数控设备毕业报告
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江西现代职业技术学院 毕 业 设 计
课 题加工中心试验台(FANUC 0iD系统)设计思想剖析
院 系 机械分院 专业班级 11数控设备 学生姓名 汪星 学 号 580302110103 指导老师 王晓勇 审 批
任务书下达日期 2013年11月19日 任务书完成日期 2013年12月 6日 加工中心试验台(FANUC 0iD 系统)设计思想剖析 目录: 一、总接线电路图 二、主轴准停 1.主轴准停原理 2.相关参数 3.相关梯形图 三、松紧刀 1.松紧刀的动作过程 2.相关梯形图以及各触点的解释 四、目的 五、自我小结 六、参考文献 一、总接线电路图 主轴准停 1.主轴准停原理:当NC发出定向指令后,主轴从当前速度减速至定向时最大速度(参数为4038),当定向速度到达后,系统对一转信号进行检测,同时在内部建立零位基准,当检测到信号后,主轴以定向减速参数进行减速,当主轴减速到定向速度下限,进入位置环控制,根据先前一转信号建立的基准和定位的位置参数4031和偏移参数4077进行定向。
2.相关参数: 3.相关梯形图:
三、松紧刀 1.松紧刀的动作过程: 2.相关梯形图以及各触点的解释: 四、目的 经过实践主轴定位有时候会有转角偏差,经查参数 4077可知该参数单位有脉冲数控制‘控制主轴速度快慢,经验证查参数3732控制该速度。该主轴电机由内接编码器组成,下列有关参数 表附10-7 主轴定位的功能参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#8133.1 主轴定位功能有效 1 PRM#8130 系统控制轴数 3 X,Z,C (2)轴名称及显示参数
表附10-8 主轴定位的轴名称及显示参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#1005.0 开机后没有返回参考点不报警 1 C轴设定 PRM#1006.0 C轴为旋转轴 1 C轴设定 PRM#1010 NC轴数 3 C轴为NC轴 PRM#1020 轴名称 67 C轴设定 PRM#1022 轴属性 0 C轴设定 PRM#1023 伺服轴轴号 -1 C轴设定 PRM#1260 旋转轴一转移动量 360000 C轴设定 (3)速度及加/减速时间参数
表附10-9 主轴定位的速度及加/减速时间参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#1420 快速移动速度 2000 C轴设定 PRM#1421 F0速度 600 C轴设定 PRM#1425 参考点返回低速 600 C轴为NC轴 PRM#1620 快速移动时间常数 50~200 C轴设定 PRM#1621 快速移动时间常数T2 50~100 C轴设定 PRM#1816 检测倍乘比(4倍) 01110000 C轴设定 PRM#1820 指令倍乘比(1) 2 C轴设定 PRM#1821 参考计数器容量 10000 C轴设定 PRM#1826 到位宽度 20~100 C轴设定 PRM#1828 运动时的允许位置误差 10000 C轴设定 PRM#1829 停止时的允许位置误差 200~500 C轴设定 PRM#1850 栅格偏移量 200~500 C轴设定 PRM#3405.4 倒角编程不使用C 0 (4)位置检测器相关参数(模拟主轴不需设置)
表附10-10 串行主轴定位时的位置检测器相关参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#4002.1 外置编码器 1 当使用编码器定位时
PRM#4002.0 使用电动机内置编码器 1 使用电动机MZi内置传感器
PRM#4010.0 使用电动机内置编码器 1 使用电动机MZi内置传感器
PRM#4015 定向有效 1 使用电动机MZi内置传感器
(5)定位相关参数
