滚轮式脚踏式液压升降平台车设计
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目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要:随着社会的发展,机械将会越来越取代人力,这也是机械行业飞速发展的后果,在机械的发展历史中,新机械的发明有着举足轻重的作用。
但是,那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械,更是起着不可替代的作用,起重机就是一例。
起重机的发展就像其他机械一样,从开始的简单到现在的复杂,从以前的机械动力到现在的电力动力,从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。
本设计就传统的起重机说起,一直到现在以及将来的发展。
物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分,从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。
关键词:起重机;卷筒;卷筒轴;滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车,是起重垂直运输机械的重要组成部分,配合井(门)架、桅杆、滑轮组等辅助设备,用来提升物料、安装设备等作业。
学科门类:单位代码:毕业设计说明书(论文)液压升降平台的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月摘要本次毕业设计对象是液压升降平台,这套装置主要用于举升重物。
它的举升高度为1米,举升重量为1吨,其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架,带动上板来实现的。
该液压升降平台主要由两个部分组成:机械部分和液压部分,其中机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。
本设计设计、选择了机械部分材料与结构,并对其进行受理分析与校核,以便检验是否满足强度、刚度的要求,分析及校核的结果证明机械结构的设计可以满足要求。
在对液压控制系统的设计过程中,先进行了总体方案设计。
在选择液压的各个控制回路的时候,在对各个回路进行了对比后调速回路我选择了进油口节流调速回路;卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路;保压回路我选择的是用液控单向阀的保压回路。
确定了各种基本回路后,又确定了液压系统的传动形式,由于开式系统所具有的系统简单和散热条件好等优点,所以把传动系统确定为开式系统。
在拟定液压系统原理图后,对液压元件及辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。
经过计算后液压缸选定为45毫米的液压缸,液压泵选定为齿轮泵,根据系统工作的最大功率我选择的电动机为Y112M-4行三相异步电动机。
在确定泵后,又对其他的元件及辅件进行了合理的选择,最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。
关键词: 液压;升降平台;上板架;下板架;内连杆;外连杆AbstractI graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.Keywords:Mechanical;Hydraulic; Panels from top to bottom;Inside and outside link目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)第2章确定液压系统方案 (4)2.1确定基本回路 (4)2.1.1卸荷回路 (4)2.1.2 调速回路的确定 (6)2.1.3保压回路的确定 (8)2.2 液压传动系统的形式确定 (10)2.3 液压系统原理图 (11)第3章设计、选择液压元件、辅件 (12)3.1确定液压缸系数 (12)3.1.1 初选系统压力 (12)3.2 液压辅助元件的计算及选择 (13)3.3油箱的设计 (13)3.3.1油箱的设计要点 (14)3.3.2油箱容积计算 (14)3.4 其它元、辅件的选择 (14)3.4.1.吸油滤油器 (14)3.4.2选择滤油器的基本要求 (15)3.4.3溢流阀的选择 (15)3.4.4压力表开关选择 (15)3.4.5单向节流阀 (16)3.4.6液控单向阀的选择 (16)3.5阀块的设计 (16)3.6 效率的计算 (17)3.6.1计算沿程压力损失 (17)3.6.2效率计算 (19)3.6.3系统发热与温升计算 (20)3.6.4液压系统的一般使用和维护 (20)第4章机械部分的受力分析力 (23)第5章机械部分的强度校核 (26)5.1 外连杆强度校核 (26)5.2 内连杆强度较核 (27)5.3 连接两连杆的销轴的强度校核 (28)第6章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章绪论液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。
液压升降作业平台自主设计与分析摘要:本文介绍了一种大吨位液压升降平台工艺装备的原理和结构设计及其作用,此结构的设计特点:承载能力强,安全系数高,工作性能可靠,对工作台面、支撑点、剪刀式举升臂进行了有限元受力分析,并得到了其可行性的相关技术参数,提供了其现场实际的尺寸确定的依据,改进后的液压和电器元件,与制作的机械部分的匹配性,通过现场得以验证,完全满足生产实际需求。
关键词:大吨位液压升降平台液压系统1 制作背景随着市场的需求、客户的要求,产品的升级换代,推土机的功率由原来的SD13/SD16/SD22/SD32系列到现在的SD52系列.再到SD90系列,原来推土机事业部整备车间4#装配升降平台原设计承重为60t,在装配大功率推土机装SD52系列时,原有的液压升级平台托举最大重量为60t,因SD90推土机自重达86t,为满足生产需求,现设计一台额定吨位100t的液压升降平台,该液压升降平台是推土机事业部针对装配SD90大功率推土机的得力助手,该装置主要用于大功率推土机装配过程中的举升,便于装配其他部件(履带的安装、驱动桥、作业台车)的作用。
