机械毕业设计418插秧机系统设计说明书

插秧机结构设计
插秧机结构设计是一项重要的工作，它为最终产品提供了可靠性和安全性。

正确的插秧机结构设计将有助于提高整体系统的性能，并为后续使用者提供更好的服务。

因此，在设计插秧机结构时，必须考虑到插秧机的功能、外形、尺寸等各方面的要求。

首先，要考虑插秧机的功能要求，确定插秧机的类型和使用范围，以便根据不同的功能，设计出合适的结构。

其次，要考虑插秧机的外形和尺寸，即确定插秧机的外形和尺寸，以便确保其在生产中占用的空间合理，并且可以符合插秧机的使用环境。

同时，应考虑插秧机的使用频率，以确定插秧机的使用寿命。

接下来，要考虑插秧机的动力部件，即确定插秧机的动力部件，以便确保插秧机的稳定性和可靠性。

具体而言，应考虑动力部件的特性和性能，例如动力部件的功率大小、动力部件的可靠性、动力部件的抗冲击性能等。

此外，还要考虑插秧机的传动系统和操作系统，这些系统将直接影响插秧机的性能和使用寿命。

因此，必须确保插秧机的传动系统和操作系统在使用过程中可靠可靠，可以有效地提高插秧机的性能和使用寿命。

最后，要考虑插秧机的安全性，确定插秧机的安全设计，以确保插秧机的安全使用。

具体而言，应考虑插秧机的安全保护装置、操作安全设施、防火设施等，以及插秧机的安全操作程序。

综上所述，插秧机结构设计包括功能要求、外形尺寸、动力部件、传动系统和操作系统、安全性等多项内容。

在设计过程中，必须考虑到插秧机的功能、外形、尺寸、动力部件、传动系统和操作系统、安全性等多方面的要求，以确保最终产品的可靠性和安全性。

第一章概述第一节槽轮机构概述一、槽轮机构简介间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。

槽轮机构，又叫马尔他机构(Malta Mechanism)或日内瓦机构(Geneva Mechanism)。

主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。

拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。

槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种，分别如图1-1和图1-2所示。

图1-3所示的则为空间槽轮机构的一种型式。

图1-1外槽轮机构图1-2内槽轮机构图1-3空间槽轮机构在图1-1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1-1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。

当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧S2和拨盘上的外凸锁止弧S1啮合在一起。

这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。

为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1-1所示位置时，O1A⊥O2A。

内槽轮机构的机构原理和工作过程与外槽轮机构基本相同。

但外槽轮与拨盘转向相反，内槽轮与拨盘转向相同。

槽轮机构具有如下一些优点:(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

但槽轮机构也存在如下一些缺点:(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置;槽轮机构智能CAD系统的研究(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。

(完整版)机械毕业设计说明书设计题目：电影放映机槽轮机构的设计系别数控工程系班级 08高职数控2班学号 46姓名李华玉指导教师席凤征日期 2019、11目录1、简介……………………………………………………1.1槽轮机构简介1.2槽轮机构的特点应用及研研究现状1.3槽轮机构的组成及其分类1.4本设计零部件的说明(主要是自己做得部分的说明)2、联动轴的加工与计………………………………………………2.1细长轴车削时应注意的问题及解决方法2.2联动轴的工艺规程分析.2.3联动轴几何尺寸的设计（图纸）设3联动轴加工的工艺规程设计……………………………………………………3.1制定工艺方案3.3工艺分析及工艺编制4. XX 编程及加工5、参考文献……………………………………………………6、小结………………………………………………………………电影放映机槽轮机构的设计一、简介1.1槽轮机构简介由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同，球面槽轮可在在两相交轴之间进行间歇传动。

1.2槽轮机构的特点与应用及研究现状(1) 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。

(2) 槽轮机构的应用槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同。

单臂外啮合槽轮机构(见图) 由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。

当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时, 拨动槽轮转过2呜2角; 当圆柱销转出径向槽后, 槽轮停止转动。

转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。

水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题名称水稻插秧机的设计课题来源指导老师项目课题类型指导教师学生姓名学号专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义（一）国内研究现状：1）Z一455手扶步进式插秧机是江苏省南通市柴油机股份有限公司和扬州大学工学院联合研制的新一代高性能插秧机。

