无线传感器网络中网络层故障容错技术研究进展_图文.
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无线传感器网络路由协议研究进展摘要在无线传感器网络体系结构中,网络层的路由技术至关重要。
在介绍无线传感器网络的特点后,对现有的无线传感器网络路由协议进行了分类,然后着重分析了一些有代表性的路由协议的路由机制,并指出了这些协议的优缺点和应用范围。
最后结合该领域当前研究现状,指出了路由协议未来的研究策略与发展趋势。
关键词无线传感器网路;路由协议;路由分类;路由机制中图分类号tn8 文献标识码a 文章编号 1674-6708(2011)35-0173-030 引言随着微电子技术,无线通讯与传感技术的发展,无线传感器网络[1](wireless sensor networks, wsns)引起了人们广泛的关注。
wsns是由部署在监测区域内的大量廉价微型传感器节点组成,通过无线通讯方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。
wsns不需要固定网络支持,在军事国防,生物医疗,环境监测及智能家居等领域具有广阔的应用前景[2]。
作为一种新型的无线自组网络,无线传感器网络与传统的移动自组织网络(mobile ad hoc networks,manet)有着明显的差异,主要体现在:1)wsns节点不移动或很少移动,而manet节点移动性强;2)wsns络旨在收集信息,而manet则倾向于分布式计算和端到端通信;3)wsns节点的能量、存储空间和计算能力有限;4)wsns节点通讯高能耗,数据计算低能耗,节点会因能量耗尽而失效;5)wsns节点数量更大,分布范围更广,节点没有统一编址,节点之间通过广播、多跳通信方式进行数据交换;6)wsns节点产生的数据具有较大的冗余度;这些差异使得manets路由协议不适合直接运用到wsns中,需要结合wsns的特点对其进行改进,提出新的路由协议。
本文对当前较为典型的路由协议进行了分类和总结,指出了路由协议将来发展的趋势,目的在于为路由协议的进一步研究作参考。
1 传感器网络路由协议分类研究近几年,人们提出多种基于不同应用目标的路由协议,并根据不同的应用对路由进行了分类研究与比较[3,4]。
无线传感器网络如何应对基站故障无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络系统。
这些节点可以感知、采集和传输环境中的信息,从而实现对环境的监测和控制。
然而,由于基站作为WSN的核心组成部分之一,一旦基站发生故障,将会对整个网络的正常运行产生严重影响。
那么,无线传感器网络如何应对基站故障呢?一、分布式控制算法分布式控制算法是一种能够使网络中的节点自主决策和调整的算法。
在网络中,每个节点都具备一定的处理能力和存储能力,可以通过相互之间的通信和协作来完成一些任务。
当基站发生故障时,分布式控制算法可以使网络中的节点自动选择一个新的基站,并通过节点之间的协作来实现数据的传输和处理。
这种算法能够保证网络的稳定性和可靠性,并且能够快速适应基站故障的情况。
二、容错机制容错机制是一种能够使网络在基站故障的情况下继续正常运行的机制。
在无线传感器网络中,可以通过增加冗余节点来实现容错。
当基站发生故障时,冗余节点可以自动接管基站的功能,继续接收和处理其他节点传输过来的数据。
此外,还可以采用数据备份和数据恢复的方式来保证数据的可靠性。
当基站发生故障时,可以从备份数据中恢复出原始数据,以确保网络的正常运行。
三、自组织网络自组织网络是一种能够在无中心控制的情况下自动组织和管理网络的机制。
在无线传感器网络中,可以通过自组织网络来应对基站故障。
当基站发生故障时,网络中的节点可以自动组织成一个新的网络结构,通过节点之间的直接通信来实现数据的传输和处理。
这种机制能够保证网络的可靠性和稳定性,并且能够快速适应基站故障的情况。
四、能量管理能量管理是一种能够有效利用节点能量资源的机制。
在无线传感器网络中,能量是节点运行和通信的重要资源。
当基站发生故障时,节点可以通过能量管理来减少能量的消耗,延长网络的寿命。