2 装置的构成该装置的组成部分有三大部分:机械部分、液压部分、电控部分总的技术指标如表1所示。
3 机械系统部分首先对机械部分的结构进行设计,参照公司原有的60t液压升降平台的工作台面进行受力分析、剪叉支撑架依据有限元分析的基本流程进行分析。
3.1 工作台受力分析发现原工作台的强度薄弱带在四周,对原工作台的结构进行了优化设计,对平行四边形机构其支撑点的位置放置的确定,对其重新设计加固到达整个工作台的承载能力的均衡性和一致性,通过创新性地优化平台主体机(见图1)。
3.2 支撑举升臂受力分析对油缸支撑点到折臂段进行了设计并对其进行有限元分析见图2,和60t的相比较整体机构由单一板式改为方箱式,浮动轮由原来的轴承滚轮改为纯滚轮支撑,实现滑动摩擦低转速转动,增加了安全锁紧机构,机械固定档位可阻止突然下降,提高了安全系数。
液压升降平台设计毕业论文液压升降平台设计毕业论文1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。
液压升降平台作为一种起重设备,从50年代初创建至今,已经形成了一定的生产规模、具备了一定的技术水平、也基本形成了比较完整的设计、生产、销售体系,能基本满足国民经济对该设备的需求。
目前国家继续实施的财政政策,拉动着我国基础设施建设的高速发展,而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业,如冶金、煤炭、化工、电力、交通和制造等产业。
随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用也愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。
液压升降平台正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。
1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况液压升降平台的发展与液压技术的发展是密切相关的,随着液压技术的发液压升降平台也在不停的向前发展。
液压升降平台做为起重机械在我国由于起步较晚有几个令人担忧的因素。
(1)整体技术含量偏低,突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低;(2)规模化发展不够,突出表现在低水平重复建设严重,造成资源浪费,专业化发展严重滞后;(3)恶性竞争严重,合理利润难保,并造成安全措施投入极少,事故率居高不下。
不过由于今几年中过液压技术、电控技术、传感技术等技术的迅速发展,以上情况得到了很大的改善。
液压升降平台由于制造成本不高,应用广泛在我国也获得了很大的发展前景和发展潜力。
1.1.1 传感技术感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。
从仿生学观点,如果把计算机看成处理和识别信息的“大脑”,把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话,那么传感器就是“感觉器官”。
传感技术是关于从自然信源获取信息,并对之进行处理(变换)和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术,它涉及传感器(又称换能器)、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。
第一章前言升降台是现代冶金企业作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为企业产品提供方便。
升降台从上世纪20年代开始使用,发展至今经历了许多的变化改进,种类也比较多,一般有柱式、剪式,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。
1.1什么是升降台升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。
也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。
一般采用液压驱动,故称液压升降台。
液压升降台由动力和主机两部分组成。
动力部分主要由液压站及液压缸组成,主机由内外铰架板、工作台面和底座等部分组成。
1.2升降台工作原理液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动(既重物下降)。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。
为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动,隔爆型电磁换向阀的换向,以保持载荷提升或下降,且通过“LOGO”程序调整时间延迟量,避免电机频繁起动而影响使用寿命。
1.3升降台液压系统的优点:液压的优点与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点:1、液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。
液压升降平台设计参数要求和其简单的物理原理液压升降机传动系统的设计计算:明确设计要求,制定液压升降机传的那动系统的设计计算基本方案:设计之前先确定设计产品的基本情况,再根据设计要求制定基本方案。
以下列出了本设计——剪式液压升降台的一些基本要求:主机的概况:主要用途用于家用小型重型设备的起升,便于维修,占地面积小,适用于室外,总体布局简洁;主要完成起升与下降重物的动作,速度较缓,液压冲击小;最大载荷量定为2吨,采用单液压缸控制联接组合叉杆机构进行升降动作。
最大起升高度略大于一人高度;运动平稳性好;人工控制操作,按钮启动控制升降;工作环境要求:不宜在多沙石地面、木板砖板地面等非牢固地面进行操作,不宜在有坡度或有坑洼的地面进行操作,不宜在过度寒冷的室外进行操作;性能可靠,成本低廉,便于移动,无其他附属功能及特殊功能;液压升降机中液压系统的原理:液压升降机整机的液压系统图油各自拟订好的控制回路及液压源组合而成。
