《机械动力学》——期末复习题及答案
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机械动力学》期末复习题及答案 1、判断 1. 机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案 :正确
2. 优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。
答案 :错误 3. 惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。
答案 :正确 4. 等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。
答案 :正确 5. 作用于等效构件上的等效力 （或等效力矩） 所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。 错误
6. 两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案 :错误
7. 对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案 :错误
8. 摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。
答案 :错误 9. 机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案 :错误 10. 等效质量和等效转动惯量与质量有关。
答案 :错误 11. 平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。
答案 :错误 12. 在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。
答案 :正确 13. 当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。 答
案 :正确 14. 摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。
答案 :错误 15. 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
答案 :错误 16. 质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效 答
案 :正确 17. 弹性动力分析考虑构件的弹性变形。
答案 :正确 18. 机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案 :错误
19. 拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。 答案 :正确
20. 在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 答案 :正确
21. 平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。
答案 :正确 22. 通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。
答案 :错误 23. 无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。
答案 :正确
答案: 24. 综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。 答
案 :正确 25. 速度越快，系统的固有频率越大。
答案 :错误 26. 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 答案 :正确
27. 优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 答案 :正确
28. 机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为
常数 。 答案 :正确 29. 当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。
答案 :错误 30. 为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这 一折算
是依据功能原理进行的。 答案 :正确
2、单选
1. 动力学反问题是已知机构的（ ），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A. 运动状态
B. 运动状态和工作阻力
C工作阻力
D运动状态或工作阻力
答案:B 2. 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（ ）。
A. 加速度
B. 角加速度
C惯性载荷
D重力
答案 : C 3. 摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（ ）。
A.简单化
B.轻量化
C复杂化
D大型化
答案:C 4. 输入功大于输出功，其差值是（ C ）。
A盈功
B亏功
C正功
D负功
答案 : C 5. 在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（
A速度
B.角速度
C加速度
D位置
答案 : D 6. 在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（ ）。
A. 静代换
B. 动代换
C静力代换
D.摆动力代换
答案：A 7. 以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（ ）。
A. 静力分析
B. 动态静力分析
C动力分析
D弹性动力分析
答案 ： D 8. 机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（ ）。
A. 0 B. 关于速度的函数
C关于质量的函数
D常数
答案 ： D 9. 摆动力完全平衡的缺点有（ ）。
A. 减少振动
B. 减小摩擦
C使机械结构复杂化
D.使机械体积增加
答案：C 10. 描述等效构件运动的方程式形式有（ ）。
A. 能量形式
B. 动量形式
C加速度形式
D平衡力形式
答案：A 11. 动态静力分析应用于（ ）。
A动力学正问题
B运动学正问题
C动力学反问题
D运动学反问题
）有关。 答案 ：C 12. 长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（ ）。
A速度
B体积
C摩擦
D振动
答案:D 13. 当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（ ）。
A. 等效质量
B. 等效转动惯量
C等效力
D等效力矩
答案:B 14. 在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（ ）。
A. 广义质量代换法
B. 线性独立矢量法
C质量矩替代法
D有限位置法
答案:B 15. 当以电动机为原动机时，驱动力矩是（ ）的函数。
A. 加速度
B. 角加速度
C速度
D角速度
答案 :D 16. 在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（ ）。
A. 静代换
B. 动代换
C静力代换
D.摆动力代换
答案:B 17. 不是现代机械设计的特征是（ ）。
A. 大型化
B. 精密化
C高速化
D轻量化
答案 :A A. 加配重
B. 合理布置机构
C设置附加机构
D减小体积
答案:D 19.以下选项中，不能归为阻尼的是（ ）。
A.物体的内力
B.物体表面间的摩擦力
C周围介质的阻力
D材料的内摩擦
答案 :A 20.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（
A. 全部外力
B. 所有质量
C所有转动惯量
）等效地折算到该机构上。 D全部内力
答案 :B 21.设机构中的活动构件数位 6，含低副数目为 2，含高副数目为 3， A. 10 B. 11 则构件的自由度数为（ ）。
C. 12 D. 13 答案 :B 22. 机构摆动力
矩完全平衡的条件为机构的（ ）为常数。
A. 质量矩
B. 动量矩
C转动惯量
D•惯性矩
答案:B 23. 等效质量和等效转动惯量
与（ ）有关。
A.传动比
B质量
C转动惯量
D等效力
答案:A 24. 优化平衡就
是采用优化的方法获得一个（ ）。
A. 绝对最佳解
B. 相对最佳解
C实际解
D理论解
答案:B 25.机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为 A.隔振 ）
。
