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液压传动试题 (3)

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液压传动基本概念 液压传动是以液体为工作介质，主要利用液体压力能来实现能量传递的传动方式。 压力的大小取决于负载，速度的大小取决于流量。或负载决定压力。流量决定速度。 液压系统一般由四（五个则加上液压油）个部分：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。 动力元件：将输入的机械能转换成液体的压力能。 执行元件：将液体的压力能转换成机械能输出。 控制元件：通过对液压系统中液流流动方向、液体压力和流量的大小的控制，以满足机械对运动方向、输出力和力矩的大小、运动速度的大小的要求。 辅助元件：保证系统持久、稳定、有效地工作 液压泵正常工作的三个必备条件 ► ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积； ► ②有配流动作:封闭容积加大时吸入低压油，封闭容积减小时排出高压油； ► ③高低压油不得连通。 液压马达正常工作的三个必备条件 ► ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积； ► ②有配流动作:封闭容积加大时充入高压油，封闭容积减小时排出低压油； ► ③高低压油不得连通。 液压泵的主要参数(计算、设计、选择) ► 压力 ► 排量 ► 流量 ► 转速 ► 效率 p、T、F在一起用机械效率；和q、v、n在一起用容积效率；P在一起用总效率。 液压泵用每转排量，液压缸用活塞面积。 液压泵的理论输入功率大于它的实际输入功率；液压马达的理论输出功率小于其实际输出功率。 对于液压泵来说，实际流量总是小于理论流量，实际输入扭矩总是大于其理论上所需要的扭矩。

例题一： ► 一液压泵，其输出压力 p=22MPa，实际输出流量q=63L/min, 容积效率ηv =0.9，机械效率ηm=0.9, 求泵的输出功率和电动机的输入功率。 解：泵的输出功率 ：

电动机的输入功率

例题二： ► 液压泵的排量V=100mL/r，输出压力 p=16MPa，容积效率ηv =0.95， 总效率η

)(1.2360/1063102236kwpqNB)(52.289.09.01.23kwNNivmB=0.9，转速n=1450 r/min，求泵的输出功率和电动机的输入功率。 解：泵的输出功率 ：

电动机的输入功率 液压泵的分类和选用 ► 按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵。 ▪ 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 ▪ 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 ▪ 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵（斜盘式和斜轴式） ► 按排量能否变量分定量泵和变量泵。 ▪ 单作用叶片泵，柱塞泵可以作变量泵 ► 选用原则： ▪ 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 ▪ 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 ▪ 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 ▪ 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 ▪ 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。

困油现象时如何产生的？有哪些危害？如何消除？ 齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油。实质在于轮齿间密封容积周期性的增大减小。 受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。 消除方法是开卸荷槽。

齿轮泵的泄漏途径有哪些？提高容积效率的措施有哪些？ 泄漏分析：齿轮泵泄漏的途径有三条：轴向间隙泄漏、径向间隙泄漏和沿啮合线的泄漏，其 中轴向间隙泄漏占总泄漏量的75-80％。 措施：浮动轴套、浮动侧板等

制约外啮合齿轮泵压力提高的的因素除流量脉动外，还有哪些？如何消除？ 困油现象，消除方法：开卸荷槽； 径向不平衡力，消除方法：缩小压油口； 液压油泄露，消除方法：采用自动补偿端面间隙装置。

例题三： ► 齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽Ｂ＝18mm，在额定压力下，转速n=2000r/min

