的方法，如定期保养、选用高品质零部件等。
2024/1/25
24
06
CATALOGUE
集成应用与拓展能力培训
2024/1/25
25
集成系统架构设计思路分享
工业机器人系统组成及功能解析

工业机器人技术基础课件(最全)

设置编程语言、通信接口、坐标系等参数
程序结构设计与实现过程
程序结构设计
注意事项
模块化设计、流程图设计、状态机设计等
避免死锁、确保实时性、优化代码结构等
实现过程
编写程序框架、定义变量和函数、实现控制逻辑等
调试技巧及优化方法
01
02
03
调试技巧
单步执行、断点调试、变量监视等
优化方法
减少计算量、优化算法、使用高效数据结构等
03 电动驱动
精度高，响应速度快，维护方便，适用于各种负载和行程的作业。
传感器配置与选型
01 内部传感器
检测机器人自身状态，如关节角度、电机电流等。
02 外部传感器
检测机器人外部环境，如距离、温度、光照等。
03 选型原则
根据作业需求和机器人性能要求选择合适的传感器类型和精度等级。
控制系统硬件架构
工业机器人技术基础课件(最全)
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人核心技术 • 工业机器人硬件组成 • 工业机器人软件编程 • 工业机器人系统集成与应用案例 • 工业机器人维护与保养知识普及
01
工业机器人概述
定义与发展历程
定义
工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
控制算法
详细讲解工业机器人控制中常用的算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
控制器设计
阐述工业机器人控制器的设计原则和方法，包括硬件设计和软件设计。
控制技术应用
探讨控制技术在工业机器人中的应用，如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等。

《机器人手臂》课件

KUKA机器人手臂是一款广泛应用于工业领域的机器人手臂，具有高精度、高速度和高稳定性的特点。
结论
KUKA机器人手臂具有较高的性能和稳定性，但在某些方面仍有改进空间。可通过优化算法和控制技术来提高其性能和稳定性，进一步降低能耗和提高安全性。
05
机器人手臂的未来展望
未来发展方向
智能化
随着人工智能技术的进步，机器人手臂将具备更高的自主决策和学习能力，能够适应更复杂的工
轨迹规划
根据任务需求，规划手臂的运动轨迹，确保精确到达目标位
置。
控制系统实现
通过控制系统实现对机器人手臂的精确控制，包括位置、速度和加速度等参数的控制。
驱动系统
电动机驱动
采用电动机作为驱动器，通过传动装置驱动连杆运动。
液压驱动
利用液压系统产生驱动力，驱动连杆运动。
气压驱动
利用气压产生驱动力，驱动连杆运动。
动作。
关节
连杆之间通过关节连接，实现手臂的弯曲和旋
转。
传感器
用于检测手臂的位置、速度和力等参数，实现
精确控制。
执行器
驱动手臂运动的装置，通常采用电机或液压系
统。
工作原理
01
02
03
04
基于运动学原理
机器人手臂的运动遵循运动学原理，通过控制关节角度和连
杆长度来实现所需动作。
坐标系建立
为了描述手臂的位置和姿态，需要建立相应的坐标系。
安全与隐私
机器人手臂在应用过程中可能涉及安全和隐私保护问题。需要制定相应的法规和规范，确保机器人手臂的使用合法、安全可控。
道德与伦理
在设计和使用机器人手臂时，需要考虑道德和伦理问题，避免对人类造成伤害或产生不公平的后果。应建立相应的伦理审查机制，确保机器人手臂的发展和应用符合社会价值观和道德规范。

