哈工大铸造方向导师简介
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刘兴军教授简介
刘兴军教授:现为哈尔滨工业大学(深圳)材
料基因工程研究院院长,厦门大学讲座教授,博士
生导师,国家杰出青年科学基金获得者,深圳市国
家级领军人才,福建省材料基因工程重点实验室主
任,福建省材料基因大数据应用研究所所长,海峡
两岸新材料科技发展中心主任,厦门大学材料设计与应用工程研究中心主任。
1998年获得日本东北大学工学博士学位,1998年至2000年任日本通商产业省重点项目主查、首席研究员,2000年至2004年任日本东北大学副教授。
现在为国家新材料产业发展战略咨询委员会委员、中国空间科学学会空间材料委员会副主任、中国物理学会相图专业委员会副主任、中国材料研究学会常务理事、福建省金属学会副理事长、厦门市新材料产业协会名誉会长、《中国材料进展》、《中国有色金属学报》刊物的编委。
主要研究方向:材料设计理论、材料基因工程、金属材料、复合材料、电子封装材料、高温合金和再生材料及其综合利用等。
在Science, Phys. Rev. Lett等学术刊物上发表论文近300篇,获得授权国家发明专利31项。
并获得中国侨联科技创新人才奖、福建省教学名师、国际合金相图委员会优秀论文奖、国际金属组织竞赛荣誉奖、日本金属学会技术开发奖、日本金属学会金属组织佳作奖、日本铜合金协会优秀论文奖、国际电子封装会议优秀论文奖等奖项。
材料科学与工程学院刘勇工学博士副教授\硕士生导师+86-451-86413920转8109liuy@主要研究方向固体润滑材料及其空间摩擦学行为、润滑油脂及其空间环境润滑行为、空间原子氧模拟技术、表面改性材料及其空间环境效应社会兼职主要学术成果1.Y.Liu,D.Z.Yang,W.L.Wu,S.Q.Yang.Dry Sliding Wear Behavior of Ti-6Al-4V Alloy in Air.Journal of Harbin Institute of Technology(New Series).2002,19(1):67∼712.刘勇,杨德庄,何世禹,武万良.Ti-6Al-4V合金在真空中的干滑动磨损行为.金属学报.2003,9(7):711∼7143.刘勇,杨德庄,何世禹,武万良.Ti-6Al-4V合金表面的热氧化/真空扩散处理.中国有色金属学报.2003,13(1):177∼1804.Liu Yong,Yang De-Zhuang,He Shi-Yu,Wu parisons of dry sliding wear of the Ti-6Al-4V alloy under condition of air and vacuum.Transactions of Nonferrous Metals Society of China.2003,13(5):1137∼11405.Y.L iu,D.Z.Yang,S.Y.He,W.L.Wu.Microstructure developed in surface layer of Ti-6Al-4V alloy after sliding wear in vacuum.Materials Characterization.2003.50:275∼2796.Yong Liu,Zhuyu Ye,Dezhuang Yang,Shiyu He.Effect of temperature on friction and wear of titanium alloy in vacuum.7th International Conference on“Protection of Materials and Structures from Space Environment”,Toronto-Canada,May10-13,2004,72∼747.刘勇,杨德庄,何世禹,武万良.TC4合金的磨损率及磨损表面层的显微组织变化.稀有金属材料与工程.2005,34(1):128∼1318.刘勇,叶铸玉,杨德庄,何世禹.TC4合金在真空低温下的摩擦磨损行为.哈尔滨工业大学学报.2006.38:335∼3399.刘勇,罗崇泰,叶铸玉,杨剑群,杨德庄.MoS2/石墨溅射涂层在真空中不同载荷下的摩擦磨损行为研究.润滑与密封.2007.32(11): 131∼13210.Yong Liu,Chongtai Luo,Zhuyu Ye,Jianqun Yang,and Dezhuang Yang.Study on Tribological Properties of MoS2+Graphite Sputtering Composite Coating under Various Environment Pressures.9th International Conference on“Protection of Materials and Structures from Space Environment”,Toronto-Canada,May22-24,2007,11.Yong