例如,可以通过调整节点的工作模式和通信范围来降低能量消耗,或者通过能量回收和能量转移的方式来补充能量。
无线传感器网络的研究内容综述摘要:无线传感器网络具有广泛的应用前景,且能够实现多种功能,因而是当前学术研究的一个重点领域。
本文介绍了无线传感器网络的体系结构和组网特点,详细分析了当前无线传感器网络中各层次的通信协议。
关键词:无线传感器网络体系结构组网特点通信协议1 无线传感器网络结构无线传感器网络的典型结构为自组多跳网络。
该网络中的节点同时具有传感、信息处理以及无线通信功能,每个节点通过多跳路由连接到无线网关,通过无线网关实现与监控终端的通信。
鉴于节点的属性限制,其通信距离较短,因此必须使用多跳路由,且节点数量要多,分布要密集。
2 无线传感器网络特点无线传感器网络具有如下几方面特点。
①硬件功能有限。
由于节点体积较小、价格相对低廉且要求运行的功耗较低,故其在性能方面要比通用的计算设备差很多。
②续航时间有限。
该方式为电池供电,且节点体积较小,分部环境较复杂,因而无法为电池充电或者为节点更换电池,一旦能源消耗完毕,该节点也就死亡,因此在传感器网络的设计中,一切以节能为前提。
③自组织性。
无线传感器网络的覆盖都是由节点自助完成的,不需要依赖任何支撑网络设施。
④无中心性。
网络中所有节点都是相对独立和平等的,任意节点的离开或加入都不会影响整个网络的运行。
⑤多跳路由。
无线传输网络中的节点只能在小范围内进行通信,因而若希望实现与网关或者外围监控终端的通信则必须通过其他节点进行路由实现。
⑥节点数量庞大,网络分布密集。
在某一区域进行无线传感器网络部署时需要使用大量的节点来维持网络的容错性和抗毁性。
3 无线传感器网络协议层次无线传感器网络的通信协议主要分为物理层、链路层、网络层和传输层。
对于这些协议需要进行具体讨论,现有的如ieee802.1x协议无法在无线传感器网络中应用。
3.1 物理层物理层的主要作用为产生载波对所需传输的数据进行调制与解调。
当前时期对物理层节点的设计思路主要有两种,一种为使用mems和集成电路技术等对节点的微处理器、传感器等模块进行设计;另一种为使用现有的商业元器件进行节点构建。
无线传感器网络中的群智感知技术研究无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)作为一种新兴的信息感知和处理技术,已经被广泛应用于环境监测、农业生产、智能交通等领域。
群智感知技术是WSN中的重要研究领域,通过将分布在网络中的多个传感器节点组织起来,实现对环境的智能感知和信息收集。
首先,群智感知技术为WSN中的节点设计了合适的协作方式,以便高效地完成数据收集任务。
传感器节点之间的数据传递和协作是群智感知的核心。
一种常见的协作方式是数据融合,即将从不同传感器节点收集到的数据进行融合和处理,得到更准确、可靠的信息。
此外,还可以利用无线网络中的多跳传输机制,通过中继节点传递数据,以便覆盖更广的感知区域。
其次,群智感知技术可以通过优化传感器节点的能量消耗,延长整个网络的生命周期。
能源是无线传感器网络中的重要限制因素,传感器节点的能量有限,无法长时间工作。
为了减少能量消耗,可以通过分配合理的任务负载,使得传感器节点按需工作。
此外,可以设计能量感知的路由协议,将数据传输的路径通过能量消耗进行调整,以避免节点能量耗尽。
另外,群智感知技术还可以提高无线传感器网络的抗干扰性能和容错性。
无线环境中存在很多干扰源,如电磁干扰、噪声干扰等,这些干扰对传感器节点的数据采集和通信都会产生负面影响。
通过部署多个传感器节点,可以实现数据冗余和容错。
当部分节点受到干扰时,其他节点可以协同工作,并提供可靠的数据。
此外,群智感知技术在数据处理和决策方面也具有重要作用。
传感器节点收集到的数据往往是海量的、分散的,如何从中提取有价值的信息是一个挑战。
群智感知技术可以通过协作的方式,将不同节点的数据进行融合和处理,提供更全面和准确的信息。
在环境监测领域,可以通过群智感知技术提供的数据,实时分析环境状况,进行预测和决策。
在实际应用中,群智感知技术已经取得了一定的成果。
