深圳无人机产业调研42页PPT

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当我们反复提到变矩桨的时候，
再回头问为什么需要变矩桨？
—— 因为油机的动态相应不足。
真的不足吗？
如果发动机也换成电喷的呢？
电喷发动机的好处：
1、降低排放污染
2、提高发动机的最大功率
3、耗油量低，经济性能好
4、改善了发动机的低温启动性能。
5、怠速平稳，工况过渡圆滑，加速性能好,灵敏度高
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无人机定义 UAV - Unmanned Aerial Vehicle 什么叫 Unmanned？ 无人乘坐？无人驾驶？无人操作？
主要特征：自主起降 航点/迹飞行+遥调 任务载荷 与航模的区别是什么？ 大疆是航模吗？
DJI_Phantom 2 , DJI_Phantom 3, 捕食者/CH-4
公司： 北京猎鹰 FACCON - F1 特征 —— 结合油动涵道、电动多轴、固定翼 ➢ 涵道风扇提供主升力——增加航时 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 ➢ 平飞时固定翼提供主要升力——解决飞行效率问题
困难：须解决 状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题
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先行者：
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无人机应用分类： 消费级：航拍、游戏、竞技、爱好。。 专业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林 防火。。 军用级：侦查、打击
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无人机产品应用现状
军用 民用
两头重，中间轻！
消费级
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无人机产品现状
消费级
• 先看消费级产品： 90%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为： 固定翼 直升机

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第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。

四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
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Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池遥控器（最低源自通道遥控器）机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
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Part 3 自制无人机
无人机创新与发展
沈晨康
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2016年珠海航展
11月1日第十一届中国国际航空展在珠 海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五 大航展之一，也是珠海最著名的一张 名片。
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各大飞行表演队炫技蓝天
俄 罗 斯 勇 士 飞 行 表 演 队
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英 国 皇 家 空 军 红 箭 特 技 飞 行 表 演 队
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俄 罗 斯
勇 士 、 雨 燕 飞 行 表 演 队 混 编 表 演
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中 国 空 军 八 一 飞 行 表 演 队
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目录 Contents
无人机百年发展史
无人机在中国
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自制无人机
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Part 1 无人机百年发展史
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Part 1 无人机百年发展史
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Part 2 无人机在中国
2006年，影响世界民用无人机格 局的深圳大疆公司成立，先后推 出的无人机，在世界范围内产生 深远影响。帮助汪峰成功抢到头 条就是大疆公司的产品。

Part 1 无人机百年发展史
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司在1994年制造了MQ捕 食者无人机。捕食者的升级版能够 将完全侦查用途的飞机改造成用于 携带武器并攻击目标。捕食者无人 机在联合国及北约在1995年对波斯 尼亚的战役中首次使用，同时也出 现美军阿富汗和伊拉克战场上，不 过正逐步被淘汰。
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
Part 3 自制无人机
感谢您的观看
1944年：复仇武器1号
阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目 标的飞行炸弹，因此德国工程师于 1944年设计了一架速度达到每小时 470英里的无人机。著名的复仇者一 号为攻击英伦列岛而设计，也是当代 巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量 比前代更大，经常搭载多达2000磅的 导弹。英国有900多人死于该型无人 机之下，复仇者一号从弹射道发射后 能按照预先程序飞行150英里。
Part 2 无人机在中国
在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚 马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却 显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无 人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在 山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月 初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运 营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同， 京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽 管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。