机器人导论绪论课件

02
机器人的发展历程与趋势
机器人的发展历程
起步期
01
机器人的概念起源于20世纪初，但当时的技术和理论基础都较
为薄弱，发展缓慢。
发展期
02
随着计算机技术、传感器技术和控制技术等的发展，机器人技
术得到了迅速发展，并逐渐应用于工业生产。
成熟期
03
机器人技术逐渐成熟，应用领域也不断扩大，包括医疗、军事、
强化学习
机器人通过与环境的交互，学习如何在给定的任务中获得最大的累积奖励。强化学习在机器人控制、路径规划等任务中具有很大
的潜力。
总结
机器人的关键技术涵盖了感知、控制和学习等多个方面。这些技术的发展将推动机器人在更多领域的应用，为人类生活带来更多
便利。
04
机器人的应用领域与挑战
机器人的能够独立完成更多任务，减少对人类的依赖。
03
机器人的关键技术
机器人感知技术
环境感知
机器人通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备获取环境信息，实现环境的感知和理解。这些感知数据可以用于构建地图、定位、避障等任务。
自身状态感知
机器人需要感知自身的状态，如位置、姿态、速度等，以实现精确的运动控制。通常通过内部传感器，如加速度计、陀螺仪、编码器等实现。
02
机器人通常装备有各种先进的技术，如人工智能、计算机视觉、语音识别等，以实现更高级别的自主性和智能化。
机器人的分类
按照应用领域分类
包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。工业机器人主要用于生产线上的自动化生产，服务机器人则用于家庭、酒店等服务场所，医疗机器人可以协助医生进行手术等操作，军事机器人可用于侦察、作战等任务。

团队协作和沟通技能培训ppt课件

总结词
反馈与确认是沟通中非常重要的环节，能够确保信息的准确传递和理解。
详细描述
反馈是对对方信息的回应，可以是总结、提问、重述等形式，以确认自己理解的是正确的。确认则是向对方确认自己的理解是否准确，可以避免出现误解或歧义。
03
团队协作中的沟通
会议组织与参与
会议准备
提前通知会议时间、地点和议程，确保所有参与者都清楚了解会
议目的和内容。
明确角色与分工
在会议开始前明确各参与者的角色和分工，确保每个人都明白自己的职责。
有效发言与倾听
鼓励与会者积极发言，同时也要注意倾听他人的观点和建议。
信息共享与交流
建立信息共享平台
利用现代技术手段，如企业微信、钉钉等，建立信息共享平台，方便团队成员随时获取所需信息
。
定期更新信息
在线协作平台
腾讯文档
支持多人在线编辑文档、表格和幻灯片，实时同步更新，方便团队成员协作。
石墨文档提供实时同步的在线文档编辑功能，支持多人同时编辑和评论，方便团队成员沟通协作。
实时通讯工具
企业微信
提供即时通讯、语音通话、视频会议等功能，支持多人通话和会议，方便团队成员沟通协作。
Slack
寻求外部支持
在必要时，可以寻求上级或专业人士的帮助和支持，以协助解决团队中的冲突和分歧。
04
团队协作工具与技术
项目管理工具
简道云
提供项目进度管理、任务分配、团队协作等功能，支持自定义表单和流程，满足不同团队需求。
Trello
看板式项目管理工具，通过看板组织任务、成员和进度，方便团队成员协作和沟通。
团队发展
建立高效协作机制、提升团队凝聚力、实现共同目标

智能四足仿生机器人PPT课件

第2页/共12页
➢二次开发空间有限
市场上的机器人二次开发的空间非常有限，这样就失去了二次开发的乐趣极大的降低了它学习的使用价值，所以我们的机器人将会有很大的二次开发空间成为学习开发利器。
第3页/共12页
二、研究内容-总体方案
➢机器人机身设计
机身采用亚克力板制作，而非金属，具有硬度好，轻巧便宜的特点极大地降低加工和制造成本
模型的装配
第4页/共12页
二、研究内容-总体方案
➢机器人系统结构图
线性稳压电源
2.4G通信模块
PC端上位机
➢研究内容
12路舵机
STM32F103ZET6主控系统
预留传感器接口
1．分析研究四2．ARM系统设计，STM32F103ZET6开发装置原理及应用，学习多路PWM 同时控制技术，实现对12路舵机的同时控制；
舵机及执行机构
16*220=3520元
运动控制电路板
16*160=2560元
机器人机身
1200元
其它电子元器件及电路板制作
800元
其他
180元
合计
10000元
第10页/共12页
欢迎各位老师批评指正谢谢！
第11页/共12页
感谢您的观看！
第12页/共12页
汇报提纲
目的意义
研究内容
汇
人员分工与预期成果
报
提
纲
项目实施进展
对参与人员的意义
项目经费预算
第1页/共12页
一、目的意义
➢四足机器人价格昂贵
市场上的四足机器人与多足仿生机器人价格昂贵，造成学习研究成本过高，让大多数的发明爱好者止步，极大的阻碍了机器人爱好者的学习。所以我们的产品将是一款开源的低成本的四足机器人。