例如,在城市交通领域,通过部署大量的传感器节点,可以实时监测路况、交通流量等信息,为交通管理部门提供决策支持。
如何解决无线传感器网络中的数据丢失问题无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)是由大量分布在空间中的传感器节点组成的,这些节点能够感知环境中的物理量,并将采集到的数据通过无线通信传输到基站或其他节点。
然而,在WSN中,数据丢失问题一直是一个困扰研究者和工程师的难题。
本文将探讨如何解决WSN中的数据丢失问题,并提出一些解决方案。
首先,造成数据丢失的主要原因之一是传感器节点之间的通信信道不稳定。
由于环境中存在多种干扰源,如电磁干扰、信号衰减等,导致传感器节点之间的通信信号受到干扰或衰减,从而引发数据丢失。
为了解决这个问题,可以采用信号增强技术,如使用天线阵列来提高信号的接收强度,或者使用信号处理算法来降低信号的噪声干扰。
此外,还可以通过增加传感器节点之间的通信距离或增加中继节点来提高通信的可靠性。
其次,数据丢失问题还与传感器节点本身的能耗有关。
由于传感器节点通常由电池供电,能耗是一个重要的考虑因素。
为了延长传感器节点的寿命,一些低功耗的通信协议和算法被提出来。
例如,可以采用分层结构的通信协议,将传感器节点划分为多个层次,每个层次的节点负责不同的任务,从而减少节点之间的通信频率和能耗。
此外,还可以采用数据压缩和聚合技术,将多个相似的数据合并为一个数据包进行传输,从而减少通信开销和能耗。
另外,传感器节点的故障也是导致数据丢失的一个重要原因。
由于节点的部署环境通常是恶劣的,如高温、高湿、强磁场等,节点的硬件和软件可能会出现故障。
为了解决这个问题,可以采用冗余节点和自适应节点部署策略。
冗余节点是指在同一个区域内部署多个相同功能的节点,当其中一个节点故障时,其他节点可以继续工作,从而避免数据丢失。
自适应节点部署策略是指根据环境的特点和需求,选择合适的节点部署位置,从而减少节点的故障率。
此外,数据丢失问题还与网络拓扑结构有关。
传感器节点的部署位置和网络拓扑结构会影响数据的传输和接收效果。
无线传感器网络技术的应用与前景摘要:无线传感器网络是国内外流行的研究,具有非常广阔的应用前景,其应用和发展将极大地影响人类生活和生产的方方面面。
它分析了无线传感器网络中使用的特定传感器技术,并总结了无线传感器网络应用中对传感器技术的要求。
基于这些要求,预期了可用于未来无线传感器网络的传感器技术。
关键词:无线传感器网络;应用;传感器技术1 无线传感器网络简介无线传感器网络由若干个微智能传感器节点组成,通过无线通信形成一个新的网络应用系统。
无线传感器网络包含大量的传感器节点,因此在调试阶段需要采取随机的形式,从而无法提前确定传感器节点的主要位置。
同时,传感器节点也具有比较强的互操作处理能力,可以利用对某些数据信息的收集和分析来执行类似的工作任务。
美国认为无线传感器网络技术是近年来最具影响力和意义重大的技术之一;近年来,我国也十分重视无线传感器网络技术的发展,并为此制定了一系列发展规划。
我国相关科技部门已为此技术设立了研究试点项目,以最大限度地发展无线传感器网络技术。
我国开始无线传感器网络的研究起步较晚,近年来才提上日程,被列为“十五”规划中重点研究的科学项目之一,并顺利进入国家自然科学基金委员会与微软亚洲研究联合创建的项目,我国中科院、清华大学、北京交通大学等重点高校投入到该项目的研究中心,致力于无线传感器网络集中的无线通信协议、时间与定位同步、网络管理、质量安全、无线数据信息融合、低能耗与高安全性的应用关键技术的突破性研究,未来我国将会投入更多精力在该技术的理论和实践应用中。
2 无线传感器的体系结构无线传感器网络由传感器节点、汇集节点、管理节点组成,大量传感器节点通过抛洒后随机分布于监测区域内部或附近,各节点间通过自组织方式构成网络。
传感器节点对监测对象进行监测,在初步处理监测到的数据后以多条中继的方式按照特有的路由协议进行传输。
在传输过程中,所监测的数据被多个节点进行有效处理后路由到汇集节点,然后经过卫星、互联网和移动通信网络传输到达管理节点。
