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10吨起重机单梁设计书

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.专业.专注. 10吨起重机单梁设计书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》 2.设计指标

2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 .专业.专注.

2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1

钢号 厚度 σs [σ] [τ] [σc] 安全系数

Q235 ≤16 235 176.7 102.0 265.0 1. 33 16~40 225 169.2 97.7 253.8 40~60 215 161.7 93.3 242.5 60~100 205 154.1 89.0 231.2 100~150 195 146.6 84.6 219.9

Q345 ≤16 345 259.4 149.8 389.1 1.33 16~25 325 244.4 141.1 366.5 25~36 315 236.8 136.7 355.2 36~50 295 221.8 128.1 332.7 50~100 275 206.8 119.4 310.2

40Cr ≤25 785 523.3 302.1 785 1.5 25~100 540 360 207.8 540

101~300 490 326.7 188.6 490 45# 355 236.7 136.6 355 40CrNiMo 835 556.7 321.4 835

铸钢ZG 200~400 200 133.3 77.0 200 230~450 230 153.3 88.5 230 270~500 270 180 103.9 270 310~570 310 206.7 119.3 310 .专业.专注.

340~640 340 226.7 130.9 340

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢） 2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：20t 3.1.2桥式起重机自重载荷 .专业.专注.

主梁：10.81t 端梁：0.88t 小车（包括电动葫芦）：1.12t 电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t 总计：12.96t 3.1.3 起升载荷基本值：20t 3.1.4 冲击系数 3.1.4.1起升、制动冲击系数1 起升速度：h=0.058m/s 起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s） 制动冲击系数1 1=1+a/g 式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2 1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.003 3.1.4.2起升载荷动载系数2 根据《起重机设计手册》当起升速度Vh<0.2 m/s时 2=1.1 3.1.4.3运行冲击系数 起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数: 3=1.10+0.058h1/2 式中:h—轨缝高差，h=0.002m 3=1.10+0.0581.570.0021/2=1.1041 .专业.专注.

以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数=1.1。 3.2水平载荷 3.2.1运行惯性力 起重机或小车在水平面内进行纵向或横向运动起（制）动时，起重机或小车自身质量和总起升质量的水平惯性力，按该质量与运行加速度乘积的φ5倍计算，此时取φ5=1.5，用来考虑起重机驱动力突变时结构的动力效应。 起重机大车横向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=6s) 空载时： F=1.5 ×12960× 20/60/6=1080 N 重载时： F=1.5 ×（ 12960+20000）× 20/60/6=2747 N 小车纵向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=4s) 空载时： F=1.5 × 1120×20/60/4=140 N 重载时： F=1.5 ×（1120+20000）×20/60/4=2640N 4.总体设计 桥架尺寸的确定 4.1大车轴距 B0=(1/7～1/5)L=(1/7～1/5) ×22.5=3.214～4.5m 取B0=3.5m，端梁全长 4m 4.2主梁尺寸 由于起重量和跨度都偏大，宜选用箱型截面主梁 .专业.专注.

主梁跨中部分截面的理论高度为 H1=h=(1/14～1/17)L=(1/14～1/17)×22.5=1.607～1.323m 主梁两腹板外侧间距为： B≥h/3=0.44～0.55m 主梁翼缘板宽度取B1=700mm 考虑箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取b=660mm 按主梁整体稳定条件，H1≤3b，实取H1=h=1500mm 取腹板高度 h0=950mm 翼缘板厚度 δ0=16mm 腹板厚度 δ1=δ2=8mm 主梁工字钢下翼缘补强板取16×130 mm 4.3端梁尺寸 高度H2=（0.4～0.6）h=600～900mm，取H2=470mm 考虑大车轮安装取总宽B1=220mm,跨中翼缘板厚度 δ1=16mm 腹板厚度 δ=6mm 大车轮距 W=3500mm 端梁总长 L=4000mm 4.4主、端梁连接采用突缘法兰螺栓连接 5.主、端梁截面几何性质 热轧工字钢30C特性： 截面面积：A=73.254cm2=7.3254×103 mm2 惯性矩: Ix=9850cm4=9.85×107mm4 Iy=445cm4=4.45×106mm4 .专业.专注.

