MODBUS 通讯协议编程(VB源代码)

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的各种功能和编程实现方法，以便开发人员能够准确地理解和应用该协议。

二、协议概述MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的协议，主要用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据传输。

该协议定义了一组功能码，用于读取和写入设备的寄存器和线圈。

MODBUS通讯协议支持多种物理层传输介质，如串行通信和以太网通信。

三、协议功能1. 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取设备中的线圈状态，返回线圈的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程监控和控制。

2. 读取离散输入状态（功能码02）该功能码用于读取设备中的离散输入状态，返回输入信号的当前状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时监测。

3. 读取保持寄存器（功能码03）该功能码用于读取设备中的保持寄存器的值，返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的实时获取。

4. 读取输入寄存器（功能码04）该功能码用于读取设备中的输入寄存器的值，返回寄存器的当前值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备输入信号的实时获取。

5. 写单个线圈（功能码05）该功能码用于写入设备中的单个线圈，将线圈的状态设置为开或闭。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的远程控制。

6. 写单个保持寄存器（功能码06）该功能码用于写入设备中的单个保持寄存器，设置寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的远程控制。

7. 写多个线圈（功能码15）该功能码用于写入设备中的多个线圈，同时设置多个线圈的状态。

开发人员可以通过该功能码实现对设备的批量控制。

8. 写多个保持寄存器（功能码16）该功能码用于写入设备中的多个保持寄存器，同时设置多个寄存器的值。

开发人员可以通过该功能码实现对设备状态的批量控制。

Modbus 通讯协议编程尊敬的客户，非常感谢您选择我们作为您的协议撰写专家。

根据您提供的任务名称，我们将为您编写一个关于Modbus通讯协议编程的标准格式协议。

请注意，以下内容将详细介绍Modbus通讯协议的编程方面，以满足您的需求。

【协议名称】：Modbus通讯协议编程【协议版本】：1.0【协议目的】：本协议旨在指导开发人员在Modbus通讯协议的编程过程中遵循一致的规范，确保通讯的可靠性和稳定性。

通过本协议，开发人员将能够理解和实现Modbus通讯协议的编程要求，从而提高系统的互操作性和可扩展性。

【协议范围】：本协议适用于所有使用Modbus通讯协议进行数据通讯的软硬件系统。

涵盖了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等通讯方式。

【协议内容】：1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介1.2 Modbus通讯模型1.3 Modbus通讯帧格式2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型2.2 数据传输方式2.3 异常处理机制2.4 通讯超时设置2.5 错误校验3. Modbus通讯协议编程实例3.1 Modbus RTU编程实例3.2 Modbus ASCII编程实例3.3 Modbus TCP/IP编程实例4. Modbus通讯协议编程最佳实践4.1 优化通讯性能4.2 安全性和权限管理4.3 错误处理和故障诊断4.4 日志记录和调试【协议细节】：1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介Modbus是一种常用的串行通讯协议，用于在不同设备之间传输数据。

它是一种开放的协议，广泛应用于工业自动化领域。

1.2 Modbus通讯模型Modbus通讯模型包括主站和从站两个角色，主站负责发送请求，从站负责响应请求。

1.3 Modbus通讯帧格式Modbus通讯帧由起始符、地址、功能码、数据、错误检验等字段组成。

2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型在编程过程中，应根据设备的寄存器地址和数据类型进行正确的读写操作。

Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。

如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。

Modbus 通讯协议编程1. 概述本协议旨在定义Modbus通信协议的编程规范和标准格式，以确保在Modbus通信中的数据传输的一致性和可靠性。

该协议适用于Modbus通信协议的编程实现，包括Modbus主站和从站的开发。

2. 协议版本当前协议版本为1.0，协议版本号为V1.0。

3. 协议规范3.1 Modbus通信协议Modbus通信协议是一种串行通信协议，用于在Modbus从站和Modbus主站之间进行数据传输。

该协议定义了数据传输的格式和规则，包括数据帧的结构、寻址方式、功能码等。

3.2 数据帧结构Modbus通信协议使用帧结构进行数据传输。

数据帧由起始符、地址码、功能码、数据字段、校验码和结束符组成。

具体的数据帧结构如下：起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据字段 | 校验码 | 结束符-------|--------|--------|---------|-------|-------1字节 | 1字节 | 1字节 | N字节 | 2字节 | 1字节3.3 寻址方式Modbus通信协议支持两种寻址方式：基于物理地址的寻址和基于逻辑地址的寻址。