第28卷湖北师范学院学报(自然科学版)Vol 128第3期Journa l of Hube i Nor m al University (Na t ural Science)No 13,2008无线传感器网络QoS 路由技术研究进展董武世(湖北师范学院计算机科学与技术学院,湖北黄石 435002)摘要:无线传感器网络具有与传统网络不同的特点,传统的QoS 路由技术不能有效地用于无线传感器网络.介绍了无线传感器网络的概念,分析了其特点和实施QoS 路由技术的难点,对主要的QoS 路由协议工作原理进行了叙述,并总结了无线传感器网络QoS 路由技术未来的研究策略和发展趋势.关键词:无线传感器网络;QoS;路由协议中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:100922714(2008)03200082060 引言 随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟,人们研制出了各种具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器.由许多微型传感器构成的无线传感器网络(wireless sen 2sor net wor ks,W S N )引起了人们的极大关注[1~3].W S N 综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够协作实时监测、感知、采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽准确的信息,传送到需要这些信息的用户.W S N 具有十分广阔的应用前景,在军事国防、工农业、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多重要领域都有潜在的实用价值,被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一.无线传感器网络的广泛使用是网络技术发展的必然趋势,将为人类社会带来极大的变革.W S N 已成为国际竞争的焦点和制高点,引起了学术界和工业界的广泛关注.美国自然科学基金委员会2003年制定了传感器网络研究计划,投资3400万美元,支持相关基础理论的研究;美国国防部和各军事部门都对传感器网络给予了高度重视,强调战场情报的感知能力、信息的综合能力和信息的利用能力,把传感器网络作为一个重要研究领域,设立了一系列军事传感器网络研究项目;美国英特尔公司、微软公司等企业也开始了传感器网络方面的工作,纷纷设立或启动相应的行动计划;日本、英国、意大利、巴西等国家也对传感器网络表现出了极大的兴趣,纷纷展开该领域的研究工作[3].我国也十分重视无线传感器网络的研究,“中国未来20年技术预见研究”提出的157个技术课题中有7项直接涉及无线传感器网络;2006年初发布的《国家中长期科学与技术发展规划纲要》为信息技术确定了3个前沿方向,其中两个与无线传感器网络研究直接相关;国家自然科学基金委员会已经在该领域设立了多个重点项目和面上项目[3].目前无线传感器网络的研究工作主要集中在网络技术和通信协议方面,而服务质量(Quality of Service,QoS )是W S N 是否实用和可用性的关键,所以无线传感器网络QoS 管理的理论和技术是一个重要的研究领域.本文从无线传感器网络的特点出发,综述了其QoS 路由技术研究的进展。
对无线传感网络技术挑战分析及应用研究作者:赵志强来源:《数字技术与应用》2012年第10期摘要:无线传感器有三个阶段,分别是无线智能传感器、智能传感器与无线传感器网络。
无线传感器网络其实就是把网络技术应用到无线智能传感器中,这样就可以使得传感器不再是单个难的感知单元,而是能够协调控制和交换信息的有机结合体,与实物相联,将感知触角应用到每个地方,这将是下代网络发展的组成部分。
关键词:无线传感网络挑战分析应用研究中图分类号:TN923 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2012)10-0044-011、无线传感器网络技术发展背景在96年时候,美国UCLA大学的一个教授向DARPA提交的“低能耗无线集成微型传感器”揭开了现代WSN网络的序幕。