各回路相互组合时去掉重复多余的元件,力求系统结构简单。
注意各元件间的联锁关系,避免误动作发生。
要尽量减少能量损失环节,提高系统的工作效率。
为了便于液压系统的维护和监测,在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件,如压力表,温度计等。
在设计中可以考虑在关键部位,附设备用件,以便意外事件发生时能迅速更换,保证主机连续工作。
各液压元件采用国产标准件,在图中按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。
对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。
在系统图中注明了各液压执行元件的名称和动作、各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有相关说明。
首先考虑,在液压升降台回落时,可以有两种驱动方式,一是采用液压缸加压回落,这种方式一般是在液压缸平放,而且活塞杆一端在回落时没有施加外力的情况下采用;另一种是由活塞杆的自重和一端施加的外力使液压缸回油,活塞杆回落。
在这里我们采用第二种方式,可以省去很多功率,略去很多的机械设备,符合我们的设计原则。
液压升降平台课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解液压升降平台的基本原理,掌握其工作循环和关键部件的功能。
2. 学会使用科学术语描述液压系统的组成及其在升降平台中的应用。
3. 掌握液压升降平台操作中的安全知识和维护保养的基本要求。
技能目标:1. 能够运用物理知识分析液压升降平台的工作过程,解释压力、力矩和能量转换等概念。
2. 培养实际操作能力,通过模拟实验或实际操作,掌握液压升降平台的操作流程。
3. 能够设计简单的液压系统,并进行模拟实验,验证系统的工作效能。
情感态度价值观目标:1. 培养学生的工程意识,激发对机械和物理学科的兴趣,增强学习动力。
2. 强化学生的团队合作精神,通过小组讨论和协作完成项目任务。
3. 增强学生对安全生产的认识,培养责任感,使其在操作过程中始终将安全放在第一位。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程设计针对初中或高中年级学生,他们已经具备了一定的物理基础和实验操作能力。
课程性质为实践性强的综合应用课,要求学生将理论知识与实际操作相结合。
在明确课程目标时,注重学生对液压升降平台知识的深入理解和技能的实践应用,同时关注学生情感态度的培养,引导他们形成正确的价值观和安全意识。
通过具体的学习成果分解,课程旨在使每位学生都能在知识掌握、技能应用和情感态度上取得进步。
二、教学内容1. 液压升降平台基本原理:包括液压系统的能量转换、压力与流量关系、泵和马达的工作原理等,对应教材中液压传动章节。
- 能量转换与效率- 液压泵与液压马达- 压力与流量的关系2. 液压升降平台的组成与结构:介绍平台的关键部件,如液压缸、控制阀、油箱、管道等,并分析其功能,对应教材中液压元件章节。
- 液压缸的作用与类型- 控制阀的功能与种类- 油箱与管道的布局3. 液压升降平台操作与安全:涵盖操作流程、安全规程和维护保养,对应教材中液压设备操作与维护章节。
- 操作流程与注意事项- 安全防护装置的作用- 维护保养的基本方法4. 液压系统设计与应用:教授学生如何设计简单的液压系统,并通过模拟实验验证,对应教材中液压系统设计与应用章节。
1 绪论1.1课题研究的目的及意义1.1.1滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的目的1、理论目的:综合运用机械设计课程、液压技术,材料力学及其他与相关课程的理论知识和生产实际,进行液压升降台设计实践,使理论知识和生产实践紧密结合起来,从而使已有知识学有所用,并得到进一步的巩固和提高。
2、实践目的:在设计实践中学习和掌握通用液压元件,尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法,培养设计技能,提高分析和解决生产实际问题的能力,为今后的设计制造工作打好的基础。
3、通过液压升降平台车设计,学生应在计算、绘图、运用程序软件和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和规范)以及进行评估方面得到实际训练,增强自主创新设计能力。
1.1.2滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的意义随着当代机械制造业与液压技术的不断发展,社会生产对生产率的要求也越来越高,因此,在人类社会工农业发展中,具有结构紧凑,操作方便,升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。
滚轮式脚踏式液压升降机是一种新型的液压升降机,主要由机械元件和液压系统等组成。
滚轮式脚踏式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所,且由于只需要简单动力,不会产生火花和电磁场,故特别适合搬运易燃、易爆物品,这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义。
此外,滚轮式脚踏式液压升降台根据使用要求,可配置其它附加装置,并可任意多项或组合,能达到更好的使用效果。
因此我们有必要对它进行深入研究。
本次毕业设计的题目来源于生产第一线,所设计的产品具有实用价值,已经有成熟产品生产。
我们可以参考现有产品做出的改进设计,使产品机构更合理、更实用、更可靠。
1.2国内外液压技术研究现状及发展趋势1.2.1研究现状液压升降机的核心部件在于液压提升设备,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。
如液压缸的推力速度,作用时间,内径,液压升降机行程及活塞杆直径等。
脚踏式液压升降平台设计摘要当前,随着工业化的逐步加快,越来越多的工厂车间引入大量先进的工业设备,致力于打造高效,便捷,低成本的生产模式。
对于脚踏液压升降台而言,其主要应用于对大型货物的搬运,能在一定程度上大大缓解工作人员的劳动强度,提高工作效率。