基于物理地址的寻址使用从站的物理地址进行寻址，基于逻辑地址的寻址使用从站的逻辑地址进行寻址。

3.4 功能码Modbus通信协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型和操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

4. 编程实现4.1 Modbus主站编程Modbus主站负责与从站进行通信，并发送请求命令和接收响应数据。

Modbus主站编程需要按照以下步骤进行：4.1.1 建立通信连接首先，建立与Modbus从站的通信连接。

通信连接可以通过串口、以太网等方式进行。

4.1.2 发送请求命令使用Modbus通信协议定义的功能码和数据格式，构建请求命令，并发送给从站。

请求命令中包括功能码、起始地址、数据长度等信息。

易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码1.引言1.1 概述在编写易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码之前，我们首先需要了解一些基本概念和背景知识。

本文介绍了该例子的目的和结构，以及引言、正文和结论三个主要部分的内容。

1.1概述Modbus协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它被设计用于在不同设备之间进行数据传输和通信。

Modbus协议简洁明了，易于实现和部署，因此被许多工业设备和上位机所采用。

易语言是一种面向过程的编程语言，易于学习和使用。

它提供了丰富的库和模块，方便我们进行串口通讯编程。

易语言的特点是语法简单易懂，同时也支持调用其他语言编写的DLL函数，可以实现更加复杂的功能。

本例子的目标是演示如何使用易语言编写一个串口通讯的Modbus 协议模块，并结合上位机的必备功能来实现数据的读写和显示。

在正文部分，我们将介绍Modbus协议的简要概述，包括其通信方式、数据格式、功能码等。

同时，我们还将介绍易语言中的串口通讯模块及其基本用法。

在结论部分，我们将提供一些实例源代码示例，以便读者更好地理解和使用这个例子。

此外，我们还将列举一些上位机必备的功能，以供读者参考和扩展应用。

通过这个例子，读者可以学习到如何使用易语言进行串口通讯编程，并了解Modbus协议在实际应用中的运用。

同时，读者也可以根据自己的需求和实际情况，对例子进行二次开发和改进，以适应不同的应用场景。

在下一节中，我们将详细介绍Modbus协议的相关知识，以便读者更好地理解本例子的内容和实现。

文章结构部分主要是对整篇文章的组织和安排进行介绍，以下是1.2 文章结构的内容：1.2 文章结构本文主要分为三个部分，包括引言、正文和结论，具体如下：1. 引言部分介绍了本文的概述、文章结构和目的。

在概述中，我们对易语言串口通讯modbus协议模块上位机必备例子源代码进行了简要介绍，指出了本文的主要内容和目标。

MODBUS通讯协议解析及编码例程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：编码 8位二进制起始位 1位数据位 8位奇偶校验位 1位（偶校验位）停止位 1位错误校检 CRC（冗余循环码）初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC 码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构地址码功能码数据区错误校验码8位 8位 N × 8位 16位地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的JDSMK-2型扫描电源控制器采用ModBus RTU协议。

下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：Modbus协议的详解，请参考相关文献资料。

一、通讯协议1 RTU通讯传送模式控制器以RTU在Modbus总线上进行通讯时，信息的每8位为1个字节，该模式的主要优点是相同波特率下其传输的字符密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

RTU数据位： 1位起始位8位数据，低位先送奇/偶校验时位，无校验时0位停止位1位（带校验）；停止位2位（无校验）2 RTU信息帧当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及CRC校验码。

如果出错就不发送任何信息。

（1）信息帧结构RTU模式中，信息帧开始至少需要有3.5个字符的静止时间，依据使用的波特率，很容地址设置地址包括8位，有效的从机设备地址范围0-247（10进制），各从机设备的寻址范围为1-247。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。

