工程机械电液控制技术ppt课件

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《电液比例技术》 PPT课件
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• 电液比例技术概述 • 电液比例元件 • 电液比例系统 • 电液比例技术的发展趋势 • 电液比例技术的应用实例
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SUMMAR Y
01
电液比例技术概述
应用领域
工业自动化
电液比例技术广泛应用于各种工业自动 化设备中，如注塑机、压机、液压机等
。
农业机械
在农业机械中，电液比例技术用于控 制拖拉机、收割机等的液压系统。
汽车工业
在汽车工业中，电液比例技术用于控 制发动机的燃油喷射、自动变速器等 。
军事领域
在军事领域中，电液比例技术用于控 制火炮、导弹等武器系统的液压系统 。
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SUMMAR Y
02
电液比例元件
比例电磁铁
比例电磁铁是电液比例技术中的一种 重要元件，它能够将输入的电信号转 换为机械位移输出，从而实现电信号 对液压系统的控制。
比例电磁铁的输出位移与输入电流成 正比关系，因此其控制精度较高，响 应速度快，广泛应用于各种液压系统 中。
定义与特点
定义
电液比例技术是一种利用电信号控制 液压系统压力和流量的技术。
特点
具有快速响应、高精度控制、低能耗 等优点，广泛应用于工业自动化领域 。
工作原理
工作原理
通过比例电磁阀将电信号转换为液压信号，从而控制液压系统的压力和流量。
控制系统
通常采用闭环控制系统，通过传感器检测液压系统的状态，并将信号反馈给控 制器，控制器根据反馈信号调整比例电磁阀的输入电压或电流，以实现对液压 系统的精确控制。

20 模块一 工程机械液压系统原理图识读
二、压路机液压系统的工作原理 单钢轮振动压路机的工作原理是：利用钢轮的自重和激振器
所产生的激振力，迫使被压实材料不断地做垂直振动，使材料最 终达到规定的密实度和平整度。单钢轮压路机配置的凸块轮对土 壤兼有碾压、冲击、拌和的作用，能使黏结土块被破碎和压实。
单钢轮压路机的液压系统包括液压驱动、液压振动、液 压转向、液压举升和液压制动五个部分。其液压系统原理图 如图所示。
48 模块一 工程机械液压系统原理图识读
3. 回转系统
49 模块一 工程机械液压系统原理图识读
4. 先导控制系统 （2）先导操纵手柄
50 模块一 工程机械液压系统原理图识读
51 模块一 工程机械液压系统原理图识读
5. 伸缩系统 （1）伸缩油缸 （2）平衡阀 （3）电液换向阀
52 模块一 工程机械液压系统原理图识读
课题2 压路机液压系统原理图识读
一、压路机液压元件 压路机液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压控
制阀和液压辅助元件等组成。液压控制阀和液压辅助元件已 经介绍过，这里简单介绍压路机的主要动力元件（即泵）。
17 模块一 工程机械液压系统原理图识读
18 模块一 工程机械液压系统原理图识读
19 模块一 工程机械液压Байду номын сангаас统原理图识读
（4）伸缩系统工作原理
53 模块一 工程机械液压系统原理图识读
6. 变幅系统 变幅系统由变幅油缸和平衡阀等部件组成。 7. 卷扬系统 （1）卷扬机构 卷扬机构为行星减速机构。卷扬马达的转速被行星减速 机构减速后传递给卷筒，使卷筒旋转，带动拉索实现起钩和 降钩动作。卷扬机构内装有常闭式湿式制动器。
54 模块一 工程机械液压系统原理图识读

❖ 插在本组一端的隔离耦合器 内侧插座上或本组任意一个 控制器的A2插座上。TBUS 总线提升器工作电压DC12V， 工作电流5mA。
ppt精选版
28
Pm31支架电液控制系统组成总结
♦支架控制器
●外部实时信号的输入—传感器
压力传感器 行程传感器 红外线接受器
●控制信号的输出
电磁线圈驱动器
♦架间电缆（系统网络通信） ♦网络终端器
羊场湾矿
pm31型液压支架电液 控制系统培训
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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1
人工扳手把切换液路模拟图
进液 回液
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2
电液控制切换液路模拟图
A口 电磁先导阀阀芯
主阀阀芯
B口 进液 回液
L1
+
-
DC12V
V
A 1或 3
4
2
D1
L2 D2
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3
支架控制器
软件
底层软件 用户软件
❖ 不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形 插座的堵头型为conm/4bl。
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18
单架连接图
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19
网络的两种通信
❖ 为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器 连成网络：
F1 A1 F1 A1 F1 A1
F1 A1 F1 A1 F1 A1
A1—（控制器的右手）连接右邻架（用架间干线电缆直接 或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。
连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯—
—12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号
芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右

关于不同反馈形式的伺服阀的分析可阅读相关参考文献,不讲解.跳到56帧
流量型伺服阀阀位
移XP与输入电流I成
比例； 主阀和先导阀之间 有位置负反馈； 直接位置反馈和是
指主阀芯随着导阀
芯动
p.141
一 永磁动圈式力马达
理想力马达
I
Kt
Kt
F
U
v
数学模型 理想力马达 U I=F v
i
Kt
1
Xe
Xv
-
X套
hp
hp
1
二、直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟 踪动圈的指令位移 。
开环控制（放大）部分
i指
线圈
Fi
电—机转换
1 k
x指
驱动阀芯
驱动6毫米以下滑阀芯，推力约30N（3kgf）；
力马达将电流 I 转换为线圈推力F。
x
位置比较
X
xe
1
X芯
Xe
-
先导阀放大
X套
1
Xv
主阀芯与导阀套连
xv
阀芯阀套直接位置比较
x
xe
xv
X X芯
K qp / Av 2 hp 带2个固定节流孔的导阀 s2 s( s 1) 2 压缸带动主阀芯 控制液
偏差力矩
T
K an
x
挡杆 位移
力矩比较 元件
见P.144
1 2 K ( r b ) kf T an s 2 2 mf s 1 2 mf mf