脚踏液压升降台的结构,主要包括油管,液压泵,脚轮以及液压缸等,在传统升降台的基础上,进一步得到创新发展。
在本文中,以脚踏液压升降台作为研究对象,其最大载货量为500千克,主要涉及两大结构,第一结构是液压系统,第二大结构是结构自身。
通过液压系统以及液压缸,实现对升降台的操控,便于货物的运输,对于液压系统的位置设计,可将其装置于液压油泵中,确保液压系统的稳定运行。
对于液压缸以及液压泵器件的选择,一般以标准件为主,对于液压泵而言,脚踏式为主,对于液压缸而言,其主要是单作用液压缸。
当脚踏式液压升降平台运载货物上升时,通过对其支撑铰架的受力进行详细分析,探究该机器液压缸所能承受的最大载荷力,并以此对液压缸及液压泵等器件型号的选择进行分析,同时对液压泵的储油量以及系统运行原理进行科学的核算探究,促进脚踏式液压升降平台的发展。
关键词:脚踏式升降台;液压缸;液压泵AbstractAt present, with the gradual acceleration of industrialization, more and more factories and workshops introduce a large number of advanced industrial equipment, and are committed to creating an efficient, convenient, and low-cost production mode. For the pedal hydraulic lifting platform, it is mainly used for the handling of large goods, which can greatly relieve the labor intensity of the staff to a certain extent and improve the work efficiency. The structure of the pedal hydraulic lifting platform, which mainly includes oil pipes, hydraulic pumps, casters and hydraulic cylinders, is further innovative and developed on the basis of the traditional lifting platform. In this article, the pedal hydraulic lifting platform is used as the research object, and its maximum cargo capacity is 500 kg. It mainly involves two major structures.The first structure is the hydraulic system, and the second structure is the structure itself. Through the hydraulic system and hydraulic cylinder, the control of the lifting platform is realized, which is convenient for the transportation of goods. For the position design of the hydraulic system, it can be installed in the hydraulic oil pump to ensure the stable operation of the hydraulic system. For the selection of hydraulic cylinders and hydraulic pump components, standard parts are generally the main ones. For hydraulic pumps, the pedal type is the main one. For hydraulic cylinders, it is mainly a single-acting hydraulic cylinder. When the foot-operated hydraulic lifting platform carries goods up, through detailed analysis of the force of its supporting hinge, the maximum load force that the hydraulic cylinder of the machine can bear is explored, and the hydraulic cylinders and hydraulic pumps and other device models The selection of the hydraulic pump is analyzed, and the oil storage capacity of the hydraulic pump and the operating principle of the system are scientifically calculated and explored to promote the development of the pedal hydraulic lifting platform.Key words:foot lift table; hydraulic cylinder; hydraulic pump目录1绪论................................................................................................................. ...1 1.1研究背景. (1)1.2国内外液压技术研究现状及发展趋势 (1)1.2.1研究现状 (1)1.2.2发展趋势 (2)1.3本课题研究内容 (5)2脚踏式液压升降平台车的总机设计 (5)2.1总体方案的分析比较和确定 (5)2.2液压升降平台车的结构及运动原理 (6)2.3升降台尺寸初步分析计 (7)2.3.1升降台高度的计算 (7)2.3.2相关角度的计算 (8)2.3.3液压缸作用结构图分析 (9)3升降台受力及力矩分析 (10)3.1整体受力分析图 (10)3.2外饺架受力分析图 (11)3.3内饺架受力分析图 (11)3.4力和力矩的分析计算 (12)3.4.1饺架上端饺支受力 (12)3.4.2整体受力分析计算 (12)3.4.3内、外饺架单独受力分析 (13)3.4.4力矩平衡分析 (13)3.5液压缸受力分析 (14)3.5.1液压缸受力公式的导出 (14)3.5.2液压缸最大受力时数值及角度计算 (14)4液压系统的分析 (16)4.1受载分析 (16)4.2液压系统方案设计 (16)4.2.1设计要求 (16)4.2.2液压系统原理图 (16)4.3液压缸、液压泵的选型 (17)4.3.1液压缸基本尺寸计算 (17)4.3.2液压泵设计计算及选型 (18)4.3.3油量的校核 (19)5脚轮滚轮的选用 (20)5.1选用要求 (20)5.2脚轮实际选型 (20)5.3滚轮的选用 (21)6各构件参数设与应力计算 (21)6.1内、外饺架材料及设计尺寸选择 (21)6.2滚道材料及设计尺寸选择 (21)6.3升降工作台材料及设计尺寸选择 (22)6.4底座材料及设计尺寸选择 (22)6.5应力计算及强度校核 (22)6.5.1内、外饺架力的分解 (22)6.5.2外饺架轴力图、剪力图和弯矩图分析 (23)6.5.3内饺架轴力图、剪力图和弯矩图分析 (25)6.5.4饺架应力强度校核 (26)6.5.5肋板连接轴强度校核 (29)7脚踏式升降平台重量与成本核算 (30)7.1升降台总重计算核对 (30)7.2升降台成本核算 (31)7.2.1成本核算概念 (31)7.2.2产品生产成本项目 (32)7.2.3生产成本的核算 (32)7.2.4总计生产成本 (34)8总结............................................................................................................... 34参考文献. (35)致谢................................................................................................................. . (36)1绪论1.1研究背景随着科技技术的不断发展,机器制造业迎来了新的发展高潮,人们对机器制造业提出了更高要求。
安徽工业大学继续教育学院毕业设计课程名称液压升降机毕业设计分校名称安徽工业大学继续教育学院年级名称13级机械制造及其自动化(本科)专业名称机械制造及其自动化学生姓名顾航指导教师邓克2015年 5 月 1 日目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章工艺参数及工况分析 (5)2.1 设计依据以及系统主要工艺参数的确定 (5)2.2工况分析 (5)第三章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (6)3.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (6)3.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (7)3.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (9)3.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (10)3.5 针对性比较小实例: (11)3.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (13)3.6.1问题的提出: (14)3.6.2两种布置方式的分析和比较: (15)第四章液压传动系统的设计计算 (20)4.1明确设计要求制定基本方案: (20)4.2制定液压系统的基本方案 (20)4.2.1油路循环方式的分析和选择 (20)4.2.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (22)4.2.3 调速方案的选择 (22)4.2.4确定液压执行元件的形式 (23)4.2.5确定液压缸的类型 (25)4.2.6确定液压缸的安装方式 (25)4.2.7 缸盖联接的类型 (25)4.2.8拟订液压执行元件运动控制回路 (26)4.2.9液压源系统 (26)4.3确定液压系统的主要参数 (26)4.3.1载荷的组成与计算: (26)4.3.2初选系统压力 (29)4.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (29)4.3.4确定液压泵的参数 (32)4.3.5管道尺寸的确定 (34)4.3.6油箱容量的确定 (35)4.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (35)4.4.1缸体 (35)4.4.2活塞 (36)4.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (38)4.4.5液压缸的排气装置 (39)4.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (39)4.4.7绘制液压系统原理图 (40)4.5 控制阀的选用 (43)4.5.1 压力控制阀 (44)4.5.2 流量控制阀 (44)4.5.3 方向控制阀 (45)4.6 过滤器的选择 (45)第五章台板与叉杆的设计计算 (46)5.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (47)5.2横轴的选取 (50)第六章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