当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

地址0为于广播地址，所有从机均能识别。

功能码设置信息帧功能码包括8位，有效范围1-255（10进制）。

主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。

下表列出的功能码都有具体的含义及操作。

数据区数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。

这些信息可以是数值、参考地址等等。

例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。

对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

数据区有2个16进制的数据位，数据范围00-FF（16进制），高字节在前，低字节在后。

MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，以确保通信的可靠性和稳定性。

二、协议概述1. 协议目的：本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范，包括数据格式、通信方式、错误处理等，以便不同设备之间能够进行有效的通信。

2. 协议范围：本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。

3. 协议参考：本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。

三、通信方式1. 物理层：MODBUS通讯协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。

2. 数据链路层：MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输，包括起始符、地址、功能码、数据等字段。

3. 传输方式：MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式，具体的传输方式应根据实际需求进行选择。

四、数据格式1. 寄存器地址：MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问，寄存器地址范围为0~65535。

2. 数据类型：MODBUS通讯协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等，具体的数据类型应根据实际需求进行选择。

3. 数据格式：MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输，即高字节在前，低字节在后。

五、功能码1. 读取寄存器：功能码03h，用于读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器：功能码06h，用于向寄存器中写入数据。

请求帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器：功能码10h，用于批量读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器：功能码16h，用于批量向寄存器中写入数据。

Modbus通信协议一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动.如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS—232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备)能初始化传输（查询)。

其它设备（从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备:主机和可编程仪表。

典型的从设备:可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。

如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去.2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。

MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。

本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。

二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站（主机）和多个从站（设备）。

2. 主站负责发送请求命令，从站负责响应请求并返回数据。

3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层，如串口（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。

4. MODBUS协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

三、通信方式1. MODBUS串行通信方式：a. 通信速率：支持多种通信速率，如9600bps、19200bps等。

b. 帧格式：包括起始位、数据位、停止位和校验位，常用的是8N1（8个数据位，无奇偶校验，1个停止位）。

c. 通信模式：支持RTU（二进制）和ASCII两种通信模式。

2. MODBUS以太网通信方式：a. 通信协议：采用TCP/IP协议进行通信。

b. 端口号：默认端口号为502。

c. 数据格式：采用MODBUS应用协议数据单元（ADU）进行封装。

四、MODBUS功能码1. 读取功能码：a. 01H：读取线圈状态（Coils）。

b. 02H：读取离散输入状态（Discrete Inputs）。

c. 03H：读取保持寄存器的值（Holding Registers）。

d. 04H：读取输入寄存器的值（Input Registers）。

2. 写入功能码：a. 05H：写单个线圈状态（Coil）。

b. 06H：写单个保持寄存器的值（Holding Register）。

c. 0FH：写多个线圈状态（Coils）。

d. 10H：写多个保持寄存器的值（Holding Registers）。

MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用的工业领域通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在详细描述MODBUS通讯协议的标准格式和编程要求，以确保设备之间的通信正常稳定。

二、协议格式1. MODBUS通讯协议采用主从结构，主设备向从设备发送请求，从设备进行响应。

2. 请求帧格式：- 起始符：1字节，值为0xFF。

- 设备地址：1字节，范围为0-255，用于标识从设备。

- 功能码：1字节，用于指定请求的操作类型。

- 数据域：可变长度，包含具体的请求数据。

- CRC校验：2字节，用于检测数据传输的准确性。

3. 响应帧格式：- 起始符：1字节，值为0xFF。

- 设备地址：1字节，范围为0-255，用于标识从设备。

- 功能码：1字节，用于指定响应的操作类型。

- 数据域：可变长度，包含具体的响应数据。

- CRC校验：2字节，用于检测数据传输的准确性。

三、功能码1. 读取线圈状态（功能码：0x01）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。

- 响应数据域：线圈状态（可变长度）。

2. 读取输入状态（功能码：0x02）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。

- 响应数据域：输入状态（可变长度）。

3. 读取保持寄存器（功能码：0x03）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。

- 响应数据域：寄存器值（可变长度）。

4. 读取输入寄存器（功能码：0x04）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）。

- 响应数据域：寄存器值（可变长度）。

5. 写单个线圈（功能码：0x05）：- 请求数据域：线圈地址（2字节）、线圈状态（2字节）。

- 响应数据域：无。

6. 写单个保持寄存器（功能码：0x06）：- 请求数据域：寄存器地址（2字节）、寄存器值（2字节）。

- 响应数据域：无。

7. 写多个线圈（功能码：0x0F）：- 请求数据域：起始地址（2字节）、数量（2字节）、字节数（1字节）、线圈状态（可变长度）。

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus R TU通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就M odBus RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码= 1 字节功能码= 1 字节数据区= N 字节错误校检= 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