Liu,Zhongtai Luo,Zhuyu Ye,Xingdong Yuan,Dezhuang Yang.Study on Friction and Wear Properties in Vacuum forγ-Ray Irradiated PTFE Coatings.9th International Conference on“Protection of Materials and Structures from Space Environment”,Toronto-Canada,May22-24,2007,12.Yong Liu,Zhuyu Ye,Dezhuang Yang,Shiyu He.Thermal Oxidized Coating on Surface of Titanium Alloy for Improvement of Tribological Properties in Vacuum.第五届摩擦学国际会议CIST2008.13.Yong Liu,Zhuyu Ye,Xingdong Yuan,Dezhuang Yang.Study on Friction and Wear Properties in Vacuum forγ-Ray Irradiated PTFE Coatings.第五届摩擦学国际会议CIST2008.14.孙荣禄,刘勇,杨德庄,钛合金表面激光熔覆NiCrBSi-TiC复合涂层的组织和摩擦磨损性能.中国激光.2003.30(7):659∼66215.孙荣禄,刘勇,杨德庄.TC4合金及其表面TiC p/Ni基合金及光荣浮沉的摩擦磨损性能.摩擦学学报.2003.23(6):457∼46216.W.L.Wu,Y.Liu,D.Z.Yang,W.R.Huang.Microstructure of TiC dendrites reinforced titanium matrix composite layer by laser cladding. Journal of Materials Science Letters.2003.22(16):1169∼117117.杨剑群,刘勇,杨德庄,袁兴栋,叶铸玉.MoS2/Graphite涂层真空环境下摩擦学行为研究.哈尔滨工业大学学报.2006.38:358∼360.18.袁兴栋,刘勇,杨德庄,杨剑群,叶铸玉.聚四氟乙烯涂层真空中的摩擦磨损性能研究.哈尔滨工业大学学报.2006.38:363∼366.19.Yu Gao,Song He,Dezhuang Yang,Yong Liu,Zhi-jun Li.Effect of vacuum thermo-cycling on physical properties of unidirectionalM40J/POSITES PART B-ENGINEERING.2005,36:351∼35820.Gao Yu,Sheng-ling,Yang Dezhuang,Liu Yong,Li Zhi-jun.A study on damage effect of vacuum thermo-cycling on M40J-Epoxy composites. Journal of Reinforced plastics and Composites.2005,24(16):1705∼171121.WANG Gang,MA Xinxin,TANG Guangze,LIU Y ong,YANG Dezhuang,and HE Shiyu.Effect of sliding velocity in vacuum on tribological behavior of nitrided2Cr13steel.Rare metals(s)20071422.Jianqun Yang,Yong Liu,Ye Zhuyu,Yang dezhuang,He Shiyu.Wear Behavior of Plasma-nitrided2Cr13Martensitic Stainless Steel under Air and Vacuum.第五届摩擦学国际会议CIST2008.23.Jianqun Yang,Yong Liu,Ye Zhuyu,Yang dezhuang,He Shiyu.Effect of Gamma Irradiation on Friction and Wear Behavior of MoS2/graphite coatings in Vacuum.第五届摩擦学国际会议CIST2008.24.Xinxin Ma,Gang Wang,Guangze Tang,Yong Liu,Shiyu He and Dezhuang Yang.Tribological Behaviors at High Load of MoS2Films in Vacuum.第五届摩擦学国际会议CIST2008.25.高禹,董尚利,杨德庄,刘勇,李志君.在120keV质子辐照下环氧树脂的质损效应.高分子材料科学与工程.2008.(9)24:72∼7526.Jianqun Yang,Yong Liu,Zhuyu Ye,Dezhuang Yang,Shiyu He,Microstructure and tribological characteristics of nitrided layer on martensitic stainless steel in air and vacuum,Surf.Coat.&Tech.2009,204:705∼712。
