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-车载GPS／DR组合导航及地图匹配修正技术研究
周瑞华;高意峰
【期刊名称】《现代计算机：上半月版》
【年(卷),期】2018(000)002
【摘要】常见的车载GPS导航定位技术由于市区内建筑遮挡等情况会导致一定时间内无法定位。
故对GPS／DR组合导航技术加以研究，给出对应系统模型及算法，并采用地图匹配修正技术后，使得定位精度持续稳定，并可进一步作为自动驾驶系统构件。
研究表明，该方案效果显著，工程上可行。
【总页数】4页(P8-11)
【作者】周瑞华;高意峰
【作者单位】深圳市凯立德科技股份有限公司深圳518040;深圳市凯立德科技股
份有限公司深圳518040
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法 [J], 赵凯;杨育红;曲保
章
2.基于SINS/DR组合导航和地图匹配技术的地铁定位方法研究 [J], 徐琛;陈光武;
樊泽园;刘射德
3.车载GPS/DR组合导航及地图匹配修正技术研究 [J], 周瑞华;高意峰
4.车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究 [J], 宫雨生;徐爱功
5.车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型 [J], 房建成;申功勋;万德钧
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仿真体系结构发展现状与趋势研究陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【摘要】随着信息技术的飞速发展，特别是cyber空间、cyber对抗等新概念、新技术的提出，要求仿真体系结构能够适应网络化、通用化、服务化、集成化的发展趋势，具有高可重用性、可扩展性、可组合性与互操作性，这对目前我军广泛采用的仿真体系结构带来了严峻挑战。
美军是目前主流仿真体系结构相关标准的制定者，代表了世界的先进水平，因此，对美军目前广泛采用的多个仿真体系结构进行了深入调研，着重分析了各个体系结构的技术特点、存在的问题，研究了美军用于指导未来仿真体系结构发展的路线图。
在此基础上，提出了我军新一代仿真体系结构发展的建议。
%With the rapid development of technology, particularly with the new concepts and technologies such as cyber space, it has posed a serious challenge for simulation architecture technology which has been widely used. The simulation architecture needs to adapt to the development trends of net-centric, universal, service-oriented, integrating, and needs to possess high reusability, scalability, composability and interoperability. The standards related to simulation architectures which have been used widely are drafted by U.S. Department of Defense, thus DoD represents the highest technology level in simulation architecture area. Therefore, this paper researches the simulation architecture which is used widely, and makes a deep analysis of the technical characteristics and problems of each architecture. It investigates and studies the LVC architecture roadmap of DoD, which is the development direction of the future DoD’s simulation architecture. It pro-poses somerecommendations for the development of simulation architecture based on the researches.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】6页(P32-36,40)【关键词】建模与仿真(M&S);仿真体系结构;分布式交互仿真(DIS);高层体系结构(HLA);试验与训练使能体系结构(TENA);通用训练设备体系结构(CTIA);实物;虚拟和构造(LVC);LVC体系结构路线图(LVCAR)【作者】陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【作者单位】华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP3161 引言近年来，随着军事需求与技术的发展，建模仿真应用越来越广泛，在国防建设、装备发展等过程中发挥了重大作用，已成为装备研制、新技术验证等方面的重要支撑手段。
构建数字化标准体系推进标准编制与实施中国航空综合技术研究所郑朔昉军工制造业数字化标准是为军工制造业数字化设计、制造、试验以及管理等全面生命周期活动，所制定和遵守的一系列可重复使用的规则、导则或特性文件，是军工制造业数字化的基础保障，“没有标准化就没有数字化”。
