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FANUC报警

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FANUC系统共性故障分析及排除发表日期：2006年2月15日【编辑录入：cuiqing】FANUC系统共性故障分析及排除一、各系统的共性故障（一）数据输入输出接口不能正常工作对于FANUC系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。

①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示85~87号报警。

②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1．输入出数据操作时，系统没有反应。

（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。

（2）请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0系统的900号以后，16系统类的9900号以后的参数，15系统类的9100号参数）。

（3）检查系统是否处于RESET状态。

2．输入输出数据操作时，系统发生了报警。

（1）请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧的设定便携式3”软磁盘驱动器或计算机侧的设定16/18/21/0i插头JD5AJD5B波特率，停止位应与CNC侧一致。

奇偶校验位=偶校验。

通道=RS-232。

I/O通道（参数号：#20）123设定项目参数号停止位#101/0#111/0#121/0#131/0输入输出设备#102#112#122#132波特率#103#113#123#13310/11/12/15插头CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率，停止位应与CNC侧一致。

奇偶校验位=偶校验。

通道=RS-232。

设定项目参数号I/O通道#020#021#020输入输出设备番号#5001#5001输入输出设备#5110#5110停止位#5111#5111波特率#5112#5113控制码#0000#0000FANUC 0A/0B/0C/0D 插头M5波特率，停止位应与CNC侧一致。

奇偶校验位=偶校验。

通道=RS-232。

I/O通道号123设定项目参数号停止位#2/0#12/0#50/0#51/0输入输出设备#38/6.7#38/4.5波特率#552#553#250#251FANUC 3通道I/O号波特率，停止位应与CNC侧一致。

奇偶校验位=偶校验。

通道=RS-232。

停止位#5号参数波特率#68号参数FANUC 6INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率，停止位应与CNC侧一致。

奇偶校验位=偶校验。

通道=RS-232。

输入输出设备#340号参数#341号参数停止位/波特率#312号参数#313号参数（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25芯（终端）25芯（I/0机器）25芯（终端）9芯（I/0）机器（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。

在进行传输时，要确认：①．电源是否打开②．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。

③. 硬件有无故障。

④. 传输的数据据格式是否为ISO。

⑤. 数据位设定是否正确，一般为7位。

（4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板（5）当CNC系统与计算机进行通讯时，要注意：①．计算机的外壳与CNC系统同时接地。

②. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。

③. 不要在打雷时进行通讯作业。

④. 通信电缆不能太长。

（6）如果发生85，86，87号报警,原因大致如下：①. 85号ALARMa. CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。

b. 外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。

c. 外部输入/输出设备故障。

②. 86号ALARMa. 通讯参数的设定不正确。

b. 外部通讯设备未通电。

c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。

d. 外部传输设备不良。

e. CNC的通讯接口已坏。

③. 87号ALARMa. 外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。

b. 外部传输设备不良。

c. CNC的通讯接口已坏。

（二）CNC电源单元不能通电CNC单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。

1．当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮。

(1) 电源单元的保险F1、F2已熔断。

这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。

(2) 输入电压低。

请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC 200V+10%，50HZ±1HZ。

(3) 电源单元不良，内有元损坏。

2．电源指示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通。

这时是因为电源接通（ON）的条件不满足。

由下面的开关电路，电源接通的条件如下：电源的接通条件有三个：(1) 源ON按钮闭合。

(2) 电源OFF按钮闭合。

(3) 外部报警接点打开。

3．电源单元报警灯亮(1) 24V输出电压的保险熔断①. 9"显示器屏幕使用+24V电压，见下图，检查+24V与地是否短路。

②．显示器/手动数据输入板不良。

(2) 电源单元不良此时，可按下述步骤进行检查：①．把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。

②．把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。

③．再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。

注意：16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM的后备电源在电源单元上。

(3) 24E的保险熔断①．+24E是供外部输入/输出信号用的，参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。

②.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/0板不良。

(4) 4．5V电源的负荷短路检查方法：把+5V电源所带的负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。