戴仰山哈尔滨工程大学教授,博士生导师。
曾任第十届~第十二届(1985-1994)届国际船舶与海洋工程结构会议(ISSC)技术委员会委员,任第二届~第五届(1985年~2002年)中国造船工程学会船舶力学委员会委员兼任载荷与响应学组组长。
长期从事船舶结构力学方面的教学和科研工作。
从“六五”开始连续承担多项重点预研项目的研究。
主要研究方向是船舶波浪载荷预报、结构可靠性能分析及船舶结构直接设计计算等。
获中国船舶工业总公司科技进步四项,在国内外学术刊物上发表论文三十余篇。
代表作有:《船舶在海浪中弯矩》、《Analysis of Wave Load Combination Inclu ding Slamming》、《对一个船体失败概率公式的讨论》等。
培养博士研究生6名。
纪卓尚教授。
男,1938年1月生,山东即墨人。
中共党员主要学历及工作经历:1957.09-1963.07大连工学院本科1963.09-1978.10大连工学院助教1978.11-1983.06大连工学院讲师1983.07-1987.06大连工学院副教授1987.07-今大连理工大学教授(博导)1988.01-1989.01在英国Strathclyde大学高级访问合作研究现任大连理工大学研究生院院长主要学术及社会兼职:中国造船工程学会理事《中国造船》编委辽宁省造船学会副理事长研究领域(研究课题):船舶设计制造指导硕、博士生研究方向:船型论证及开发船舶CAD\CAM软件开发船体特种制造技术出版著作和论文:专著:《油船总体设计》教材:《船舶设计原理》《计算机辅助船舶设计》论文:《油船主尺度确定》《船舶设计中的一个适用混数规划方法》等100余篇科研成果及所受奖励:“船体外板水火加工技术研究”获2000年国家科技进步二等奖“油船初步设计系统”等项目分别获得省、部级奖共11项在读硕士、博士人数:15已毕业硕士博士人数:32金咸定[编辑本段]上海交通大学教授研究方向: 1.船舶与海洋工程结构的动力响应和控制,2.结构动力学个人简历:博士生导师。
材料科学与工程学院耿洪滨工学博士教授;博士生导师+86-451-86412462genghb@主要研究方向(1)材料与器件空间综合环境效应损伤机制;(2)材料与器件的性能退化及表征;(3)多层结构单元热应力应变分布规律数值模拟社会兼职中国材料研究学会疲劳分会第三届理事会理事(2006-2010)主要学术成果1.Li XJ,Geng HB,Lan MJ,et al.,Radiation effects on silicon bipolar transistors caused by3-10MeV protons and20-60MeV bromine ions, PHYSICA B-CONDENSED MATTER,Vol.405,No.6,p1489-1494,MAR.15,20102.Li XJ,Geng HB,Li CM,et al.,Radiation effects on bipolar junction transistors and integrated circuits produced by different energy Br ions, NUCLEAR INSTRUMENTS&METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT,Vol.612,No.1,p171-175,DEC.21,20093.Wang QY,Geng HB,He SY,et al.,Effects of80KeV proton radiation on the optical properties and microstructure of type-GG17glass as rubidium lamp envelope,NUCLEAR INSTRUMENTS&METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION B-BEAM INTERACTIONS WITH MATERIALS AND ATOMS,Vol.267,No.15,p2489-2494,AUG.1,20094.Wang XY,Geng HB,He SY,et al.,Effect of thermal expansion coefficient on the stress distribution in solar panel,,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHESION AND