该机体积小、结构紧凑，橡胶轮爪式驱动轮，整机长246cm，宽148cm，质量为175kg；适合黏壤土、沙壤土等土质，适合栽插采用软盘、硬盘育秧和双膜育秧等育秧方式育成的秧苗；可在中雨、小雨、晴天、阴天等天气条件下作业，无论是平原地区，还是山丘均可推广，有较强的适应性。

2）一种能自动行走的插秧机械一新型手动自走插秧机，在河南省周口市启成建筑设备厂研制成功。

该机采取滚动分秧、滚动接秧和垂直插秧作业方式，巧妙地模仿人插秧动作，具有体积小、质量轻、结构简单和操作灵活等特点，解决了以往插秧机普遍存在的分秧能力不强、均匀度不高、勾伤秧苗等技术难题。

该机适合早稻、晚稻的浅根秧苗移栽，1人每小时可插秧0．167hm，苗高 18—35cm，比人工插秧快10倍以上，省时省力、自动成行、作业整齐、株距均匀。

3）XDNZ630型水稻高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司研制成功的。

该机采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压助力转向、无级变速机构、插秧深度液压自动控制等技术，填补了国内空白。

该插秧机栽植速度为2～5km／h，倒退速度为1．6～3．2km ／h，行距为30cm，株距分别为12，l4，16，18，21cm，栽植深度为0～4cm，秧苗高度为8—25cm，生产率为0．267～0．533hm ／h。

4）目前，国产插秧机可加装施肥装置。

黑龙江省水田机械化研究所开发了2ZTF 系列水稻苗带侧、深施肥机。

该机肥料施在苗侧57cm，深4—5cm；安装在相应型号的水稻插秧机上，在插秧的同时深施化肥。

（二）国外研究现状：1）日本水稻种植方式与我国大体相同，基本上是育秧、插秧。

农机调配决策管理系统毕业设计农机调配决策系统的设计与实现学生指导老师[摘要] 随着近年来我国经济的高速发展，工业化、城镇化进程的加快，我国农村农业生产方式正在发生深刻变革，劳动力结构快速变化，农业对农机应用的要求越来越高，农民对农机作业的需求越来越迫切，农业机械化在建设现代农业中的支撑作用越来越重要。

与此同时，随着工业化、城镇化的加快，随着农村城镇化的不断推进和教育的发展，劳动力大量转移，外出求学或务工。

这种情况带来了一定好处的同时，也产生了弊端。

农村劳动力逐渐呈现结构性、季节性、区域性短缺的趋势。

我国的农机发展水平的不平衡是一直存在的问题。

所以农机和农田信息统一管理，并且智能化的生成解决方案的系统，成为一种需求。

随着网络技术的不断进步，计算机硬件支持的不断完善以及计算机软件开发理论的日趋成熟，为跨区域，多平台，即时的数据统一的联网农机信息管理以及决策系统的实现和应用提供了强大的技术支持。

伴随着B/S开发模式的流行，操作人员仅仅需要一个浏览器就可以随时随地的对信息数据库进行访问，完成信息的添加，更改和删除的工作。

由于B/S对多客户端访问的支持，为系统的跨区域使用提供了极大地方便。

同时数据库管理系统理论和功能上的完善，也保证联网农机信息管理系统数据的安全性。

本论文正是围绕B/S客户端的农机决策调配系统进行展开，论文具体组织结构如下第一章本章主要介绍了论文的选题意义及背景，并对该领域的研究现状进行了详细的分析，阐明了论文的主要工作，并简要介绍了论文的结构安排等内容。

第二章本章节则主要介绍涉及到的技术问题，如JA V A 和JSP技术，三层架构技术和session技术等，同时介绍了系统实现的物理环境和软件平台。

第三章本章节对项目进行了详细的需求分析，并且实现了系统的概要设计。

第四章本章详细介绍了各主要模块的实现原理，在介绍过程中详细分析了实现的实现代码。

第五章对论文所做工作进行总结，指出了农机调配决策系统设计未来的工作方向。

前言蔬菜是人们赖以生存的的主食，它能提供人体所需的维生素和矿物质。

我国作为农业生产大国，农民主要收入来源于经济作物的生产，而蔬菜的种植是其主要组成部分。

我国农业常年用种量在125亿公斤以上，已成为继美国之后的全球第二大种子市场，其中蔬菜常年用种量约4万多吨，商品化率约为60%，与世界水平还有一定差距，意味着我国蔬菜市场有着巨大的发展潜力[1]。