)(73.3695.060145010100101666kwpVnNv

)(81.409.073.36kwNNi时，泵的实际输出流量Ｑ＝30Ｌ/min，求泵的容积效率。 解：根据齿轮泵的输出流量公式： 有 ：

问题:传统的单作用叶片泵和双作用叶片泵的叶片如何倾斜?为什么? ► 答:单作用叶片泵的叶片沿旋转方向向后倾斜。在任何时候叶片顶部和底部的油压大小是相同的，为了使叶片到吸油腔能够有效的伸出，那么叶片伸出的方向应该和其所受到离心力和科氏力的合力方向一致，因此单作用叶片泵的叶片倾角沿转动方向后倾一个角度。 ► 双作用叶片泵的叶片沿旋转方向向前倾斜，叶片底部始终与高压油路相通，为了使叶片到压油腔能够有效的缩回，那么叶片沿转动方向前倾一个角度，减小叶片回程时的压力角，防止叶片回程时的卡紧和折断现象。 ► 当叶片有安放角时，叶片泵不允许反转。

例题四： ► 某轴向柱塞泵直径d=22mm，分度圆直径D=68mm，柱塞数z=7，当斜盘倾角α=22.5°，转速n=960r/min，输出压力p=10Mpa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηM=0.9时，试求1、泵的理论流量；2、泵的实际流量；3、所需电机功率。

液压马达 ► 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 ► 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 ► 马达的分类： ▪ ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 ▪ ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 液压马达的主要参数(计算、设计、选择) ► 转矩 ► 转速 ► 压力 ► 排量 ► 容积效率 ► 总效率 1、液压马达根据运转工况进行选择 2、低速运转工况，除可以选用低转速马达之外，也可以用高速马达加减速装置。 液压马达的特性参数

bnzmq2)7~66.6(

%89.86~%67.822000101810169)7~66.6(1030)7~66.6(3632

bnzm

q► 工作压力与额定压力 ▪ 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。

▪ 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 ► 流量与容积效率 ▪ 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 ▪ 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM ► 排量与转速 ▪ 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 ▪ 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V ► 转矩与机械效率 ▪ 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT ▪ 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π ▪ 机械效率ηMm＝TM/TMt ► 功率与总效率 ▪ ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM ▪ 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。

例题五： ► 某径向柱塞液压马达，其平均输出转矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2r/min，最大转速nmax=300r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最大流量和最小流量是多少。 解：由马达的实际输出转矩公式：

最小流量 最小流量 例题六： ► 某液压马达排量，Vm=500ml/r , 马达进口压力为10Mpa，出口压力为0.5 Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv =0.92。当输入流量为40L/min时。试求： ①马达输出转矩。 ②马达的实际转速 解： 马达的机械效率：

马达输出转矩：

vvnpqpVT22



)/(101.15.249.0500014.360/22233minminsmTpnqv

)/(171.05.249.0500014.360/300223maxmaxsmTpnqv

Mpap5.95.010978.092.09.0mvmm



)(740978.0210500105.9266NmpVTmmm例题七： ► 某容积调速系统，液压泵的排量VB=80mL/r，输出压力 pB=20MPa，机械效率ηBm=0.95，容积效率ηv =0.9；马达的排量Vm=100mL/r，马达的机械效率ηMm=0.95,容积效率ηMv=0.9。试求以下各项： ①液压泵转速n=1500 r/min时，电机所需功率。 ②液压马达输出转矩。 ③液压马达输出功率。 解： 泵的输出功率

电机所需功率 马达输出转矩 液压马达输出转速 液压马达输出功率

液压缸 ► 液压缸的分类 ► 运动方式及其计算： 1、无杆腔进油 2、有杆腔进油 3、差动连接 注意例题3.1

缓冲装置 ► 原因：当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。

► 形式：圆柱形环隙、圆锥形环隙、可变节流槽、可调节流孔 ► 原理：当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。 例题

)(369.06015001080102066kwnVpNBvBBo

)(1.4295.09.036kwNNiBmBv

)(30295.02101001020266NmpVTmm

)(9729.09.010100601500108066rpmVnVnmvmmvBvBB



)(74.303026097222kwnTNo

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液压传动练习题(附答案)

液压传动练习题(附答案)

液压传动复习题(附参考答案)一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

（层流；紊流；雷诺数）4．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

（粘性；沿程压力；局部压力）5．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。

（压力差；缝隙值；间隙）6．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）7．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。