ADHESIVES,Vol.27,No.4,p288-297,JUN20075.Wang XY,Geng HB,He SY,Effect of elastic property of material on stress in solar panel under alternative temperature,,MATERIALS LETTERS,Vol.60,No.28,p3354-3360,DEC20066.Liu H,Geng HB,He SY,et al.,Effects of space environment factors on optical materials,,JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS, Vol.42,No.6,p1066-1069,NOV-DEC20057.Wang XY,Geng HB,He SY,et al.,Effect of geometric dimension on the stress in solar panel under temperature field,,MATERIALS LETTERS,Vol.59,No.16,p2064-2069,JUL20058.Zhang LX,Geng HB,Yang SQ,et al.,Study on damage effects of methyl silicone rubber induced by proton radiation,,JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS,Vol.41,No.3,p381-383,MAY-JUN20049.Geng HB,Kang SB,Min BK,High temperature tensile behavior of ultra-fine grained Al-3.3Mg-0.2Sc-0.2Zr alloy by equal channel angular pressing,,MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING,Vol.373,No.1-2,p229-238,MAY.25,200410.耿洪滨,吴宜勇,高等学校“十一五”规划教材《新编工程材料》,哈工大出版社2007年8月第二版。
郭永丰
导师简介(500字以内,自由组织材料):郭永丰,工学博士,留日博士后,哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师,现任中国特种加工学会理事、电火花成型加工委员会副主任委员,黑龙江省模具协会特种加工技术委员会主任委员,日本精密工学会正会员,日本电气加工学会正会员,日本砥粒加工学会正会员。
负责和参加完成国家级和部(省)级课题24 项,发表论文100 余篇,其中SCI、EI检索收录20余篇,主编和参编特种加工技术专著13本,申请专利25项,国家发明专利20项,实用新型5项,获中国机械工业科学技术二等奖1项,黑龙江省科技进步二等奖1项,黑龙江省教育厅科技进步一等奖1项。
指导博士研究生11人(已毕业6人),指导硕士研究生37人(已毕业34人)。
计划招收硕士(2)
计划招收硕士(3)。
材料科学与工程学院赵慧杰工学博士副教授;硕士生导师+86-451-86412462hjzhao@主要研究方向空间环境作用下太阳电池的损伤机理及可靠性评价主要学术成果1.赵慧杰,何世禹,孙彦铮.100keV质子辐照对空间GaAs/Ge太阳电池光电效应的影响.物理学报,2009.1.SCI ISI:0002628343000622.H.J.Zhao,J.D.Xiao,S.Y.He and D.Z.Yang.A study on the electric properties of single-junction GaAs solar cells under the combined radiation of low-energy protons and electrons.Nuclear Inst&Methods in Physics Research,2008.7.SCI ISI:0002601574000223.H.J.Zhao,Y.Y.Wu,S.Y.He.Effects of low-energy Proton Irradiation on the Electrical Property of GaAs/Ge Solar Cells.9th International Conference on“Protection of Materials and Structures from Space Environment”,2008.5.SCI ISI:0002635827000614.H.J.Zhao,Y.Y.Wu,S.Y.He.PROCEEDINGS OF THE SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS(SPIE).Conference