截面抗弯系数 Wx=657cm3=6.57×105mm3 Wy=68.5cm3=6.85×104mm3 5.1截面几何性质 5.1.1主梁 截面面积 A=8×720+2×6×900+2×6×400+7325.4+12×100=44916mm2=0.044916m2 形心位置 x=350mm Y=（16×700×1508+2×8×966×1033+2×6×420×408+111400×241+16×130×8）/145176=426mm 惯性矩 Ix=9.81×109mm4 Iy=I1=7.82×108mm4 截面抗弯系数 Wx=6.49×106mm3 Wy=4.87×106mm3 5.1.2端梁 截面面积（跨中） A=6×464×2+6×208+16×230+10×450=14432mm2=0.01314 m2 形心位置 x=(6×464×13+6×464×227+6×208×114+16×230×115+10×450×235)/14432 =158mm .专业.专注.

Y=(6×464×232+6×464×232+6×208×13+16×230×472+10×450×245)/14432 =284mm 惯性矩。 Ix=4.47×108mm4 Iy=I2=1.48×108mm4 截面抗弯系数 Wx=2.83×106mm3 Wy=5.21×105mm3 6.主梁、端梁钢结构强度、刚度、整体稳定性计算 6.1 计算原则 根据这种结构形式的起重机的特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，及其水平平面内载荷对主梁的扭转作用也可以忽略不计。 主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。对活动载荷，由于小车轮距较小，可近似按一集中载荷计算。验算主梁跨中断面弯曲正应力和跨端断面剪应力。 主梁跨中断面弯曲正应力包括梁的整体弯曲应力和由小车轮压在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。 梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算，在水平面内按刚接的框架计算。计算的依据为《起重机设计规范》、《起重机设计手册》及《钢结构设计手册》 6.2 载荷计算 6.2.1主梁单位长度自重载荷： q=KρAg=1.05×7850×0.044916×9.8=3628N/m 式中：K-自重的动载系数，K=1.05； ρ-钢材比重，ρ=7850kg/m3；

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电动单梁起重机说明书正文

电动单梁起重机说明书正文

1、产品简介1.1综述LD-A型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种油运行轨道的轻型起重设备。

其额定载荷1t～10t；跨度7.5m～22.5m,适应温度-25℃～+40℃，湿度≤85﹪，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。

为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，供用户选择使用。

本产品广泛用于机械制造，装配，仓库等场所。

1.2机构特点1.2.1金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U型槽，再与工字钢组焊成箱形腹梁，横梁也是用钢板压延成U 型槽组焊成箱形横梁，为贮运方便，主、横梁之间用高强度螺栓连接。

1.2.2运行机构本产品是采用分别驱动形式，驱动制动靠锥形电动机来完成，传动是采用“开→闭”“闭→开”式齿轮传动。

1.2.3电气设备本产品所运行电机为单速异步电动机，运行速度：地面操作20 m/min、30 m/min；操纵室作为45 m/min、60 m/min、75 m/min。

起重机设有安全装置，可靠性高。

1.2.4 电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特征点详见有关电动葫芦说明书。

1.2.5产品型号注解a)地面操纵、起重量3t、跨度10.5m、工作级别A5表示方法为：LD3t-10.5A5D.b)操纵室操纵、起重量5t、跨度16.5m、工作级别A5表示方法：LD5t-16.5A5S.3、性能参数4.安装图2-1 用于10t图2-2 用于1-54.1主横梁连接4.1.1在现场将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。

4.1.2按图2所示，将主横梁用螺栓连接起来，此螺栓为精制螺栓，其性能可保证主、横梁连接可靠，为更安全允许用户按图2在a、b、c处稍加间断施焊不宜焊得太满，以防变形。

主、横梁组装后按标准JB/T1306-94中有关要求进行检验。

LXQ型电动单梁悬挂式起重机说明书

LXQ型电动单梁悬挂式起重机说明书

LXQ型电动单梁悬挂式起重机说明书起重量: 1～10t跨度: 5～14mXXXXXX有限公司目录一、概述 (2)二、安装 (5)三、架设 (5)四、使用须知 (6)五、调整与维护 (6)六、润滑 (6)七、起重机的试验方法和程序 (6)一、概述：1、说明书的适用范围本说明书适用于LXQ型手动单梁式起重机的安装、架设、交工、验收、使用、维护及土建施工设计等参考用。