参照下图：当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。

请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。

(5) 系统的印刷板上有短路请用万用表测量+5V，±15V、+24D与OV之间的电阻。

必须在电源关的状态下测量。

①. 把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。

②. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。

③. 对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。

④. 当计算机与CNC系统进行通讯作业，如果CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源不能接通。

(三) 返回参考点时出现偏差1. 参考点位置偏差1个栅格项目可能原因如何检查解决办法1减速档块位置不正确用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2减速档块太短请按FANUC维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的档块3回零开关不良在一个栅格内，*DECX发生变化*DECX电气开关性能不良，请更换在一个栅格内，*DECX信号不发生变化档块位置安装不正确2. 参考点返回位置是随机变化的项目可能原因如何检查解决办法1干扰a)检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽b)检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开位置编码器的反馈信号线用屏敝线；位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线2位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压供电电压不能低于4.8V3电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除5电动机代码输入错，电动机力矩小开机后可以听到电动机嗡嗡响声正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化5回参考点计数器容量设置错误重新计算并设置参考点计数器的容量特别是的在0.1μ的系统里，更要按照说明书，仔细计算6伺服控制板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块(四) 返回参考点异常，显示器屏幕上出现90号报警1. 参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第二节。

3/6/0系统诊断号为800~803 ；16/18系统的诊断号为300。

⑴.检查确认快进速度⑵.检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2）⑶.检查确认参考点减速信号（*DECX）⑷.检查确认外部减速信号±*EDCX⑸.离参考点距离太近2. 参考点返回时，位置偏差量超过128个脉冲时⑴.位置反馈信号的1转信号没有输出⑵.位置编码器不良⑶.位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于4.8V⑷.伺服控制部分和伺服接口部分不良FAPT编程功能不能使用，主要是因为子CPU出现奇偶报警错误，致使FAPT的参数和程序丢失。

那么要重新恢复FAPT编程功能，必须把FAPT编程的数据重新输入。

FAPT数据包括:1）．系统参数（FAPT-SYS PARAM）2）．MTF（FAPT-MTF）3）．SETTING数据（FAPT-SETTING）4）．工具数据（FAPT-TOOL）5）．图形数据（FAPT-GRAPHIC）6）．程序（FAPT-FAMILY）7）．材质文件（FAPT-MATERIAL）1. 恢复的方法一⑴.按住MDI上的SP键，打开电源。

⑵.用FANUC便携式3"软磁盘驱动器输入数据时，按"AUXIIIARY"软键，输入RSTR，B，INPUT键⑶.用FANUC PPR时，按"AUXIIIARY" 软键，输入RSTR，P，INPUT键。

⑷.如果是输出FAPT数据，按"AUXILIARY"软键，输入DUMP，N，INPUT 键（N=B或P）。

2.恢复的方法二⑴.按住MDI上的SP键，重新开机，然后把FAPT数据一项一项地输入。

⑵.在初始画面上，按"DATA SETTING"键，再按第1项，输入下表的数据。

项目操作方法备考FAPT系统参数3，n inputMTF7, n input工具数据11, n input设定数据14, n input图形数据16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE⑶.在初始画面上，按DADA SETTING软键，5，N，INPUT键，就可以输入材质数据。

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FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。

建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。

【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。

建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。

【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。

04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。

建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。

【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。

【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。

FANUC常见报警的解释

FANUC常见报警的解释

第一章常见报警得解释1、1 368报警 (串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。

解决方案:（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。

1、2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:1、3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。

1、4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608,444上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障(Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得)。

上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED 显示“1”。

1、5 主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置上图中:（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置（3）主轴放大器得型号A06B-6111-H XXX#H550(后面带＃H***得都就是主轴放大器) （4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX注:（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。

FANUC报警内容

FANUC报警内容

故障代码解释及应对措施1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。

如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。

主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。

或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。

注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop.SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。

(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。

(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。

(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。

(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。

替换开关或操作面板。

(措施5)：替换示教盘。

(措施6)：替换面板电路板。

注意：在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。

(措施7)：替换主板。

注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。

采取与SRVO-213相同的处理措施。

2） SRVO –002 SVAL1 Teach pendant E –stop解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。

更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。