on Fundamental Problems of Optoelectronics and Microelectronics III,2007.1.SCI ISI: 0002461710001415.JiaqiZhu,HuijieZhao,Chunzhu Jiang.HanBoron doped amorphous diamond window layer deposited by filtered arc for amorphous silicon alloy p-i-n solar cells.SOLAR ENERGY MATERIALS AND SOLAR CELLS,2009.5.SCI ISI:0002683732000306..H.J.Zhao,Y.Y.Wu,S.Y.He,G.Lu,Z.Y.Ye.Effects of low-energy Proton Irradiation on the electrical property of GaAs/Ge Solar Cells. International Russia-China symposium“Modern materials and technologies”,2007.107.赵慧杰,何世禹,肖志斌.张益君.50~170keV质子照射对GaAs/Ge太阳电池光谱响应的影响.核技术,2008.1.EI ISI: 200809111252548.赵慧杰,肖景东,吕伟.70~170keV质子辐照下GaAs/Ge太阳电池的性能退化.电源技术.2007,109.金晓鸥,赵慧杰,何世禹.真空环境下峰时效态2A12合金的疲劳行为.《材料工程》,2004.8EI收录2009271217169310.金晓鸥,赵慧杰,何世禹.真空环境下欠时效态2A12合金的疲劳行为.材料科学与工艺.2004.6EI收录200509886594611.金晓鸥,赵慧杰,何世禹.真空环境下自然时效态2A12合金的疲劳行为.材料工程.2006.3EI收录200619986889712.金晓鸥,窦韬,赵慧杰.真空环境下过时效态2A12合金的疲劳行为.材料科学与工艺.2006.2EI收录20063110042771。
吴伟国
导师简介:吴伟国,1966.04月出生,机械设计系教授,机械设计及理论学科,日本名古屋大学微系统工学博士后研究员;机械设计系副主任,主管机械设计及理论学科研究生教学工作。
1991年、1995年在哈工大先后获机械学学科工学硕士、机电控制及自动化学科工学博士学位;1991年4月11日留校任教,1998年1月、2003年8月、2005年4月先后被评为副教授、教授、博士生导师。
《哈尔滨工业大学学报(自然科学版)》编委,主要研究方向为仿生仿人机器人及其智能运动控制,先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金项目以及主要参与完成国家863计划、横向课题等10余项;获部级科技进步1、2等奖各一项,发表内容独立的SCI、EI、核心期刊、IEEE国际会议方面中英文学术论文70余篇,其中第1、2作者60余篇;培养本科毕业生(14名)、硕士(37名)、博士(2名)人才累计53名。
科研成果详细情况参见哈工大个人网页:/pages/wuweiguo/5
计划招收硕士(1)
计划招收硕士(3)。
自动化学院研究生导师可招收学生数量研究生导师每年招收硕士研究生上限数(含推荐免试生及公开招考)为:教授/博导8人、教授/硕导6人、副教授/副博导5人、副教授/硕导4人、讲师/硕导3人、新评硕士生导师及兼职导师招生数不超过1人。
注1:每位导师可招收不超过2名全日制专业学位硕士研究生,但招收全日制专业学位硕士研究生的导师应具备控制科学与工程一级学科下相关二级学科的硕士研究生指导资格。
注2:按照学校文件要求,获得2012年研究生培养基金资助的导师招收2012级硕士生人数不得超过培养基金批准的招收数量(含已接收的推免生),具体情况可到学院教务办查询。
导师可招收学生数量如下表所示:序号姓名可招收学生数量单位备注1 吕淑萍8 4012 彭秀艳8 4013 陈虹丽 1 4014 张利军 4 4015 于占东 4 4016 马忠丽 4 4017 管风旭 4 4018 王辉 4 4019 刘心 4 40110 高延滨8 40211 李绪友8 40212 曾建辉 4 40213 毛奔 4 40214 吴俊伟 6 40215 孙华 6 40216 李光春 6 40217 魏延辉 3 40218 何昆鹏 3 40219 梁利华8 40420 金鸿章8 40421 吉明 4 40422 刘彦文 4 40423 于立君 4 40424 綦志刚 3 40425 王经甫 4 40426 高振国 1 40427 罗耀华8 40528 黄曼磊8 40529 姚绪梁8 40530 兰海 4 40531 田凯 4 40532 张文义 4 40533 张强 4 40534 孟繁荣 4 40535 程鹏 4 40536 刘宏达 4 40537 