在98年的时候,同是UCLA大学的GregoryJPottie教授从网络研究的角度重新阐释了WSN的科学意义。
在后来的十年里,WSN网络的技术在学术界与工业界等都得到了应用,该技术在健康护理、国防军事、智能家居、环境监测和预报、城市交通、空间探索、仓库管理与大型车间以及机场、大型工业园区的安全监测等很多的领域中均有涉及。
2、传感器网络的特点与面临的挑战分析2.1 传感器网络的特点无线传感器网络是主要是由数据分布网络、获取网络与控制管理中心三个内容构成。
集成有数据处理单元、通信模块的节点与传感器,每个节点间通过协议,会组成分布式网络,然后会把数据通过处理后再输送信息中心。
传感器各个规模的特点有这几个方面:(1)大规模网络特点:地理区域大;部署密集;(2)提高信噪比特点;提高监测精度;增强容错性;减少盲区;(3)自组织网络特点:不确定性;拓扑结构变化;(4)资源受限特点:计算、存储、通讯、能量;(5)动态拓扑特点:节点故障;通讯故障;移动性;节点加入;(6)可靠网络特点:适应环境条件;鲁棒性、容错性;(7)应用相关特点:没有统一的通信协议平台。
2.2 无线传感器网络的挑战分析随着科学技术的不断进步,传感网络的不断发展,对传感网络的要求越来越高,传感技术的挑战越来越大,以下几点是无线传感器网络面临的挑战。
·1926 ·计算机应用研究36,37,64,65]和故障容错研究[。
第30卷60]传输方式[,降低数据丢失率(PPL)和提高网络传输可靠性。
EC(forwarderrorcorrection)对每个源数据包编在源节点运用F码成多份编码数据片,并沿多条互补交叉的路径传输到目的节点。
源节点应用负载均衡算法确定在每一条路径上分配多少数据片进行传输。
在目的节点将接收到与源数据片数量相等或更多的编码数据片进行解码重构,以减小数据丢失率,达到更高的传输可靠性。
61]Kim等人[研究了影响无线传感器网络可靠性的因素,网络层容错研究发展趋势无线传感器网络作为物联网推广的重要载体、未来延伸Internet覆盖范围和实现普适计算的一项关键技术,必将在国民经济和社会发展各个领域显示出巨大的价值。
将无线传感器网络应用到火灾预警、安全检测、健康监护和关键设备状态监测等领域,必将对网络的可靠性和稳定性等提出较高的要求,这为无线传感器网络故障检测与容错技术带来了较大的挑战。
针对网络层容错技术是无线传感器网络容错的一项非常重要的研究内容,本文重点对网络层的容错控制技术进行了总结。
网络层容错控制技术仍是无线传感器网络容错研究的重点,其研究内容和发展趋势主要包括如下几个方面:a)多路径路由传输协议的优化。
多路径路由传输机制仍将是无线传感器网络路由层传输故障容错的主要研究内容。
针对不同的网络特点和应用要求,建立合适的多路径路由传输机制,并充分考虑到多路径路由建立计算复杂度、能效性和时间延迟等关键指标。
在多路径路由建立的方法上探讨更有效的建立方式,如引入仿生智能算法等。
目前多路径路由较多考虑的是单源节点单目的节点或多源节点单目的节点的情况,根据不同的网络应用需求,将多路径路由传输机制延伸到多源节点多目的节点情况下开展故障容错研究。
b)将网路层的多种容错机制与方法进行有效组合,包括多路径路由传输与编码机制、数据重传机制或负载均衡机制相结合等。
探索多路径路由建立方式与多种编解码方式相结合,根据网络及节点能耗、开销、时延和带宽利用情况,将编码数据片通过负载均衡规则优化分配到多路径上传输,以实现负载均衡,减少传输时延,提高数据传输有效性和准确率。
将网络编码与多路由传输相结合实现容错,优化网络编码技术,降低计算复杂度,解决网络编码与时间同步的问题,或结合安全性考虑容错等。
c)网络层与其他层联合控制优化。
网络层多路径路由机制与网络拓扑结构设计相结合,如考虑是在平面结构上、簇层次结构上,还是在树—簇拓扑结构上建立多路径路由传输机制。
网络层多路径路由机制与节点代理、移动节点管理策略、节点覆盖性与连通性策略相结合,开展网络容错控制技术研究。