（大；小）8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。

（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。

（吸油；压油）10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。

（卸荷槽；压油；吸油）11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。

（端面、径向；啮合；端面）12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。

（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。

液压传动试题库及答案

液压传动试题库及答案

一、填空题（每空2分，共40分）1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。

2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。

4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。

5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。

6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。

二、单选题（每小题2分，共20分）1．压力对粘度的影响是（ B ）A 没有影响B 影响不大C 压力升高，粘度降低D 压力升高，粘度显著升高2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ）A 合成型液压液B 石油型液压油C 乳化型液压液D 磷酸脂液3．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙B 没有泄漏C 流量是相等的D 上述说法都是正确的4．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ）A Re紊流< Re临界<Re层流B Re紊流= Re临界=Re层流C Re紊流> Re临界> Re层流D Re临界<Re层流<Re紊流5有卸荷功能的中位机能是（A）A H、K、M型B O、P、Y型C M、O、D型D P、A、X型6．顺序阀的主要作用是（ C ）A 定压、溢流、过载保护B 背压、远程调压C 降低油液压力供给低压部件D 利用压力变化以控制油路的接通或切断7．旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度A 重载高速B 重载低速C 轻载低速D 轻载高速8．调速阀可以实现（D）A 执行部件速度的调节B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D 以上都正确9．可以承受负值负载的节流调速回路是（ C ）A 进油路节流调速回路B旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路D 三种回路都可以填空题（每空1分，共25分）1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。

液压试题库及参考答案(简答)

液压试题库及参考答案(简答)

液压传动习题库及参考答案三、简答题1、何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。

（2）液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。

2、画出液控单向阀的图形符号；并根据图形符号简要说明其工作原理。

答：（1）（2）a当压力油从油口P1进入，克服弹簧力，推开单向阀阀芯，压力油从油口P2流出；b当压力油需从油口P2进入，从油口P1流出时，控制油口K须通入压力油，将单向阀阀芯打开。

3、比较节流阀和调速阀的主要异同点。

答：（1）结构方面：调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成，节流阀中没有定差减压阀。

（2）性能方面：a相同点：通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。

b不同点：当节流阀的开口调定后，负载的变化对其流量稳定性的影响较大。

而调速阀，当其中节流阀的开口调定后，调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差基本为一定值，基本消除了负载变化对流量的影响。

4、低压齿轮泵泄漏的途径有哪几条？中高压齿轮泵常采用什么措施来提高工作压力的？答：（1）低压齿轮泵泄漏有三条途径：一是齿轮端面与前后端盖间的端面间隙，二是齿顶与泵体内壁间的径向间隙，三是两轮齿啮合处的啮合线的缝隙。

（2）中高压齿轮泵常采用端面间隙能自动补偿的结构，如：浮动轴套结构，浮动（或弹性）侧板结构等。

5、现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断？答：从外观上看溢流阀有进油口、出油口和控制油口，减压阀不但有进油口、出油口和控制油口，还多一个外泄油口。

从而进行判断。

6、容积节流调速回路的优点是什么？试与节流调速回路、容积调速回路比较说明。

答：节流调速回路具有低速稳定性好，而回路效率低的特点；容积调速回路具有低速稳定性较差，而回路效率高的特点；容积节流调速回路的优点是具有低速稳定性好，而回路效率介于前二者之间，即回路效率较高的特点。

液压与气压传动第三章习题答案

液压与气压传动第三章习题答案

第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ∆=0或pq P =0）表示。

2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。

3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。

4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。

5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量的。

3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵： 双向定量液压泵：单向定量液压马达： 双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么？答：(1)具有若干个可以周期性变化的密封容积。

(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。

(3)具有相应的配流机构。

2．液压泵的排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论的区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式。

答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸，与泵的转速和泄漏无关。

液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速。

理论流量是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。

实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。

l t q q q -=；v V t q q η=。

3．齿轮泵的泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处。