移栽机的发展从侧面反映出我国农业机械的使用情况。

在我国，移栽机发展处于起步阶段，发展不够成熟，又由于我国地域广阔，东西部区域所使用的机械存在差异，对机械的要求也不同，同时生产商制造移栽苗钵存在差异，导致移栽机发展缓慢的原因[2]。

因此小型蔬菜移栽机的研究十分具有意义，尤其是个体承包户用于农业生产方面。

我国市场上出现的小型蔬菜移栽机比较少见，而中等面积的蔬菜生产地又过多，小型蔬菜移栽机的使用，相对来说，使用机械移栽蔬菜将很大程度上缓解农户的压力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作进度，完全符合我国目目前城市周边及农业蔬菜生产的行情。

本文设计一种小型蔬菜移栽机。

以满足广大农民用户的需求为目的，综合考虑实际情况，从多种类型的蔬菜移栽机中进行对比选择，设计出的移栽机株距和移栽深度稳定，并且移栽苗钵适应能力强，可以进行多种蔬菜的移栽，对移栽苗体的损伤低，直立度良好，同时有很好的工作效益的小型蔬菜移栽机。

关键词：移栽机；蔬菜；苗体毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

广西工学院成人高等教育毕业设计任务书一、课题的主要内容和基本要求设计一台糖果枕式包装机，具体进行总体设计、横封切断装置设计及竖封装置设计。

主要内容有：1．总体设计(1)制定总体方案；(2)完成动力设计、运动设计、结构设计；(3)绘制总装配图。

2．横封切断装置设计(1) 横封切断装配图；(2)零件图；(3)有关计算、校核等。

3．竖封装置设计竖封装置三维爆炸图设计一台糖果枕式包装机，具体进行总体设计、横封切断装置设计及竖封装置设计。

基本要求有：1．设备应能满足糖果包装要求。

2. 设备应保证包装膜对正，便于调整。

3．设备应结构简单、运转平稳，工作可靠。

4．设备应便于维修。

5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。

过程要求：装配图需提供手工草图。

6．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。

7．查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译。

8．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告。

9．撰写开题报告。

二、进度计划与应完成的工作2010年9月10日前，选定题目,完成毕业设计提纲；2010年10月15日前，完成毕业设计初稿，并提交指导教师进行阶段检查；2010年10月25日前，指导教师反馈阶段检查意见，督促修改；2010年11月15日前，毕业设计定稿并获指导教师认可；2010年11月25日前，完成毕业设计，打印毕业设计一式3份(含电子文档)三、主要参考文献、资料[1] 陆振曦，陆守道主编.食品机械原理与设计.北京：中国轻工业出版社，1995.[2] 伍水顺，张裕中主编.食品机械自动控制.北京：中国轻工业出版社，1994.[3] 宫相印主编.食品机械与设备.北京：中国商业出版社，1993.[4] 徐灏主编.新编机械设计师手册.北京：机械工业出版社，1995.[5] 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册).北京：机械工业出版社，2001.[6] 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册).北京：机械工业出版社，2001.[7] <<中国轴承新旧型号对照手册>>编写组编.中国轴承新旧型号对照手册.北京：兵器工业出版社，1995.[8] 杨易琳，牛潮. 提高封口包装机热封辊滑动轴承使用寿命的探讨[J]. 有色冶金设计与研究，2006,(11):20-21.[9] 李晓伟.台达机电产品自动枕式包装机的应用.可编程控制器与工厂自动化，2006,[10] 孙茂泉，严伟跃.信封式条状包装机的开发设计. 轻工机械，2006, (03)：127-129.[11] 张家省，彭明仔.全自动封口包装机动作分割器设计.机械工程师，2006, (08)：69-70.[12] 李晓伟. 机电产品用于自动枕式包装机. 现代制造，2006,(21):70-71.[13] 徐峰.如何设置定量包装机的参数[J].中国计量，2006,(09):21.四、完成期限2010年12月2日摘要本课题是设计一台目前较为热门的糖果枕式包装机。

河北工业大学毕业设计说明书作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：药板装盒机结构设计指导者：张建辉副教授(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2013 年 6 月 4 日毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要•目录1引言（或绪论） (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1)1.3 本课题主要研究内容 (3)1.4 药板装盒机工艺流程分析 (3)2 总体方案确定 (4)3 药板装盒机详细结构设计 (6)3.1 总体结构组成及其工作原理 (7)3.2 主要技术参数的确定 (10)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1 引言药板装盒机是一种可以自动将药板装入药盒中并进行封装的设备，由于它自动化水平高，且简单易操作，已经广泛装备到各大制药企业中。