表附10-11 主轴定位的相关参数 参数号 含义 设定值 说明 PRM#4960 指定主轴定向的M代码 80 可按实际修改 PRM#4961 取消主轴定位方式的M代码 81 可按实际修改 PRM#4962 指定主轴定位角度M代码 90 可按实际修改 PRM#4963 主轴定位基本角度 45 可按实际修改 PRM#4964 主轴定位M代码数量 8 可按实际修改 当使用C或H地址指定任意角度定位时,不需设置以上参数。 五、自我小结 实践是检验真理的唯一标准,当然也是检验学习成果的标准。在经过一段时间的学习之后,我们需要了解自己的所学应该如何应用在实践中,因为任何知识都源于实践,归于实践,所以要将所学的知识在实践中来检验。 实习期间,在王老师的指导下,通过自身的不断努力,无论是思想上,学习上还是工作上,都取得了长足的发展和巨大的收获,现将实习结果如下:思想上,学会了用科学的精神去解决问题。很多事情看起来是很简单的问题,但实际做起来去会发现有许多奥妙!这是因为其中蕴含着许多科学的问题。运用科学的方法去解决问题,这是我这次实训给我带来的思想上的改变。学习上,自从参加工作以来,我从没有放弃学习理论知识。 实习之前觉得三周的时间很短,也学不到什么实质性的东西。但当我真正着手处理时,就不能有丝毫小瞧的意思了。一切的一切都需要我们用心去领悟并结合所学知识去操作。 前面我们看到的是机械制造行业其自身的发展。然而,作为社会发展的一个部分,它将和其它的行业有更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化,网络化,虚拟化,智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动,而且要从繁琐的计算,分析等脑力劳动中解放出来,以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动,它使生产系统具有更完善的判断力与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。 实践,是一面很亮的镜子,能够通过它看出我们自身的缺点,能够通过它查找出自身缺乏的知识。通过这次设计,我明显感觉到“书到用时方恨少”。在以后的生活中我会不断地学习充实自己。 六、参考文献
参数号 参数名 参数含义 初始值 设定值 1010 CNC CONTROL AXIS CNC 控制轴数 0 3 1023 SERVO AXIS NUM 每个轴的伺服轴号 X 0 Y 0 Z 0 X 1
Y 2 Z 3 1825 SERVO LOOP GAIN 各轴的伺服环增益 X 0 Y 0 Z 0 X 3000
Y 3000 Z 3000 1826 IN-POS WIDTH 各轴的到位宽度 X 0 Y 0 Z 0 X 20
Y 20 Z 20 1828 ERR LIMIT:MOVE 各轴移动中允许的最大位置偏差量 X 0 Y 0 Z 0 X 10000
Y 10000 Z 10000 1320 LIMIT 1+ 各轴正方向存储行程检测1 的 坐标值 X 0 Y 0 Z 0 X 9999999
Y 9999999 Z 9999999 1321 LIMIT 1- 各轴负方向存储行程检测1 的 坐标值 X 0 Y 0 Z 0 X-9999999
Y-9999999 Z-9999999 1410 DRY RUN RATE 空运行速度 0 5000 1420 RAPID FEEDRATE 各轴快速运行速度 X 0 Y 0 Z 0 X 5000
Y 5000 Z 5000 1421 RAPID OVRRIDE F0 各轴快速运行倍率的F0 速度 X 0 Y 0 X 500
Y 500 Z 0 Z 500 1422 MAX CUT FEEDRATE 所有轴的最大切削进给速度 0 4000 1423 JOG FEEDRATE 各轴手动连续进给 (JOG 进给)速度 X 0 Y 0 Z 0 X 1000
Y 1000 Z 1000 1424 MANUAL RAPID F 各轴的手动快速运行速度 X 0 Y 0 Z 0 X 5000
Y 5000 Z 5000 1425 REF. RETURN FL 各轴回零的FL 速度 X 0 Y 0 Z 0 X 400
Y 400 Z 400 1620 RAPID TIME CONST 各轴快速进给的直线型加/减速时 间常数T 或铃形加/减速时间常数T1 X 0 Y 0 Z 0 X 150
Y 150 Z 150 1622 CUT TIME CONST 切削进给插补后的指数加/减速时 间常数或铃形加/减速时间常数或 直线加/减速时间常数 X 0 Y 0 Z 0 X 50
Y 50 Z 50 1624 JOG TIME CONST JOG 进给时,插补后的指数加/减速 时间常数或铃形加/减速时间常数 或直线加/减速时间常数 X 0 Y 0 Z 0 X 50
Y 50 Z 50 1625 JOG FL 各轴JOG 进给的指数函数型 加/减速时的FL 速度 X 0 Y 0 Z 0 X 10
Y 10 Z 10