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昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷

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dc(t) 0.5c(t) 2r(t) ，且初始条件 c(0) 0 ，则该系统的闭环传递函数 (s) （
）。
dt
5、减小系统稳态误差的方法有（
）、（
）和（
）。 6、在经典控制理论中，
可采用（
）、根轨迹法或（
）等方法判断线性控制系统稳定性。 7、已知无源校正
装置的传递函数为 G(s)
T1s 1 T2s 1
），超调量是（
）。 A. 1
B. 3
C. 6
D. 0
三、理论分析与基本计算（7 小题，共 75 分） 1、炉温闭环控制系统如下图所示，电阻丝电源
的通断由接触式水银温度计控制，水银温度计的两个触点 a 和 b 接在常闭继电器的线圈电路中，
第 2 页 共 5页
它随着水银柱的升降而接通或断开，通过控制继电器触点 K 的开、闭而接通或断开电阻丝的电 源，以达到自动调温的目的。试说明该系统的控制过程，并画出系统的方框图。 （10 分）
）。 A. 幅频特性
B. 相频特性 C. 传递函
数 D. 频率响应函数 9、主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点
到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的 5 倍以上。 A. 开环零点
B. 开环极点
C.
闭环零点 D. 闭环极点
m
K ( jTi 1)
10、控制系统的开环频率特性 G( j)
i 1 nN
, n m ，当 N 0 时，系统的
( j)N ( jTj 1)
j 1
幅相频率特性曲线起始于（
），相位角终止于（
）。 A. (K , j0) 点
B.
(n m) 90
C. (n m) 90
D. (0, jK ) 点 11、一阶系统 1 的时间常数是（ s 1
），单位阶跃响应保持在 5%的误差带所需的调节时间是（
求出该点对应的根轨迹增益G1
s
1 s 1
，T
1秒 。已知
s
1
a
z z eaT
昆明理工大学 2020 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：816
考试科目名称 ：自动控制原理
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上 无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、填空题（15 个空，每空 1.5 分，共 22.5 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括
为三个方面，即：（
）、（
）和（
）。 2、I 型系统 Bode 图的幅频特性的最低
频段的斜率是（
）。 3、某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 G(s) ，则该系统的开环
传递函数为（
），闭环传递函数为（
）。 4、某统控制系统的微分方程为：
r(t) 1(t) 下的时域性能指标：超调量 % ，调节时间 ts ； （3）当 r(t) 1(t) 2t 时，求系统
的稳态误差。
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)H (s)
Kg
，试求： （15 分） （1）绘制系统的根轨迹。 （2）确定使
(s 1)(s 2)(s 4)
闭环系统稳定的 Kg 值范围。 （3）判断点 s1 1 3 j 是否是该系统根轨迹上的点。如果是，
）。 A. 闭环零点和极
点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 阶跃响应 6、关于系统零极点位置对系统
性能的影响，下列观点中正确的是（
）。 A. 如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统
一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数
极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它
a 水银温度计 b
E1
感应线圈
K
电阻丝
E2
电炉
C(s) C(s)
2、某系统方框图如下，请用梅森公式求：
，
。
R(s) N(s)
G4
R(s)
G1
G2
（12 分）
N(s)
C(s)
H
G3
昆明理工大学 2020 年硕士研究生招生入学考试试题
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3、单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)
K
，试求：
s(0.1s 1)(0.25s 1)
（12 分）
（1）闭环系统稳定， K 应满足的条件； （2）闭环系统有 1 的稳定裕量， K 应满足的条
件。
4、已知一单位负反馈二阶系统开环传递函数为 G(s) 4 ，
s(s 3)
试确定：
（10 分） （1）系统的阻尼系数、自然振荡角频率； （2）系统在输入信号
2)
，开环增益
K
和根轨迹增益
Kg
的关系为：（
K
1 3
Kg
B.
K
1 2
Kg
C. K Kg
D.
K
1 6
Kg
）。 A.
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昆明理工大学 2020 年硕士研究生招生入学考试试题
2、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（
）。 A. 稳态精度
B. 稳定裕度
C. 抗干扰性能
D. 快速性 3、采用负反馈形式连接后，则下列说法正确的是（
（ T1
0 ， T2
0
），若 T1 （
） T2 （大于或小于），则
可以判断该校正装置为超前校正装置。 8、控制系统的数学模型，取决于系统（
）和 （
），与外作用及初始条件无关。 二、选择题（15 个空，每空 1.5 分，共 22.5 分） 1、系统的开
环传函为 G(s)H (s)
s2 (s
Kg 3)(s
） A. 一定能使闭环系统稳定；
B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能
使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性
能。 4、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（
）。 A. 含两个理想微
分环节
B. 含两个积分环节 C. 位置误差系数为 0
D. 速度误差系数为 0 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（
零极点位置无关； D. 如果系统有开环极点处于 S 右半平面，则系统不稳定。 7、惯性环节
G(s) 1 的对数幅频特性近似曲线与精确曲线的最大误差发生在 （
Ts 1
）处，此时
的最大误差为（
）dB。 A. T B. 1/T C. 1 D. 3 8、系统的输出信号与输入
信号的相位差随频率变化的关系是（

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昆明理工大学2020年《864材料科学基础》考研专业课真题试卷

昆明理工大学2020年《864材料科学基础》考研专业课真题试卷

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：864 考试科目名称：材料科学基础考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

一、名词解释（任选10个作答，每个3分，共30分）晶胞配位数肖特基缺陷组织孪晶克根达尔效应重构型相变固相反应弹性形变N型半导体扩散通量热压烧结二、简答题（共11题，任选9题作答，每题6分，共54分）1. 试从内部质点排列情况分析SiO2晶体及SiO2玻璃的结构及特点有何异同。