就一个企业来说，它的应用大大改善了工人的工作环境，且由于自动化水平高，工人不需过多的培训即可上岗，大大节省了企业的劳动力成本；就国家来说，它的应用对解决药品的供需矛盾起到了不可估量的作用。

1．1 课题研究目的和意义药品与普通商品不同，它的质量好坏与人民的身体健康息息相关，传统的药盒封装通常是人工操作，人手与药品的接触的环节过多，随时可能造成药品的污染，以致“病从口入”。

近年来，随着国家对药品 GMP认证工作的不断深化，制药企业增加了对生产后序包装岗位的设备设施的投资。

同时，国家对药品价格调控力度不断加大，制药企业的药品剂型利润空间正在逐步缩小，企业为了控制成本以增加利润，从而使自己在药品行业激烈地竞争中占据优势，纷纷引进药品生产相关的自动化设备，以使自身在市场经济中处于不败之地。

据统计, 我国“十五”期间医药工业实现工业总产值年均递增率接近 20%, 其中的药品所占的贡献约占其中的一半, 可见其增值潜力巨大。

相信随着我国医疗体制的改革以及人们健康观念的进一步提升，药品产量必将进一步增加, 我国药品装盒机的正面临着迎来跨越式发展的契机。

一 插床机构的设计与运动分析1.插床机构简介与设计数据插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1，a 所示。

电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动。

为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。

刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 4和其他有关机构来完成的。

设计数据表 设计内容 导杆机构的设计及运动分析符号 1n K HB O BCl l 3 32O O la b c单位 min r mm mm数据 652120116055551251．设计内容和步骤已知 行程速度变化系数（行程速比系数）K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值BO BCl l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数 1n 。

要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边行和加速度多边形，做滑块的运动线图。

步骤1）设计导杆机构。

按已知条件确定导杆机构的各未知参数。

其中滑块5的导路y y -的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y y -应位于B 点所画圆弧高的平分线上。

2）作机构运动简图。

选取长度比例尺)(mm m l μ，按表22-所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。

曲柄位置的作法如图22-；取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1 ，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，显然位置9对应于滑块5处于下极限时的位置。

再作出开始切削和终止切削所对应的'1和'8两个位置。

3）作速度、加速度多边形。

选取速度比例尺⎪⎭⎫⎝⎛mm s m v μ和加速度比例尺⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛mm s m a 2μ，用相应运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表：项目位置1ω2A v23A A v 3A v CB v C v 3S vω大小 方向 106.28 0.471 0. 14 0.450 0.04 0.2 0.26 2.1逆时针单位 s 1 s m s 1项目 位置 2A a K A A a23 n A a 3t A a 3n CB a C a 3S a ε2.96 0.6 0.96 0.04 0.016 0.04 0.54单位2s m 21s4）作滑块的运动线图。

毕业设计说明书4135柴油机气缸体钻定位孔专用机床设计学生姓名学号系别专业班级指导教师完成日期4135柴油机气缸体钻定位孔专用机床设计摘要本设计说明书主要是针对4135柴油机气缸体零件设计钻定位孔专用机床，其中主要包括根据零件图及生产纲领拟定柴油机气缸体加工工艺规程；专用机床各部件的设计，关键是主轴箱的设计以及专用机床专用夹具的设计，该说明书对这些内容作了详细具体的计算和说明。

同时在设计计算的基础上阐述了如何绘制气缸体定位孔工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、主轴箱展开图、专用夹具图以及在绘制中应注意的问题。

目前，专用机床行业产销呈上升趋势，专用机床的质量，技术含量也渐渐跟上世界其它制造业强国的水平。

我国的现今是一个制造业大国，还不能称之为制造业强国。

要使我国真正由制造业大国变成制造业强国，机械行业的责任重大。

当然作为机械行业的专用机床行业也不例外。

专用机床行业一要展开科技攻关，攻克当前行业企业技术发展上的难题；二要加强与国外的合资合作，利用和学习国外的先进技术，提高企业的现代化管理水平和技术水平；三要通过对引进技术的消化吸收进行再创新，发展自己的产品。