幼儿园机器人课件

02
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统，它们可以通过传感器感知环境，并通过执行器作用于环境，从而完成各种任务。
分类
根据机器人的用途和形态，可以将机器人分为人形机器人、动物形机器人、工业机器人、服务机器人等不同类型。
机器人的组成与原理
组成
机器人一般由机械结构、传感器、控制系统、执行器等部分组成。其中，机械结构是机器人的骨架，传感器是机器人的感知器官，控制系统是机器人的大脑，执行器是机器人的肌肉。
目的
通过本课件的学习，幼儿能够初步了解机器人技术的基本概念、原理及应用，培养幼儿的科技素养和创新能力，为未来的科技学习打下基础。
课件适用对象
年龄范围
本课件适用于3-6岁的幼儿。
学习基础
无需任何机器人技术基础，只需具备基本的认知能力。
课件整体概述
课程内容：本课件包含机器人基础知识、机器人组成与原理、机器人编程入门、机器人实践操作等多个模块。
原理
机器人的工作原理可以概括为“感知-决策-执行”的循环过程。机器人通过传感器感知环境信息，然后控制系统根据预设的算法和规则进行决策，最后通过执行器输出动作，完成任务。
机器人的发展与应用
发展
机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多元的过程。早期的机器人只能执行简单的重复性工作，而现在的机器人已经具备了自主学习、智能决策等高级功能。
教学方法：采用图文结合、动画演示、实物操作等多种教学方式，让幼儿在轻松愉快的氛围中学习。
学习评估：通过课堂表现、实践操作、小测验等多种方式对幼儿的学习成果进行评估。
教学资源：提供与课件配套的教学资料、机器人实验器材等，确保教学的顺利进行。

机器人简介 ppt课件

ppt课件
32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等，必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系统可以提高工作效率。
1989年，我国水下机器人首次出口美国。
1900年，中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。
1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。
1998 年，中国中国机器人领域唯一一家通过了 ISO9001国际质量体系认证。
ppt课件
11
我国工业机器人数量增长迅速。2000年我国仅拥有3500台机器人，到2005年增加到7000台，到了 2011年末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5 万台，增长率高达32.13%。2012年新增2.69万台机器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测， 2014年中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制作了水转百戏图用于娱乐。
机器人—环境交换系统是实现机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行任务的功能单位。

《库卡机器人》课件

康复训练
库卡机器人还可以用于康复训练领域，帮助患者进行肢体康复训练，加快康复进程。
服务领域的应用
餐饮服务
库卡机器人可以提供送餐、点餐等服务，提高餐饮服务效率，提升客户体验。
旅游服务
库卡机器人在旅游领域可以提供导游、导览等服务，方便游客了解景点信息，提高旅游质量。
04
库卡机器人的未来发展
技术发展趋势
THANKS
感谢观看
库卡机器人支持多种编程语言，如C、Python等。
Python是一种易于学习且功能强大的编程语言，广泛应用于机器人开发领域。
编程语言的选择取决于开发者的需求和技能水平。
使用Python编程语言可以快速开发出各种复杂的机器人应用程序，提高开发效率。
03
库卡机器人的应用案例
工业制造领域的应用
自动化生产线
自主导航技术
轻量化设计
随着传感器和算法的进步，库卡机器人将具备更强的自主导航能力，能够在更复杂的环境中独立完成任务。
为了便于运输和部署，库卡机器人将采用更轻的材料和设计，同时保持其性能和稳定性。
人工智能与机器学习
库卡机器人将集成更多的人工智能和机器学习技术，使其能够自我学习和改进，提高工作效率和准确性。
《库卡机器人》PPT课件
目录
• 库卡机器人简介 • 库卡机器人系统 • 库卡机器人的应用案例 • 库卡机器人的未来发展 • 结语
01
库卡机器人简介
库卡机器人的起源与历史
库卡机器人起源于德国，最早可追溯到20世纪50年代。
经过几十年的发展，库卡机器人已成为全球领先的工业机器人制
造商之一。
库卡机器人的发展历程中，不断推出具有影响力的产品和技术，