2、主要用途与特点LXQ型手动单梁式起重机用于搬运量不大且不甚讲究效率和速度的无电源的仓库、车间或设备检修等处，本产品工作环境温度不得低于-25℃。

3、主要规格、尺寸、基本参数见图1、表1（图1）LXQ型手动单梁式起重机外形尺寸图外形尺寸及技术规格外形尺寸及技术规格续表14、结构形式：（见图2）1234551、桥架；2、传动机构；3、运行小车；4、电动葫芦；5、主从动车轮（图2）LXQ型手动单梁式起重机结构图（1） 桥架：是由一根主梁焊接在两个端梁上而构成的，主梁为一根工字钢，端梁是由两根槽钢焊接而成，手动单轨小车沿着工安钢下翼缘作横向往返移动。

（2） 主从动车轮：1～10吨的主从动车轮均为同一型式，通过心轴支承于端梁的两槽钢中间，起重机安装时可用垫圈来调整起重机跨度与轨道跨距之差距。

（3） 传动机构：1～10吨传动机构均为同一型式，通过联轴器将各段转轴连成一体，转动链轮，主动车轮随之旋转，使起重机作纵向往返移动（见图3）。

（4） 电动葫芦：系与本机配套单项产品，其型号为CD 、TV 、PHH 型。

152341、 主动车轮2、运行变速3、运行电机4、电器5、从动车轮（图3）传动机构二、安装1、注意事项a 、起重机运输后，卸车搬运时；应特别注意防止所扭、弯、撞击事故。

b 、搬运时不得直接在地面上拖动。

c 、存放时平稳，并用枕木垫实。

d 、如在较长时间放置在露天时，要遮盖好，妥加防护。

e 、所有零部件、技术资料、应清点保存好。

2、起重机桥架安装安装前应检查桥架各部件，清除由于运输不当或保管不妥产生的缺陷。

LD单梁起重机说明书

LD单梁起重机说明书

L D单梁起重机说明书 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】LD电动单梁起重机使用说明书1、产品简介综述LD-A型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种油运行轨道的轻型起重设备。

其额定载荷1t～10t；跨度～,适应温度-25℃～+40℃，湿度≤85﹪，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。

为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，供用户选择使用。

本产品广泛用于机械制造，装配，仓库等场所。

机构特点主梁采用钢板压延成形的U型槽，再与工字钢组焊成箱形腹梁，横梁也是用钢板压延成U型槽组焊成箱形横梁，为贮运方便，主、横梁之间用高强度螺栓连接。

本产品是采用分别驱动形式，驱动制动靠锥形电动机来完成，传动是采用“开→闭”“闭→开”式齿轮传动。

本产品所运行电机为单速异步电动机，运行速度：地面操作20 m/min、30 m/min；操纵室作为45 m/min、60 m/min、75 m/min。

起重机设有安全装置，可靠性高。

电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特征点详见有关电动葫芦说明书。

表示方法为：.a)地面操纵、起重量3t、跨度、工作级别A5b)操纵室操纵、起重量5t、跨度、工作级别A表示方法：.53、性能参数表1续（一）表1续（二）表1续（三）表1续（四）4.安装图2-1 用于10t图2-2 用于1-5主横梁连接△=8～12mmA)轨道跨度公差：±5mmB)轨道顶面标高差：≤S/1000mmC)轨道接头公差：2～3mmD)轨道弯曲公差：±3mmE）轨道倾斜度：L/1000～L/2000上式：S—起重机跨度 L—轨道长度图3 平面集电器安装图4 软缆供电安装5使用试车在无载荷情况下，接通电源，开动并检查各运转机构控制系统和安全装置均应灵敏准确，安全可靠方可使用。

起重机设计计算手册经典版

起重机设计计算手册经典版

（四）制动装置—制动器选择与计算 .......................................31 （五）联轴器的选择与计算 ................................................32
四、起重机运行机构设计计算 ............................... 32
（四） 构件断面几何特性 ..................................................8 1. 截面几何特性参数.....................................................8 2. 基本截面几何特性计算举例............................................8
二、起重机钢结构设计计算 .................................. 4
（一） 设计计算内容 .......................................................4 1. 强度计算与验算 .......................................................4 2. 刚度计算 ..............................................................4 3. 稳定性计算 ...........................................................4
(三)传动装置—减速器选择与验算 .........................................30 1. 减速比计算 .................................... 初选减速器 ..........................................................31 3. 减速器校验 ..........................................................31