自动涂胶系统触摸屏使用说明书

自动涂胶系统触摸屏使用说明书目录一触摸屏初始界面 (1)二主画面菜单 (2)三操作 (3)四点动 (4)五工作设定 (5)六程序选择菜单 (7)七点位设定菜单 (8)八点胶设定 (10)九旋转坐标设定 (11)十清洁位置设定 (12)十一托盘 (12)十二输入/输出（Input/Output） (13)十三待定点 (14)十四报警（ALARM） (15)十五公司介绍 (16)十六软件管理 (16)一点胶机器人整机图片：注：{以下说明中加黑字体为触摸屏中提示语；黄色加黑字体为触摸屏中按键}二主画面菜单{主画面-1}<YY/MM/DD HH:MM:SS>:表示现在的日期和时间未原点：执行原点操作，各轴恢复到原点位置，在开关机和急停操作后操作程序选择：选择需要使用的产品程序操作：进行程序的运行操作点位设定：设置产品的涂胶点位，方式和速度等点动：进行点动示教操作工作设定：设置产品的工作参数点胶条件设定：设定点胶的开始、结束等待时间旋转坐标设定：设定坐标的旋转量清洁位置设定：设定清洁点坐标托盘设定：设定码垛条件输入/输出：控制设备的输入输出信号等待位置设定：设定待定点报警：查看设备报警情况及复位报警原点未完成情况下不能进行工作设置及操作无报警状态下报警按钮显示为报警状态下报警按钮显示为(闪烁)(注)：设备报警或急停后需要复位，然后重新执行原点操作三操作开始：1.在自动模式下点击后一次完成整个涂胶工作2.在手动模式下点击后按单步运行，一步一步执行涂胶程序停止：用于停止运动程序，在停止后按开始，可继续完成工作（注）如需要重新开始程序，需切换一次模式，例如，从自动模式切换成手动模式，然后再重新切换回自动模式:显示当前的时间：点胶机信号打开；单击，则关闭（PS：ON状态下工作，涂胶信号正常开启；OFF状态下工作，涂胶信号自动屏蔽）：一步一步执行涂胶程序（注）在手动模式下使用：显示当前正在运行的程序号码：工作时间计时：急停按钮，如遇紧急情况，请单击此按钮，紧急停止程序急停后会跳出界面按复位按钮，复位报警状态按切换按钮，进入到报警界面：单日工作的数量，单击后面的可删除数据：总共工作量，单击后面的可删除数据：X Axis:显示当前X轴位置坐标Y Axis:显示当前Y轴位置坐标Z Axis:显示当前Z轴位置坐标四点动：单击主菜单中的该按钮，进入点动（JOG）菜单，这时会弹出点动的对话框：点动模式：INC:在此状态下点动移动各轴时，各轴持续运动点动速度通过减少/增加按钮进行改变INCH:在此状态下点动移动各轴时，各轴按距离单步运动点动距离通过A0/A1/A2/A3按钮进行改变X+/X-:通过点击按钮移动X轴位置Y+/Y-:通过点击按钮移动Y轴位置Z+/Z-:通过点击按钮移动Z轴位置电机：通过点击电机开启/电机关闭来转换电机状态：点击此按钮，退出点动（jog）菜单五工作设定此菜单用于设定工作的条件：用于设定第一个托盘移动时Z轴抬升的高度：用于设定第二个托盘移动时Z轴抬升的高度：此为第一个和第二个托盘点对点移动时的PASS值，建议设定为：99：此为第一个和第二个托盘直线移动时的PASS值，建议设置范围为：1-10：用于调整第一个托盘的移动速度，例如，当发现移动速度不够快时，可在此输入增加的速度值，输入20，则表示速度增加20%；输入-20，则表示速度减少20%。

该值的输入值范围为：-30到30.：用于调整第一个托盘的移动速度，例如，当发现移动速度不够快时，可在此输入增加的速度值，输入20，则表示速度增加20%；输入-20，则表示速度减少20%。

该值的输入值范围为：-30到30.：用于调整第一个托盘的位置偏差：用于调整第二个托盘的位置偏差帮助：单击该帮助按钮，获取帮助。

六程序选择菜单选择程序编号：用于显示被选择的程序编号选择程序名称：用于显示被选择的程序名称此区域显示的为程序编号点击此编号按钮用于选择需要运行的程序（注）可用程序编号为0至49，共50个此区域显示的为程序名称点击此区域会跳出，在此键盘上可输入和编辑程序名称上一页/下一页：用于切换程序编号，每一页面显示5个程序七点位设定菜单选择程序：用于显示当前编辑的程序编号及名称：用于显示当前编辑的点位编号用于切换点位编号X轴/Y轴/Z轴:用于显示当前点位的X/Y/Z轴的坐标，点击该区域，会相对应的跳出菜单，可直接输入所需坐标位置移动速度：用于设置完成当前点位动作时的设备速度移动方式：点击该区域后会跳出以下菜单PTP：点对点涂胶（可设置点胶时间）LIN：直线涂胶ARC：圆弧涂胶（由三点组成一个圆弧，点对点---圆弧----圆与圆弧结束点）CIR：圆形涂胶（由三点组成一个圆，点对点---圆----圆与圆弧结束点）P_INC:点对点涂胶（注：相对于之前点位的偏移量）L_INC:直线移动涂胶（注：相对于之前点位的偏移量）VIA：ARC及CIR的运动结束点ENDP1：第一托盘位置结束点ENDP2：第二托盘位置结束点等待时间：设置到达坐标点后的等待时间点胶开关：设置执行当前点位动作时是否要出胶插入：在当前点位前插入一个新的空白点位删除：删除当前点位，后面的点位自动前移点动：用于点动移动各轴位置，点击后会跳出如下菜单点动模式：INC:在此状态下点动移动各轴时，各轴持续运动点动速度通过减少/增加按钮进行改变INCH:在此状态下点动移动各轴时，各轴按距离单步运动点动距离通过A0/A1/A2/A3按钮进行改变X+/X-:通过点击按钮移动X轴位置Y+/Y-:通过点击按钮移动Y轴位置Z+/Z-:通过点击按钮移动Z轴位置电机：通过点击电机开启/电机关闭来转换电机状态：点击此按钮，退出点动（jog）菜单：点动（jog）移动到目标位置后，点击此按钮会弹出如下对话框：，点击“保存”，保存该坐标值；点击“退出”，不保存该坐标值。

