《MATLAB 语言及其用》
实验指导书
目录
实验一Matlab 使用方法和程序设计........................
实验二控制系统的模型及其转换.............................
实验三控制系统的时域、频域和根轨迹分析...........
实验四动态仿真集成环境-Simulink.........................
实验一Matlab使用方法和程序设计
一、实验目的
1、掌握Matlab软件使用的基本方法；
2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句
3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制
4、熟悉Matlab程序设计的基本方法
二、实验内容：
1、帮助命令
使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法；
在 CommandWindowL里输入help，接在在search里输入sqr即可。
sqrt
Square root
Syntax
B = sqrt(X)
Description
B = sqrt(X) returns the square root of each element of the array X. For the elements of X that are negative or complex, sqrt(X) produces complex results.
Tips
See sqrtm for the matrix square root. Examples
sqrt((-2:2)')
ans =
0 + 1.4142i
0 + 1.0000i
1.0000
1.4142
See Also
nthroot | realsqrt | sqrtm
2、矩阵运算
（1）矩阵的乘法
已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8];
求A^2*B
A=[1 2;3 4];B=[5 5;7 8];
C=A^2*B
>> format compact
C =
105 115
229 251
（2）矩阵除法
已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3];
A\B,A/B
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3];
C=A\B,D=A/B
C =
1.0e+016 *
0.3152 -1.2609 0.9457
-0.6304 2.5218 -1.8913
0.3152 -1.2609 0.9457
D =
1.0000 1.0000 1.0000
4.0000 2.5000 2.0000
7.0000 4.0000 3.0000
（3）矩阵的转置及共轭转置
已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];
求A.', A'
A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i];
B=A.', C=A'
B =
5.0000 + 1.0000i 0 +
6.0000i
2.0000 - 1.0000i 4.0000
1.0000 9.0000 - 1.0000i
C =
5.0000 - 1.0000i 0 -
6.0000i
2.0000 + 1.0000i 4.0000
1.0000 9.0000 + 1.0000i
（4）使用冒号表达式选出指定元素
已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素；
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B1=A([1,2],[3])
B2=A([2,3],:)
B1 =
3
6
B2 =
4 5 6
7 8 9
方括号[]
用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列A=magic(4)
B=A(:,[1,2,3])
或
A=magic(4)
A(:,4)=[]
A =
16 2 3 13
5 11 10 8
9 7 6 12
4 14 1
5 1
B =
16 2 3
5 11 10
9 7 6
4 14 15
3、多项式
（1）求多项式4
x
x
p的根
=x
)
2
(3-
-
Y=[1 0 -2 -4];
S=roots(Y)
S =
2.0000
-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
（2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，
求矩阵A的特征多项式;
把矩阵A作为未知数代入到多项式中；
A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]
P=poly(A)
polyval(P,A)
A =
1.2000 3.0000 5.0000 0.9000
5.0000 1.7000 5.0000
6.0000
3.0000 9.0000 0 1.0000
1.0000
2.0000
3.0000
4.0000
P =
1.0000 -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500
ans =
1.0e+003 *
0.3801 -0.4545 -1.9951 0.4601
-1.9951 0.2093 -1.9951 -2.8880
-0.4545 -4.8978 0.6046 0.4353
0.4353 0.0840 -0.4545 -1.1617
4、基本绘图命令
（1）绘制余弦曲线 y=cos(t)，t∈[0，2π]
（2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]
（1）