滚轮式脚踏式液压升降平台车设计摘要:本课题是为工厂车间等场所搬运货物而设计的脚踏液压升降台,是工业生产的必然产物。
滚轮式脚踏式液压升降平台车由优质钢材、液压泵、液压缸、油管、脚轮等有机组合而成,它可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。
本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg,该升降台由两部分组成:机构本体和液压系统。
升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的,而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。
液压泵和液压缸都采用标准件,其中液压缸为单作用液压缸,液压泵为脚踏式,本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物,液压缸所需承受的最大压力。
接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号,并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。
此外在强度校核方面,主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核,最后对本升降台进行重量和成本核算。
本毕业设计借鉴了大量的资料,采用了许多国家标准,充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。
关键词:脚踏式升降台液压缸液压泵液压系统标准件成本核算指导老师签名:Roller-type hydraulic lifting platformpedal car designAbstract :This issue is roller-type hydraulic lifting platform pedal car design for places such as factory and machine shop for cargo handling , it is a inevitable product in industrial production.This machine is posed by high-quality steel ,hydraulic cylinder ,hydraulic pump,pipeline, casters and so on.It can replace the heavy manual labor,significantly reduce labor intensity and improve working conditions and raise the level of labor productivity and automation.The biggest load of this snorkel described in this article is 500kg and the platform consists of two parts: body and the hydraulic system lift .The operation and control of the snorkel are completed by a set of hydraulic systems and hydraulic cylinders,also the combination of all of the hydraulic system are stored in the hydraulic pump .Both hydraulic pumps and hydraulic cylinders are standard, the former is a single hydraulic cylinder and the later is Pedal type。
1绪论目前,升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,满足不同作业高度的升降需求,同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩),配合各种控制方式(分动、联动、防爆),具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点,有效解决工业企业中各类升降作业难点,使生产作业轻松自如。
如今的主要几种升降机构:按照升降平台构的不同分:剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按移动的方法不同分:固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
其中液压升降台,采用液压技术,升降平稳、噪音低。
垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式,实现双层台面的升降,根据需要可多块组成升降台群,能在行程范围内组成不同的台阶,满足会议和演出的需要,是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。
水平丝杠升降台,该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大,运行平稳,噪音低定位准确、造价低等优点,采用水平丝杠传动,通过剪叉结构实线台面的升降运动,在行程范围内可任意停止。
链条式升降台具有良好的导向机构,保证设备运行时无倾斜。
齿轮齿条式升降台,传动精确,造价高。
螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能,主要特点是设备占用基坑小,行程大。
设备高度仅200~500mm,行程可达14m。
当舞台建在2层以上的建筑物时,因空间受到限制时尤为适合。
本次设计的升降台是采用液压的驱动方式,它结构坚固,升降平稳,操作简单,维护方便等特点。
适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。