MODBUS通讯协议及编程协议概述：MODBUS是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

它是一种简单、易于实现的协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在提供一种标准化的通信方式，以实现设备之间的数据传输和控制。

协议结构：MODBUS协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层：应用层定义了数据传输的格式和规则。

它包括以下几种功能码：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个保持寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个保持寄存器（功能码16）2. 传输层：传输层定义了数据的传输方式。

MODBUS协议支持串行通信和以太网通信两种方式。

- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口进行数据传输。

传输速率可根据实际需求进行配置。

- 以太网通信：使用TCP/IP协议进行数据传输。

通过以太网接口连接设备，实现高速、远距离的数据传输。

编程实现：在使用MODBUS协议进行编程时，需要根据具体设备的通信接口和协议版本进行相应的配置和编程。

以下是一个基本的编程示例：1. 初始化通信：在程序开始时，需要初始化通信接口和参数，包括串口的波特率、数据位、停止位等，或者以太网的IP地址和端口号。

2. 建立连接：使用MODBUS协议进行通信之前，需要建立连接。

对于串行通信，可以使用串口库函数进行连接；对于以太网通信，可以使用Socket库函数进行连接。

3. 发送请求：根据具体的功能需求，构造相应的请求报文，并发送给目标设备。

请求报文包括设备地址、功能码、起始地址、数据长度等信息。

4. 接收响应：等待目标设备的响应报文，并解析响应报文中的数据。

响应报文包括设备地址、功能码、数据等信息。

5. 处理数据：根据响应报文中的数据，进行相应的数据处理和逻辑控制。

可以使用编程语言提供的相关函数库进行数据解析和处理。

MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用，它有两种传输模式：ASCII和RTU。

ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用CRC校验。

CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。

CRC域检测了整个消息的内容。

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。

它由传输设备计算后加入到消息中。

接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。

仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。

LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。

整个过程要重复8次。

在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。

最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。

故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。

下面是用VB实现的CRC校验和程序：Function CRC16(data() As Byte) As String ’CRC计算函数Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte ’CRC寄存器Dim CL As Byte, CH As Byte ’多项式码&HA001Dim SaveHi As Byte, SaveLo As ByteDim I As IntegerDim Flag As IntegerCRC16Lo = &HFFCRC16Hi = &HFFCL = &H1CH = &HA0For I = 0 To UBound(data)CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(I) ’每一个数据与CRC寄存器进行异或For Flag = 0 To 7SaveHi = CRC16HiSaveLo = CRC16LoCRC16Hi = CRC16Hi \ 2 ’高位右移一位CRC16Lo = CRC16Lo \ 2 ’低位右移一位If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then ’如果高位字节最后一位为1CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80 ’则低位字节右移后前面补1End If ’否则自动补0If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then ’如果LSB为1，则与多项式码进行异或CRC16Hi = CRC16Hi Xor CHCRC16Lo = CRC16Lo Xor CLEnd IfNext FlagNext IDim ReturnData(1) As ByteReturnData(0) = CRC16Hi ’CRC高位ReturnData(1) = CRC16Lo ’CRC低位asd = Right("00" + Hex(CRC16Lo), 2) + Right("00" + Hex(CRC16Hi), 2) End Function多线程串行通讯VB源码Option ExplicitPrivate WithEvents oTest1 As TestExe.clsTestPrivate WithEvents oTest2 As TestExe.clsTestPrivate Declare Function GetTickCount Lib "kernel32" () As LongDim mi, i As IntegerPublic Sub timedelay(ByVal t As Long)Dim tt As Doublett = GetTickCount()DoDoEventsLoop Until GetTickCount() - tt > tEnd SubPrivate