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检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。
与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。
2020/5/10 协作机器人培训
4
传统工业机器人结构特点
性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
2020/5/10 协作机器人培训
3
3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。
负载：0.5kg 范围：559mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/5/10 协作机器人培训
10
Rethink Robotics Baxter
负载：2.2kg 范围：1210mm 轴数：7 重复精度：0.1mm 集成视觉
2020/5/10 协作机器人培训
ห้องสมุดไป่ตู้11
Rethink Robotics Sawyer
构
– 无机械磨损
– 减少了能量损耗、精度损失、噪音
• 编码器在法兰输出端
– 独特结构可以在法兰输出端安装编码器
– 直接补偿
• 零部件少、体积小、重量轻
– 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以
套件安装简便，造型简捷。
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为
1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现
负载：4kg 范围：1260mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/5/10 协作机器人培训
12
KUKA 协作机器人LBR iiwa
负载：7-14kg 范围：半径800-820mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/5/10 协作机器人培训
13
位于科隆的未来机器人工厂采用了KUKA
在福特生产线上，LBR iiwa机器人与人协作，合力为备受青睐的福特嘉年华 (Ford Fiesta) 安装高性能减震器。而若采用传统的
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
2020/5/10 协作机器人培训
7
市场地位和竞争对手
2020/5/10 协作机器人培训
8
UR协作机器人
2020/5/10 协作机器人培训
9
ABB的YUMi
协作机器人专项培训
2017年8月
协作机器人培训
1
1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？
➢ ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写COBOT，即协作型机器人可以和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作空间内合作完成某一项工作。
小型轻量化
• 效率
– 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动
力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维
持高效率，并实现驱动马达的小型化
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4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
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发那科协作机器人CR-7iA
负载：7kg 范围：半径717mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
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发那科协作机器人CR-35iA
负载：35kg 范围：半径1813mm 轴数：6 重复精度：0.08mm 集成智能视觉技术柔软外壳
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自动化解决方案，则很难完成这一任务。
传统的自动化解决方
案要求操作人员必须在快节奏的工作环境下独自完成高技术要求、不符合人体工学的重复性作业。
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发那科协作机器人CR-4iA
负载：4kg 范围：半径550mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
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遨博智能AUBO-i5
负载：5kg 范围：半径880mm 轴数：6 重复精度：0.05mm
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川崎双臂协作机器人duAro
负载：2kg 范围：800mm 轴数：4 重复精度：0.05mm
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优傲机器人具备以下特点：自重很轻，
现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单
方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模
块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。
这是协作型机器人应该有的样子。
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2、优傲机器人与传统工业机器人对比，有哪些优势和劣势？
优势：优傲机器人具有更先进的设计理念。
首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；
其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；
再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；
最后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。
劣势：由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定
普通伺服： • 齿条连接/齿轮连接 – 机械磨损不可避免 – 给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音 • 编码器在电机法兰输入端 – 电机法兰输入到关节法兰输出端会有机械磨损误差，补偿不准确
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UR人机协作机器人结构
• 直接驱动
– 无齿条连接/齿轮连接
– 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机
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安川MOTO Mini
负载：0.5kg 范围：半径246mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
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新松双臂协作机器人
负载：5kg 范围：1000mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
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新松复合机器人
负载：5kg 范围：可移动轴数：7 重复精度：0.02mm