：单击此按钮，在弹出的对话框中单击“移动”将各轴移动到目标点位；单击“退出”，退出“DMOV”。

：表示在DMOV之前，Z轴首先抬升的高度（注：设置该Z轴高度，目的是为了在DMOV过程中避开障碍物）：此为DMOV移动的速度：在DMOV过程当中，如果需要停止，则单击此按钮，然后将机器复位，再继续进行下一步操作。

：显示当前各轴所处位置：单击该按钮，退出“点位设定”菜单八点胶设定开始等待时间：运行第一个点后的等待时间结束等待时间：最后一个点运行后的等待时间时间补偿：对所有进行点对点移动方式的点位，进行时间等待补偿（例如，第X个点，在点位设定时的等待时间为1s，在此处时间补偿的值为2s，则此点位实际的等待时间就为1+2=3s）信号控制：内部（由机器内部控制出胶信号）；外部（由外部控制出胶时间，时间到达后反馈点胶完成信号）九旋转坐标设定该选择坐标的功能是进行坐标补偿：不使用该旋转坐标：使用该旋转坐标单击，获取帮助十清洁位置设定注：该清洁点，是指，在点胶前，机器移动到此清洁点，对针头进行清洁，然后再进行点胶作业。

十一托盘：单击“主菜单”菜单中的该按钮，在“托盘设定”菜单中进行托盘运动条件设置：：单击该位置，进行第一个托盘运动，此时，该位置显示为；第二个托盘同理。

注：可以同时使用两个托盘，也可以单独使用第一个托盘，但在第一个托盘未启用的前提下不能单独使用第二个托盘：用于设定第一个托盘中X方向的产品数量：用于设定第二个托盘中Y方向的产品数量：用于设定第一个托盘X方向上产品之间的距离：用于设定第一个托盘Y方向上产品之间的距离托盘2设定方法同理：用于设定第一个托盘和第二个托盘托盘运动的方式，单击由方式0变成方式1,或者由方式1变成方式0.：用于设定托盘X/Y方向运动的顺序，由X方向向Y方向，或者由Y方向向X方向：单击该按钮，退出“托盘设定”菜单十二输入/输出（Input/Output）单击主菜单中的，进入“输入/输出（In/Oup）”设置菜单：总共有4个输入，信号地址为：B(1).0、B(1).1、B(1).2、B(1).3；4个输出：B(2).0、B(2).1、B(2).3、B(2).4。

当外部有B(1).0信号进入时，会显示成。

B(1).1、B(1).2、B(1).3同理。

单击，变成，输出信号B(2).0; B(2).1、B(2).3、B(2).4同理。

十三待定点：单击主菜单上该按钮进入待定点（STANBY POSITION）菜单：：显示当前的程序序号和程序名称X、Y、Z轴的位置值，可直接输入位置值进行调整，也可单击进行调整：直接输入数值，设定该待定点的运动速度：单击该按钮，保存当前X、Y、Z轴所处位置的坐标值作为待定点坐标:单击该按钮，移动到该待定点位置：DMOV时Z轴抬升的高度：DMOV的速度：进行DMOV的过程中，如果需要停止的话，请单击此按钮，然后给机器复位，再进行下一步操作：显示当前各轴所处的位置：单击该按钮，退出待定点设定十四报警（ALARM）单击主菜单中的，进入“报警（ALARM）”菜单：：用于解除机器报警，给机器复位：显示当前的报警：单击该按钮，向上翻阅浏览：单击该按钮，向下翻阅浏览：单击该按钮，删除选中的报警记录：单击该按钮，清除所有报警记录：返回到之前的界面（注）设备在机器开关机后，以及出现错误或报警后，需要重新执行原点十五公司介绍单击主菜单上的，随即会弹出本公司的介绍（information）图片：十六软件管理单击主菜单上的，进入软件管理菜单（File Control）：：选择要复制/删除的点位程序号码：选择要复制到的目标点位程序的号码：将选择的点位程序复制到目标点位程序，单击该按钮，会弹出如下对话框：，单击进行复制，单击退出复制。

：删除选择的点位程序。

单击该按钮，会弹出如下对话框：，单击进行删除，单击退出删除。