但在吸取别人经验以及自身努力提高的基础上，发展专用机床行业也有一定的难处：由于它是集加工工艺、机床夹具、辅具、刀具、检验测量、物流等于一体，实现交钥匙工程，从而涉及技术领域宽且复杂，又是一次性制造，要保证一次成功，所以技术难度大等。

关键词：主轴箱夹具工艺规程4135 diesel engine cylinder blocks drilling positioning special machine design. HolesAbstractThis design instruction booklet mainly aims at the components of 4135 diesel engine cylinder block to design special purpose machine of drilling the index hole. In which mainly in dudes that the processing technological process which designed according to the detail drawing and the production guiding principle; various parts’designing of special purpose machine, the key is the headstock’s designing as well as the unit damp’s designing, this instruction booklet has made the detailed computation and the explanation to these contents. Meanwhile, elaborated how to draw up the working procedure chart of drilling the index hole on air went cylinder body, processing schematic drawing, the relational dimensional drawing of the special purpose machine of drilling the index hole, headstock developed view, the unit clamp chart in the foundation of designing and calculation, as well as the question which should be pay attention in the cartography.At present, Special machine tool industry production and marketing, are on the rise, Special machine quality, technical content also gradually with the level of world other manufacturing power. China's current is a manufacturing power, still cannot call manufacturing power. To make our country by actual manufacturing power into manufacturing power, machinery industry responsibility is significant. Of course as a machinery industry special machine tool industry is no exception. Special machine tool industry to launch a torch-plan, conquer the current industry enterprise technology development problem; Secondly, to strengthen and foreign joint venture cooperation, utilization and learn foreign advanced technology, improve the modern enterprise management level and technical level; Thirdly, based on the imported technology before the digestion and absorption of innovation, develop their own products. Developing special machine tool industry also has certain difficulty: because it is sets processing technology, the machine tool'sfixture, props, cutting tools, measuring and testing, logistics is equal to one, achieve turn-key project, which involves technology is complex, wide and is one-time manufacturing, to ensure a success, so the technical difficulties, etc.Key words Headstock Jig Technological process目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)前言 (1)1 概述 (2)2 专用机床总体设计 (3)2.1 钻定位孔工序图 (4)2.1.1 加工工序图的作用和要求 (4)2.1.2 工序尺寸及其公差 (4)2.1.3 钻定位孔用定位基准 (4)2.1.4 绘制加工工序图时应注意如下几点： (4)2.2 钻定位孔专用机床加工示意图 (5)2.2.1 确定机床配置形式 (5)2.2.2 计算主轴直径 (5)2.2.3 等套的选择 (6)2.3 钻定位孔专用机床尺寸联系图 (7)2.3.1滑台的选择 (8)2.3.2侧底座的选择 (8)2.4 专用机床生产率计算卡 (8)2.4.1机床理想生产率的计算 (8)2.4.2 机床实际生产率 (9)3 专用机床的零部件设计 (9)3.1主轴箱设计 (9)3.1.1主轴箱所需动力的计算 (9)3.1.2动力头的选择 (10)3.1.3根据切削参数，初选齿轮模数m=2.5，计算各级传动比及各传动齿轮齿数。

前言育秧钵机是一种自动生产秧苗钵体的机械设备。

可用于制作圆柱形带种籽孔的棉花、玉米、水果、花卉和中草药等多种蔬菜农作物育苗用营养钵。

秧苗用钵体培育后移栽，能保证秧苗质量，达到早育、早熟、早上市、稳产、高产的目的，还可节省劳力、种子肥料、农药。

同时，该设备生产效率高，结构简单，稳固靠得住，容易操作。

是现代农业生产必不可少的工具。

中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60%左右。

我国蔬菜栽植机械的进展较慢，秧苗栽植几乎全数由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产本钱高。

显而易见，实现蔬菜农作物栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。

我国对机械制钵机研究始于20世纪70年代，至今已研制了多种型号的制钵机。

在“七五”期间，北京引进国外机械化育苗生产线，要紧以生产蔬菜苗钵为主，能够实现钵土制备、钵体成形、打坑、周密播种及覆土等工艺的机械化。

在“八五”期间，经农业部立项，进行了“盘苗设备及配套技术研究”，研制出“周密播种生、产线设备”，要紧用来制造以蔬菜、甜菜为主的苗钵。

“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出2ZBJ-50型机械化制钵机，能实现制钵进程机械化操作，制造出来的营养钵能够知足玉米、棉花等经济作物的移栽要求。