现有网络节点更多的是考虑节点位置固定没有移动的情况,当节点因移动导致与网络连接或覆盖等问题出现时,通过能量管理、信道资源共享、信息传输拥塞优化和管理策略等联合实现故障容错管理。
d)引入仿生学原理与现代智能仿生算法开展网络层故障容错研究。
仿生学理论和现代智能仿生算法包括有生物免疫系统机理、模糊诊断、专家系统、人工神经网络、粒子群算法、蚁群算法和遗传免疫算法等,对无线传感器网络的故障检测与容错提供了较好的思路和方法,已显示出了较好的容错效果,成为新的研究热点。
对多种容错方法进行优化组合以提高网络容错性,包括链路层重传机制,纠删编码如线性编码、范德蒙式矩阵编码和Reed编码等。
通过寻找故障节点的可替代下一跳节点进行Solomon数据传输,能减少数据包的丢失。
实验结果表明每一种方法能解决不同的故障类型,通过对这些方法的合理组合,能较大幅度地提高网络可靠性和容错性,降低数据丢包率和网络开销,使链路故障快速恢复。
文献[32,62]中采取了类似于TinyDB结构的网络系统,ink节点建立的高稳定性和高带宽的链路利用一部分节点与s进行数据传输;当节点需要特定的信息时,在网络中泛洪发送请求信息。
当请求信息经历网络节点时,记录下路径并包括每一跳的可靠度和能量信息。
源节点利用请求数据包携带的丢包率和能量信息选择路径进行数据传输,结果显示在增加数据片数量的情况下,网络能耗与传输效率也随之下降。
这是一个利用了链路层信息来进行路由决策的跨层设计。
在网络存在多个节点故障的情况下,运用改进路由协议[63]BVR(beaconvectorrouting)在mesh、torus、FCR和communicationgraph等不同的拓扑结构上,根据网络吞吐率、传输时延、计算开销和数据准确率等指标开展容错性能比较。
网络层引入仿生智能容错机理基于仿生学原理与现代智能仿生算法的无线传感器网络故障检测与容错是新的研究热点[37,46~49]。
无线传感器网络层引入仿生学原理或仿生智能处理方法能较好地提高其容错性,这包括生物免疫系统机理、模糊诊断、专家系统、人工神经网络、粒子群算法、蚁群算法和遗传免疫算法等,对无线传感器网络的故障检测与容错提供了较好的思路和方法,已显示出了较好的容错效果。
已有学者将仿生学理论和现代智能仿生算法应用到无线传感器网络故障检测与容错研究中,如将蚁群算法的群智能优势引入到网络层多路由的构建中,粒子群算法能够利用其快速的聚类收敛特性在拓扑结构构建中提高网络分簇效率,人工神经网络或结合模糊算法等在应用层或网络层可对感知数据单元进行预测与容错,遗传算法可应用到网络链路层或网络层对其数据单元进行编码传输,提高数据容错性等。
将生物免疫系统机理引入到无线传感器网络故障检测与容错中,已初显良好的容错效果和优势。
国外已有学者在这方37,46~49]35]。
Bokareva等人[提面做了前期基础性的研究工作[出了一种基于生物免疫机制的无线传感器网络容错结构SASHA,将淋巴结机制用于产生胸腺机制检测器对故障进行检测,完成对故障的确诊。
此结构不但能识别已知故障,对未知abbari等人模拟生故障具有良好的自适应学习和进化能力。
J物免疫系统或神经免疫系统的自学习、自组织、记忆和信息处理等机理,利用免疫理论中的克隆选择、亲和力和免疫网络理论等构建网络模型,开展无线传感器网络安全检测、系统协调结束语稳定性和可靠性是无线传感器网络应用较为重要的性能指标,尤其是应用到火灾预警、安全检测和健康监护等对无线传感器网络可靠性要求较高的领域。
通过网络故障容错,能提高网络传输稳定性、可靠性和数据传输准确性。
故障容错控制第7期李洪兵,等:无线传感器网络中网络层故障容错技术研究进展 ·1927 ·已成为无线传感器网络一项关键技术和研究热点。
本文首先简要介绍了无线传感器网络容错概况,针对网络层容错是无线传感器网络故障容错一个重要的研究内容,重点归纳总结了网络层容错控制技术,主要包括多路由传输、纠删网络编码、数据重传机制、跨层协同优化与复合容错和仿编码/生智能容错等,并对网络层容错控制技术的发展趋势作了探讨。
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