2. 试说明间隙固溶体和间隙化合物有什么区别。

3. 什么是柯氏气团，解释其引起体心立方金属的明显屈服现象。

4. 金属铸件能否通过再结晶退火来细化晶粒?5. 试根据结合键的特点分析离子晶体及金属晶体的性质差异。

6. 解释为什么铜和黄铜焊接件在高温环境中经一段时间后，在焊接点附近发生了断裂。

7. 比较孪生与滑移的相同点和不同点。

8. 试从热力学的角度说明菲克定律的局限性。

9. 简述液相烧结过程。

10. 简要分析位错运动过程中碰到第二相颗粒时可产生那些情况。

11. 简要分析包晶转变在非平衡冷却条件下产生的现象和原因。

三、作图分析题（每题10分，共30分）1. 画出[SiO4]四面体共顶、共棱、共面连接示意图，并根据鲍林规则分析何种连接方式最稳定。

2. 在简单立方晶胞中分别画出晶面(212)、(111)和晶向[212]、[111]，并分析在立方晶系中(hkl)和[hkl]的关系，同时写出{111}和<111>所包含的晶面和晶向。

3. 判断下列位错反应能否进行？若能进行，试在晶胞图上画出各位错反应矢量关系图。

（1）（2）昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题。

2020年云南昆明理工大学信号与系统考研真题A卷

2020年云南昆明理工大学信号与系统考研真题A卷

2020年云南昆明理工大学信号与系统考研真题A 卷一、选择题（每题3分，共30分）1、信号周期为（ ）A B C D2、对（ ）系统，其系统输入输出关系为。

A 线性B 时不变C 线性时不变D 随机平稳 3、下列差分方程描述的系统为线性系统的是（ ） A BCD4、线性时不变连续系统的冲激响应函数的形式由（ ）确定。

A 极点 B 零点C 数值大小D 以上均不正确5、的傅里叶变换为（ ）。

A B C D6、的拉普拉斯变换为（ ）。

A B C D7、如图所示的复合系统是由2个子系统组成，子系统的系统函数为，该系统的系统函数AB++C D8、如图所示电路，以为输出，该系统的冲激响应为。

ABCD9、的拉普拉斯逆变换为（ ）。

A B C D10、为系统的（ ）响应。

A 零输入B 零状态C 全响应D 不能确定二、填空题（每题3分，共30分）1、。

2、微分方程所描述的系统，是（ ）（线性/非线性）、（ ）（时变/时不变）的系统。

3、线性时不变离散时间系统的单位阶跃响应为，则该系统的单位序列响应为（ ）。

4、周期为的周期性单位冲激函数序列，其中为整数，则其傅里叶变换为5、有限频带信号的最高频率为100Hz ，若对信号进行时域取样，按照奈奎斯特取样定理最小取样频率为（ ）。

+ +--CR6、微分方程所描述系统的频率响应。

7、一个物理可实现系统的时域特性是（ ）。

8、功率有限信号的能量为（ ），能量有限信号的功率为（ ）。

9、双边序列20()30k k k f k k ⎧≥=⎨<⎩，其z 变换及收敛域为（ ）10、2(1)t e t dt δ∞--∞-=⎰( )三、问答题（15分） 1、已知信号的的波形如图所示，画出波形。

四、计算题（每题15分，共75分） 1、一个具有两个初始条件的线性非时变系统，其激励为，输出响应为，已知：（1）当时，； （2）当时，；（3）当时，。

求时的零状态响应。

2、信号，（1）判断该信号是能量信号还是功率信号？（2）若该信号是能量信号，求其能量谱和它在单位电阻上消耗的能量。

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题816自动控制原理A卷

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题816自动控制原理A卷

昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

昆明理工大学2020年[电工电子学]考研真题

昆明理工大学2020年[电工电子学]考研真题

昆明理工大学2020年[电工电子学]考研真题一（30分）、简答题(1) 通常放大电路的输入电阻高一些好，还是低一些好？输出电阻呢？请说明理由。

（10分）(2) 一个完整的电路有哪三个基本组成部分？什么是电路模型？电路的作用是什么？（10分）(3) 可编程控制器一般由那几个部分构成？主要功能有哪些（至少列出5个）？（10分）二（15分）、在RLC 串联交流电路中，已知R =30Ω，X L =140Ω，X C =100Ω，电源电压u=220sin(314t+90°)V 。

求：（1）电路中的电流有效值I ；（2）有功功率P 和无功功率Q 。

三（15分）、电路如题三图所示，对电路进行等效化，计算a 、b 两端的电阻。

ab 212Ω10ΩΩ6Ω四（20分）、某一组合逻辑电路如题四图所示，请完成以下任务：（1）分别列出X 、Y1、Y2、Y 的逻辑表达式；（2）列出A-B-Y 的逻辑状态表；（3）分析逻辑电路的功能。

五（20分）、电路如题五图所示，已知u I1=1V ，u I2=2V ，u I3=3V ，R 1=R 2=2k Ω，R 3=R F =1k Ω，试计算输出电压u o 。

六（25分）、在题六图中，R 1=4Ω，R 2=2Ω，L 1=0.01H ，L 2=0.02H ，U=12V ，S 未闭合前电路已到达稳定状态。

求S 闭合后电路中电流i 1和i 2的变化规律。

＆＆＆A BY＆X Y Y G1G3G2G4R 2R 3u I1u ou I3七（25分）、有两台三相异步电动机M1和M2，要求先启动M1,经过10s 后启动M2，M2启动后，M1立即停车。

请完成以下任务：(1) 设计系统主回路及PLC 的外部接线图（要求：接触器通过中间继电器控制）；(2) 设计IO 变量的地址分配表；(3) 编制PLC控制梯形图程序。

1R 2L 2U i 1。