张敬南 1 40538 游江 4 40539 朱齐丹8 40640 张丽珂 6 40641 孟浩8 40642 陆军 6 40643 原新 4 40644 苏丽 4 40645 蔡成涛 4 40646 刘志林 3 40647 张智 1 40648 郝燕玲8 40749 袁赣南8 40750 孙枫8 40751 赵琳8 40752 徐定杰8 40753 钱华明8 40754 刘繁明8 40755 周卫东8 40756 高伟8 40757 黄卫权 6 40758 卢志忠 6 40759 闫保中 6 40760 王景刚 4 40761 刘鹰 4 40762 程建华 4 40763 王伟 6 40764 赵玉新 5 40765 陈广 4 40766 李玉深 4 40767 刘利强 4 40768 张勇刚 4 40769 奔粤阳 3 40770 沈锋 4 40771 李刚 4 40772 陈世同 3 40773 李宁 3 40774 周广涛 1 40775 丁继成 1 40776 徐博 1 40777 黄平 1 40778 魏宇 1 40779 王科俊8 40880 莫宏伟8 40881 叶秀芬8 40882 汝长海8 40883 冯伟兴8 40884 赵新华 3 40185 付斌 4 40886 夏国清8 40987 付明玉8 40988 施小成8 40989 严浙平8 40990 林孝工8 40991 王宏健8 40992 丁福光 6 40993 张伟 4 40994 李娟 4 40995 徐健 4 40996 王元慧 4 40997 张勋 3 40998 赵大威 3 40999 刘胜8 410 100 陈明杰 4 410 101 赵凯岐 4 405102 李芃 4 410 103 张红梅 4 410 104 孙希威 3 410 105 杜春洋 1 410 106 傅荟璇 1 410 107 王宗义8 411 108 史震8 411 109 于秀萍 1 411 110 池海红 4 411 111 张晓宇 4 411 112 李金8 412 113 梁洪 1 412 114 郭书祥8 413 115 孙尧8 413 116 夏桂华8 413 117 丛望8 413 118 刘天孚 6 413 119 于飞8 413 120 许兆新 4 413 121 艾晓庸 4 413 122 郑玉峰 4 413 123 孟梅 1 413。
刘延杰
导师简介(500字以内,自由组织材料):刘延杰,1975年2月出生,哈尔滨工业大学教授,博士生导师,全国专业标准化技术委员会委员,主要研究方向为先进工业机器人技术、物流自动化成套装备技术、高速高精度运动控制技术等,在上述领域承担了国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科研机构创新能力提升专项计划等10余项,发表论文61篇,已授权专利31项,获国家技术发明二等奖1项,黑龙江省技术发明一等奖1项,黑龙江省技术发明二等奖1项,黑龙江高校科学技术二等奖1项。
导师姓名董国军
导师简介(500字以内,自由组织材料):
董国军:
哈尔滨工业大学机电工程学院,副教授、硕士生导师,男,1974年5月出生。
2009年6月毕业于哈尔滨工业大学获工学博士学位。
2005年3月进入哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业所属的精密工程研究所攻读博士学位,导师是董申教授。
2006年-2007年曾在莫斯科鲍曼大学进行博士联合培养,导师是谢尔盖教授,博士课题题目为“大型金属反射镜超精密切削若干问题的研究”。
目前主要从事硬脆难加工材料的高效精密加工技术、超精密加工及纳米级切削加工技术等方面的研究。
参与了国家自然科学基金项目“光学玻璃非球曲面的高效超精密切削加工理论与技术研究”、“大型非球面超精密复合加工机床”的研制工作。
作为第一负责人承担了国家自然科学基金面上项目“基于刀具磨损与热变形分析的大型金属反射镜加工面形误差补偿技术的研究”;“******技术研究”总装预研;“硬脆材料高效超声振动辅助精密铣磨加工技术研究”等项目。
已经发表文章目前共有26篇,其中4篇SCI,15篇EI,教学类核心期刊3篇。
曹永智
导师简介(500字以内,自由组织材料):曹永智,1971.04月出生,机械制造及其自动化系副教授,机械工程学科,从事超精密加工及微纳制造技术等理论、方法与应用研究。
至今已承担了包括国家自然科学基金项目、博士点青年基金、中国博士后基金、黑龙江省自然科学基金、并作为主要研究人员参与了多项国家重大科技计划和国家重大科学工程的研究。
参加科研工作以来一共发表学术论文20余篇,其中SCI检索10余篇,EI检索15余篇,授权国家发明专利2项。
目前担任国家自然科学基金评委、浙江省自然科学基金评委、Materials Chemistry and Physics、International Journal of Advanced Manufacturing Technology 及《纳米技术与精密工程》等国内外著名学术会议或期刊的专业审稿人。