本设计的优点是:(1)利用国内外先进技术和成功经验,结合剪叉式液压升降台的具体使用要求,用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作(如:起动、上升、下降、快降、停止等)。
(2)设计采用两片剪叉式机构,升降平稳,升降行程放大作用突出,结构简单可靠。
毕业设计(论文)题目:滚轮式脚踏式液压升降平台车设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O** 年 6 月毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:滚轮式脚踏式液压升降平台车设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:已知:额定载重量 500kg 自重≤130kg1050mm ≥升降台最大高度≥950mm 升降台最小高度435mm左右平台尺寸1010×520mm 通过脚踏式液压泵提起货物,要求后轮固定,设置过载安全阀,确保操作者安全。
刹车安全可靠。
可在升程内任意位置停止升降。
要求:1、绘制总装图纸及零件图。
2、运动分析3、总体强度受力分析计算。
4、要求成本核算II I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:1、开题报告第 1周2、总体方案设计第2周3、常规设计第3周—第 7周4、要求成本核算第8周—第10周5、编写毕业设计说明书第11周—第14周6、外文资料翻译(不少于6000字符)第15周Ⅳ、主要参考资料:1、机械设计手册新版第4卷液压、气动与液力传动与控制北京:机械工业出版社2、沈纫秋主编《工程材料与制造工艺教程》北京:航空工业出版社1991.53、徐灏主编《机械设计手册》,北京:机械工业出版社,1995。
124、液压传动,章宏甲主编。
北京:机械工业出版社,20025、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75系专业类班学生(签名):填写日期: 20**年 01月 03 日毕业设计(论文)开题报告题目滚轮式脚踏式液压升降平台车设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 5 月7 日一、选题的依据及意义:随着当代机械制造业与液压技术的不断发展,社会生产对生产率的要求也越来越高,因此,在人类社会工农业发展中,具有结构紧凑,操作方便,升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。
滚轮式脚踏式液压升降机是一种新型的液压升降机,主要由机械元件和液压泵等组成。
滚轮式脚踏式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所,且由于只需要简单动力,不会产生火花和电磁场,故特别适合搬运易燃、易爆物品,这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义。
此外,滚轮式脚踏式液压升降台根据使用要求,可配置其它附加装置,并可任意多项或组合,能达到更好的使用效果。
因此我们有必要对它进行深入研究。
本次毕业设计的题目来源于生产第一线,所设计的产品具有实用价值,已经有成熟产品生产。
我们可以参考现有产品做出的改进设计,使产品机构更合理、更实用、更可靠。
毕业设计涉及的内容比较多,它是基础课、技术基础课以及专业课的综合,是在学完机械设计制造及其自动化专业的全部课程,并进行了专业生产实习的基础上进行的,是我们对所学的所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的四年大学生活中占有重要的地位。
本次毕业设计使我们能综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和及决问题的能力。
通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料,进行全面的机械设计基本技能的训练。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):1,国内外研究概况液压升降机的核心部件在于液压提升设备,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。
如液压缸的推力速度,作用时间,内径,液压升降机行程及活塞杆直径等。
体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀,造成无谓的损害,久后会使连接处漏水。
它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆,为了提高耐磨性的防锈蚀,目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度0.02~0.05mm)并抛光,其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。
由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件,由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,孔隙率高,容易起皮,镀铬费用也比较高,不能满足生产上的需要液压缸(液压元件)的设计计算步骤:1.根据液压设备主机运动要求,按表23.6-39选择液压缸的类型。
根据机构的结构要求,按表23.6-40选择液压缸的安装方式。
2.根据液压设备主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。
如液压缸的推力速度,作用时间,内径,液压升降机行程及活塞杆直径等。
为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀,造成无谓的损害,久后会使连接处漏水等缺点。
它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆,为了提高耐磨性的防锈蚀,目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度0.02~0.05mm)并抛光,其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。