整体来讲，我国制钵机的研制与开发有了较大进展。

目前，我国在这方面的研究也很多，而且有愈来愈多的适应性更广的机型正在研究中或已研制出来，将能更好的为国民生产进展作奉献。

本课题是对育秧钵机的成型机的设计。

设计要紧针对执行机构的运动展开。

为了达到要求的运动精度和生产率，必需要求传动系统具有必然的传动精度而且各传动元件之间应知足必然的关系，以实现各零部件的和谐动作。

该设计均采纳新国标，运用模块化设计，设计内容包括动力源的选择设计，传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。

第1章育秧钵机的用途和设计要求第节育秧钵机用途育秧钵机是一种制作培育秧苗钵体土胚的机械，该机可替代人工自动制作秧钵，具有生产效率高，结构简单，稳固靠得住，容易操作等特点。

摘要本文根据目前我学院插秧机的研究现状，结合国内外插秧机进给机构，提出两套纵向进给机构的设计与仿真。

使用专业CAD软件SolidWorks先按照预定的轨迹，设计出进给机构。

然后根据机构设置具体零件，再装配调试，并最终得到两套设计方案。

使用SolidWorks分别建立两套方案的装配文件及爆炸视图。

分别对两套进给机构进行Animator仿真与COSMOSMotion仿真，最后使用COSMOSMotion分析整个设计机构，提出分析意见。

本设计需要用SolidWorks Office Premium（SW完全版 3.42GB）才能进行COSMOSMotion 仿真，文中多处介绍COSMOSMotion仿真工具的用法。

要完美的模拟仿真，还要用到 Framework 2.0和DirectX 9.0c。

本设计是以我学院自行设计的插秧机基础进行研究的，许多基础数据来自假设。

设计结果仅作为插秧机进给机构的一种参考。

关键词：进给机构，插秧机，动画仿真，SolidWorks目录1. 绪论.............................................. - 1 -1.1 选题的意义................................... - 1 -1.2 插秧机进给机构研究的现状..................... - 1 -1.2.1 纵向进给机构的结构设计................. - 1 -1.2.2 纵向进给机构的工作原理................. - 2 -1.2.3 双向螺旋进给机构的设计................. - 3 -1.2.4 学院知识产权现状....................... - 4 -1.3 研究插秧机进给机构的步骤..................... - 4 -1.4 论文的主要研究方法........................... - 5 -2. SOLIDWORKS动画仿真与运动分析简介................. - 5 -2.1 产品数字化变革与仿真设计发展................. - 5 -2.2 SOLIDWORKS简介.............................. - 7 -2.3 ANIMATOR插件功能及特点...................... - 8 -2.4 模拟工具简介................................. - 9 -2.5 COSMOSMOTION基本知识........................ - 9 -3.插秧机纵向进给机构设计............................ - 12 -3.1 要解决的问题：.............................. - 12 -3.2 解决方案分析................................ - 12 -3.2.1 初步分析.............................. - 12 -3.2.2 具体分析.............................. - 12 -3.3 直线型从动摆臂机构的设计（方案1）.......... - 13 -3.3.1设计的前提条件........................ - 13 -3.3.2 机构原理图及运动分析.................. - 13 -3.3.3 直线型从动摆臂机构主要零件的设计...... - 14 -3.3.4 直线型从动摆臂机构的装配关系.......... - 21 -3.4 圆弧型从动摆臂机构的设计（方案2）.......... - 24 -3.4.1 设计的前提条件........................ - 24 -3.4.2 机构原理图及运动分析.................. - 24 -3.4.3 圆弧型从动摆臂机构主要零件的设计...... - 25 -3.4.4圆弧型从动摆臂机构的装配关系.......... - 27 -4. 插秧机进给机构的动画仿真与运动分析............... - 28 -4.1 直线型从动摆臂机构动画仿真.................. - 28 -4.1.1 直线型从动摆臂机构的ANIMATOR仿真..... - 28 -4.1.2 直线型从动摆臂机构的COSMOSMOTION分析. - 30 -4.2 直线型从动摆臂机构动运动分析................ - 33 -4.3 圆弧型从动摆臂机构动画仿真.................. - 34 -4.3.1 圆弧型从动摆臂机构的ANIMATOR仿真..... - 34 -4.3.2圆弧型从动摆臂机构的COSMOSMOTION分析. - 34 -4.4 圆弧型从动摆臂机构动运动分析................ - 35 -4.5 方案1与方案2对比分析...................... - 36 -4.6结论........................................ - 37 -5.结束语............................................ - 38 - 参考文献............................................ - 39 -1. 绪论1.1 选题的意义水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的主要粮食作物，其常年种植面积和总产约占我国粮食作物的28%和40%，种植方式主要为传统的人工插秧。