Sub Command1_Click()Set oTest1 = New TestExe.clsTestoTest1.lMillisecs = 100oTest1.StartSub (1000)Set oTest2 = New TestExe.clsTestoTest2.lMillisecs = 100oTest2.StartSub (1000)Command1.Enabled = FalseCommand2.Enabled = TrueEnd SubPrivate Sub Command2_Click()oTest1.StopSuboTest2.StopSubCommand1.Enabled = TrueCommand2.Enabled = FalseEnd SubPrivate Sub Command3_Click()oTest1.StopSuboTest2.StopSubSet oTest1 = NothingSet oTest2 = NothingEnd SubPrivate Sub Form_Unload(Cancel As Integer)oTest1.StopSuboTest2.StopSubSet oTest1 = NothingSet oTest2 = NothingEnd SubPrivate Sub oTest1_Progress(ByVal lProgress As Long)List1.AddItem lProgressList1.ListIndex = List1.ListCount - 1End SubPrivate Sub oTest2_Progress(ByVal lProgress As Long)recieve_messageList2.AddItem lProgressList2.ListIndex = List2.ListCount - 1End SubPrivate Sub send_message()If MSComm1.PortOpen = False Then '置位mPort = 1MSComm1.PortOpen = TrueEnd IfMSComm1.Settings = "57600,n,8,2"MSComm1.InputLen = 0MSComm1.InputMode = comInputModeTextMSComm1.Output = Text1.TextDotimedelay 100DoEventsLoop While MSComm1.InBufferCount <= 2Label1.Caption = MSComm1.InputIf Label1.Caption = "" ThenMsgBox "通讯错误，请确认线路是否连接", vbOKOnly, "错误"Else'Label1.Caption = "开始运行"End IfMSComm1.InputLen = 0MSComm1.PortOpen = FalseEnd SubPrivate Sub recieve_message() '接收应答信息，初始化MSComm Dim str As StringIf MSComm1.PortOpen = False Then '置位mPort = 1MSComm1.PortOpen = TrueEnd IfMSComm1.Settings = "57600,n,8,2"MSComm1.InputLen = 0MSComm1.InputMode = comInputModeText'MSComm1.InputMode = comInputModeBinaryDotimedelay 100DoEventsLoop While MSComm1.InBufferCount <= 2str = MSComm1.InputLabel1.Caption = strDebug.Print strEnd SubPrivate Sub sent_msg_Click()send_messageEnd SubPrivate Sub show_msg_Click()recieve_messageEnd Sub如何用VB实现Modbus串行通讯在一些应用中可能需要使用诸如VB来进行上位机监控程序的开发，而Modbus协议是这类应用中首选的通讯协议；Modbus协议以其简单易用，在工业领域里已广泛的为其他第三方设备所支持。

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，确保数据的可靠传输和设备的互操作性。

二、协议基本原理1. MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机为数据请求方，从机为数据响应方。

2. 主机通过发送请求帧来获取从机的数据，从机接收请求帧后进行响应。

3. 请求帧包含功能码、数据地址、数据长度等信息，从机根据请求帧的内容进行数据处理并返回响应帧。

4. 响应帧包含功能码、数据长度、数据内容等信息，主机接收响应帧后进行数据解析。

三、协议格式MODBUS通讯协议的数据帧格式如下：1. 请求帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识请求的功能。

- 数据地址：2个字节，用于指定请求的数据地址。

- 数据长度：2个字节，用于指定请求的数据长度。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

2. 响应帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识响应的功能。

- 数据长度：1个字节，用于指定响应的数据长度。

- 数据内容：根据功能码和数据长度确定。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

四、协议功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的数据操作和功能需求。

常见的功能码包括：1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取从机的线圈状态。

2. 读取输入状态（0x02）：用于读取从机的输入状态。

3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取从机的保持寄存器。

4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取从机的输入寄存器。

5. 写单个线圈（0x05）：用于设置从机的单个线圈状态。

6. 写单个寄存器（0x06）：用于设置从机的单个寄存器值。

7. 写多个线圈（0x0F）：用于设置从机的多个线圈状态。