指导硕士研究生7人(已毕业6人)。
计划招收硕士(2)。
王少纯
导师简介(500字以内,自由组织材料):王少纯,1963.05月出生,机械制造及自动化系副教授,机械工程学科,多年从事机械制造及金属塑性变形方面的研究和教学工作,现主要研究方向为经济适用型工业机器人制造技术;镁合金等有色金属静液挤压技术。
在国内外核心以上期刊发表论文30多篇,其中被SC I/EI 收录16篇。
作为课题负责人承担了黑龙江省自然科学基金、中国博士后基金、兵器工业部第五二所横向科研、长春一汽减振器公司横向科研、黑龙江省博士后基金、哈工大实验技术基金等多项科研项目,主持了打角和刷毛边机送料机械手产品研发等5项企业横向课题。
作为子课题负责人参加了国家自然科学基金子课题两项、国家863重大专项两项、哈尔滨工业大学交叉学科基金一项、上海宝山钢铁公司企业科研项目4项,其他企业横向科研项目多项。
获得汽车轮毂、童车制造及有色金属挤压方面的国家发明专利三项,主编或参编学术著作六本,主持教学研究项目五项,指导的本科创新学生多次获得各级科技创新竞赛奖励。
指导硕士研究生14人(已毕业13人)。
计划招收硕士(1)
计划招收硕士(2)
计划招收硕士(3)。
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导师姓名:张飞虎
导师简介(500字以内,自由组织材料):
张飞虎教授/博导,工学博士。
1984年毕业于西北工业大学飞行器制造工程系获工学学士学位,1987年毕业于西北工业大学飞行器制造工程系获工学硕士学位,1993年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获工学博士学位。
1999起任哈尔滨工业大学机电工程学院教授,2002起任哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。
现任国际磨粒加工技术委员会(ICAT)(发起)委员,中国机械工程学会生产工程分会第十届委员会委员,中国机械工程学会生产工程分会磨削专业委员会常务委员,精密工程及微纳技术专业委员会委员,光整加工专业委员会委员,中国材料研究学会超硬材料及制品专业委员会委员等。
主要从事精密和超精密加工方面的研究工作,主要研究方包括超精密加工基础理论及超光滑表面加工技术,精密超精密加工新工艺及设备,精密和超精密磨削、抛光技术,新型功能材料的精密和超精密加工,特种和难加工材料高效精密加工技术,光学非球面加工技术等。
先后负责和参加了三十多项包括国家自然科学基金重点项目、973项目、高档数控重大专项在内的国家和省部级等科研项目的研究工作,在国内外学术刊物上发表研究论文二百多篇,获省部级科技进步奖五项。
2.研究方向。
付宜利
导师简介:付宜利,1966.06月出生,机械电子工程学科教授、博导。
机器人技术与系统国家重点实验室副主任、机器人研究所副所长。
中国智能机器人专业委员会副主任委员、中国人工智能学会理事、黑龙江省生物医学工程学会副理事长、黑龙江神经学会理事。
在机器人领域、生物机械工程领域开展创新性研究,主持863计划重大项目、总装预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点实验室项目30余项;发表国际刊物和会议文章170余篇,SCI/EI检索160余篇。
获国家发明专利28项,获省部级科技进步奖6项。
研制了中国首个人脑解剖图谱、国内第一台腹腔微创手术机器人系统、第一个手指创伤康复机械手系统、国内第一个空间机器人地面仿真平台系统。
10余次担任IEEE国际会议大会主席和程序委员会主席,担任International Journal of Humanoid Robotics、International Journal of Mechatronics and Automation、《哈尔滨工业大学学报》等7个国际刊物与国内刊物编委。
指导博士研究生28人(已毕业21人),指导硕士研究生67人(已毕业62人)。
计划招收硕士(1)
腹腔微创手术机器人系统关键技
磁锚定腹腔内手术机器人结构设基于电磁定位的血管介入手术图腹胸腔微创手术机器人远心机构微创手术器械力传感器设计
微创手术机器人被动式关节一体微创手术机器人操作主手设计与
计划招收硕士(3)
下肢助力外骨骼机构设计与研究。
自动化学院研究生导师可招收学生数量
研究生导师每年招收硕士研究生上限数(含推荐免试生及公开招考)为:教授/博导8人、教授/硕导6人、副教授/副博导5人、副教授/硕导4人、讲师/硕导3人、新评硕士生导师及兼职导师招生数不超过1人。
注1:每位导师可招收不超过2名全日制专业学位硕士研究生,但招收全日制专业学位硕士研究生的导师应具备控制科学与工程一级学科下相关二级学科的硕士研究生指导资格。
注2:按照学校文件要求,获得2012年研究生培养基金资助的导师招收2012级硕士生人数不得超过培养基金批准的招收数量(含已接收的推免生),具体情况可到学院教务办查询。
导师可招收学生数量如下表所示:。