本科毕业论文（设计）题目小型播种机的设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师起讫时间毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

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涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），。

毕业设计说明书播种机设计摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。

该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。

小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。

本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。

关键词：精密播种播种机播种施肥AbstractThe design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertthe different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国精密播种机发展现状 (1)1.2 精密播种机的发展前景 (1)第2章播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构及功能 (5)2.3 总体配置 (6)第3章中耕作物精密播种排种器 (9)3.1 排种器的技术要求 (9)3.2 精密播种机的发展前景 (9)3.3 立式排种器的特点 (18)第4章排肥器 (13)4.1 排肥器的要求 (13)4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)第5章开沟器及其起落机构 (16)5.1 开沟器的要求 (16)5.2 开沟器的结构类型 (16)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)5.4 芯铧式开沟器 (18)第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (21)6.3 镇压轮 (22)6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)第7章其他工作部件和机构 (25)7.1 种子、肥箱 (25)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.2 仿形机构 (26)7.2.1 仿形机构类型 (26)7.2.2 仿形机构主要参数 (27)第八章保养与保管 (29)第九章播种机使用及注意事项 (30)第十章安全规则 (32)第十一章常见故障与排除 (33)第十二章经济效益分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1专题轴加工工艺 (38)附录2外文(汉) (42)附录3外文(英) (47)第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。

1 前言旋耕播种机简称旋播机，它以增产、增收、培肥地力、改善土壤结构、减少杂草、减少病虫害、为农作物创造良好的生活环境。

是我国正在大面积推广发展的新型高效农业机械，也是我国农业可持续发展的重要内容。

为适应农业机械化的发展需要，我厂开发研制生产获国家多项专利的多种,多功能旋播机,以其设计合理 ,外型美观,坚固耐用,使用简便等特点,配套在30马力以上的四轮大中型拖拉机上耕种,它一次性可完成碎土、碎秸杆、起垄、开沟、灭茬、施肥、播种、伏土、喷药、铺膜、蓄水等多项作业可直接在多种环境下作业 ,减少了拖拉机多次进地,多次作业带来的不良后果和不必要的损失,大大降低了农机用户的作业强度. 降低作业成本,提高了工作效率,为农民增产增收开辟了新的发展方向. 种肥分施旋播机是实现高产地快再创高产的一项综合技术措施,它具有种肥分施、播种均匀、不烧种、苗齐苗壮、根系发达、茎杆粗壮、分孽多、抗冻旱、防涝、抽穗整齐、穗大粒多、粒重省种、施肥均匀、肥效利用高等优点。

国外旋耕机发展情况国外旋耕机主要是多品种、系列化，并向宽幅、高速、高效、智能化与自动化方向发展。

在结构及运行性能方面，采用快速挂接器、短尺寸广角万向节传动轴、耕深和水平自控调节、快速换刀结构、宽幅工作部件液压折叠装置等改进作业效果和操作方便化的结构。

产品功能完善，材料和制造工艺水平相对较高，外观漂亮。

工作可靠性好，平均无故障使用时间至少要高出我国国产旋耕机1/3以上。

我国旋耕机行业存在问题由于旋耕机产品相对简单，技术含量不高，企业进入和退出的成本低，所以我国旋耕机械生产企业规模相对都比较小、装备差、制造工艺水平低、创新少。

大多数企业没有系统的质量控制体系，没有产品开发和设计能力，产品质量不高，结构粗放，可靠性差。

生产装备更新投入少，技术创新跟不上市场发展酌要求，产品雷同，低价竞争严重，厂家利润低、效益差。

品牌意识不强，知识产权保护不力，致使生产过于分散。

旋耕机产品发展趋势随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，对大中型农业机械的市场需求日渐增大，农垦系统国营农场、乡村农机服务站、个体农机专业户，都需要更新和添霞大、中型旋耕机。