由于镀铬对人、环境污染严重,属国家环保线值项目,且镀层不均匀,液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。
现代多功能升降机是经过不断的创新和百次实验研制成功的,能克服有现有的技术缺陷,不易老化腐蚀,延长使用寿命。
可单独使用,也可配合多种支架使用,对于于小型建筑、楼房装修、安装空调、农村平房吊运粮食、打井、地窑存贮、斜面拉运等应用前景广泛。
当然,小型升降机也可以做成各种型号,以满足市场的需求。
2,发展趋势随着全球科学技术的迅猛发展,世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命,极大地提高了劳动生产率和产品质量,扩大了生产规模,降低了产品热耗、能耗,有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放,由此引发了世界液压技术工业快速发展,解决了全球对液压产品的巨大需求。
在最近20年,世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大创新技术的基础上开发或发展的,这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。
其中玻璃钢/复合材料的技术有着良好的发展前景,就是要大力开拓玻璃钢/复合材料的应用范围,不断提高先进性能。
此外,随着人们生活水平的提高,建筑面积不段增加,像车间、仓库等面积小又急需节省人力资源,提高劳动效率高,减少噪音和污染的场所,脚踏式液压升降平台车应运而生。
国内外研究人员正针对这些场所,根据人们的不同需要在不断的完善升降平台车的结构性能,改变体积的大小!研发出能够更加实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠并能迅速地对承载物重量的改变做出反应的脚踏式液压升降平台车。
三、研究内容及实验方案:1、研究内容:首先对液压升降技术参数进行分析研究,结合具体实例,对机构中两种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成滚轮式脚踏式液压升降台的设计要求。
2、实验方案:拟定设计一款以脚动及液压驱动为升降系统的滚轮式脚踏式液压升降台。
四、目标、主要特色及工作进度1、目标:根据老师给定的数据和技术要求,结合自己所学知识,运用计算机CAD 软件等绘图手段设计一款经济实用、安全可靠且无污染的滚轮式脚踏式液压升降台。
2、主要特色:设计的摩托车专用升降平台比现有的产品更合理、更经济实用、更安全可靠,更绿色环保。
3、工作进度:(1) 收集资料及开题报告第一周(2) 总体方案设计第二周(3) 常规设计第三到第七周(4) 成本核算第八到第十周(5) 撰写毕业设计论文说明书第十一到十四周(6)外文资料翻译第十五周五、参考文献[1] 机械设计,濮良贵,纪名刚主编。
第八版。
北京:高等教育出版社,2006。
[2] 机械原理,孙恒,陈作模主编。
第七版。
北京:高等教育出版社,2006。
[3] 液压与气压传动,左键民主编。
第4版。
北京:机械工业出版社,2008。
[4] 机械零件设计手册,杨黎明主编。
北京:国防工业出版社,1996。
[5] 机械设计手册,徐灏主编。
北京:机械工业出版社,1995.12。
[6] 机械设计课程设计手册,王昆等主编。
北京:高等教育出版社,2004。
[7] 机械设计课程设计,周元康、林昌华、张海兵主编。
重庆:重庆大学出版社,2001。
[8] 机械制造专业毕业设计指导与范例,何庆主编。
北京:化学工业出版社,2008.[9] 机械专业毕业设计宝典,孙波主编。
西安:西安电子科技大学出版社,2008.[10] 理工类学生专业论文导写,欧阳周,刘道德主编。
长沙:中南工业大学出版社,2000[11] 液压传动,章宏甲主编。
北京:机械工业出版社,2002[12] T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75.[13] HU Jun-an.Formulation of Neural Network Model for the Auto Lift‘s Vertical Prop,2001.4.[14] [美] MSC.Softwate 著.邢俊问,陶永忠译.MSC.AD-AMS/View.北京:清华大学出版社.2004.滚轮式脚踏式液压升降平台车设计摘要:本课题是为工厂车间等场所搬运货物而设计的脚踏液压升降台,是工业生产的必然产物。
滚轮式脚踏式液压升降平台车由优质钢材、液压泵、液压缸、油管、脚轮等有机组合而成,它可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。
本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg,该升降台由两部分组成:机构本体和液压系统。
升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的,而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。
液压泵和液压缸都采用标准件,其中液压缸为单作用液压缸,液压泵为脚踏式,本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物,液压缸所需承受的最大压力。
接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号,并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。
此外在强度校核方面,主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核,最后对本升降台进行重量和成本核算。
本毕业设计借鉴了大量的资料,采用了许多国家标准,充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。