1 引言军工制造业数字化标准是指为规范军工制造业数字化设计、制造、试验、管理等活动，所制定和遵守的一系列可重复使用的规则、导则或特性文件。
军工制造业数字化标准体系是围绕军工制造业数字化设计、制造、试验、管理与信息化建设等领域将相关标准科学分类和管理的有机整体。
体系建设同时包含标准化管理体制和运行机制的再造，标准化管理体制指在数字化标准的制定和贯彻中应遵循的标准化管理方针、原则、组织制度和标准体制等的综合，标准化运行机制指在制定贯彻标准中所运用的方式、方法和组织形式。
标准化应超前或同步于数字化技术的应用，“没有标准化就没有数字化”已成为军工制造业的共识。
2 数字化相关标准现状截止到2006年10月，相关的信息技术类国际标准（ISO、IEC）有近1600项（不包括远程通信等标准及技术勘误），国家标准（GB）有900余项。
国际标准（ISO、IEC）主要包括信息安全标准、顶层集成框架和参考模型标准、产品数据管理和数据交换标准、软件工程标准等；国家标准（GB）主要包括信息安全标准、系统集成标准、CAD制图及管理标准、软件工程标准等。
由于ISO、IEC以及GB对国防科技工业的针对性不强，目前在军工产品研制、生产中采用的不多，可以纳入军工制造业数字化标准体系的仅为信息安全、软件工程及数据表达等标准。
国外先进制造企业在数字化应用中，形成了较为完整的数字化标准。
例如，波音公司的BDS-5000系列，对产品数字化定义、三维建模、产品数据管理、制图规范等方面做出了系统规定，是目前国外航空制造企业中最为完整、且通过多型号研编制的国军标及行业标准有软件配置管理、嵌入式计算机实时操作系统通用规范、CAD软件与管系生产设计系统数据接口要求等数项。
报告的主要内容一、标准化基本概念二、中国标准化的现状及发展趋势三、全国术语标准化技术委员会的主要工作报告主要内容（1）一、标准化基本概念二、中国标准化的现状及发展趋势三、全国术语标准化技术委员会的主要工作一、标准（一）标准的产生企业——通过制定相关性标准提高生产效率，满足生产和贸易的要求；国家——通过制定国家标准协调国内相关方的利益，统一解决国内技术问题，避免内耗，提高国家的竞争力；国际——通过制定国际标准协调各国的利益，促进各国之间的贸易与交流。
（二）标准的概念1934年盖拉德（J.Gaillard）在《工业标准化原理与应用》中对“标准”的定义：“标准是对计量单位或基准、物体、动作、过程、方式、常用方法、容量、功能、性能、办法、配置、状态、义务、权限、责任、行为、态度、概念或想法的某些特征，给出定义、做出规定和详细说明。
它以语言、文件、图样等方式或利用模型、标样及其它具体表现方法，并在一定时期内适用”；（二）标准的概念1960年，德国标准化协会在DIN820-1960中对“标准”的定义：“标准是调节人类社会的协定或规定，有伦理的、法律的、科学的、技术的和管理的标准等等”1972年桑德斯（T.R.Sanders）在《标准化的目的与原理》中对“标准”的定义：“标准是经公认的权威当局批准的一个个标准化工作成果。
它可采用下述形式：a 文件形式：内容记述一整套必须达到的条件；b 规定基本单位或物理常数，如安培、米、绝对零数等”。
（二）标准的概念1981年ISO定义：“适用于公众的、由有关各方合作起草并一致或基本上一致同意，以科学技术和经验的综合成果为基础的技术规范或其他文件，其目的在于促进共同取得最佳效益，它由国家、区域或国际公认的机构批准通过”。
2002年，GB定义：“为了在一定的范围内获得最佳秩序，经协商一致制定并由公认机构批准，共同使用的和重复使用的一种规范性文件”。
（二）标准的概念世界贸易组织的“技术性贸易壁垒协议”（WTO/TBT协议）也从贸易的角度对标准给出了定义：“由公认机构批准，供通用或反复使用，为产品或相关加工和生产方法规定规则、指南或特性的非强制执行文件。
3.6.2基于交叉蛙跳算法的云制造服务平台资源精选过程 (35)4 算例分析 (39)4.1 云制造资源的粗选 (39)4.2 基于SSFLA的云制造资源优选 (45)4.2.1 基于SSFLA的算例 (45)4.2.2 基于GA和PSO的算例对比 (46)5 原型系统主要功能 (49)5.1 系统主要功能模块 (49)5.2 系统运行实例 (50)6 结论与展望 (54)6.1 本文工作总结 (54)6.2 不足与展望 (54)致谢 (55)参考文献 (56)附录 (60)A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果 (60)B. 作者在攻读学位期间取得的发明专利 (60)C. 作者在攻读学位期间参加的课题 (60)1 绪论1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景制造业是人类社会发展的重要支柱，制造业的发展体现了一个国家或者地区的经济和综合实力。
进入信息时代以来，由于知识经济、全球化思维、网络化经济和创新科技的影响，制造业领域已经发生了翻天覆地的变化。
伴随着制造业的发展，制造资源的定义也赋予了时代的意义。
广义制造资源是指完成产品整个生命周期的所有生产活动的软、硬件元素，包括了设计、制造、维护等相关活动过程中涉及的所有元素。
狭义制造资源主要指加工一个零件所需要的物质元素，是面向制造系统底层的制造资源，它主要包括机床、刀具、夹具、量具和材料等。
其分类也在不断地变化中，现普遍认为可将制造资源分为人力资源、制造设备资源、技术资源等九大类。
(1)人力资源：人力资源就是在整个制造系统的全生命周期中具有丰富经验的领域专家。
他们能够为资源使用者提供专家咨询、专家诊断等服务。
根据制造系统的知识结构，可将人力资源细分为设计专家、工艺专家、技术专家、管理专家等。
(2)制造设备资源：制造设备资源是在车间层具有具体制造能力的资源的抽象，它们主要为资源需求者提供加工制造服务。
可以根据功能将制造设备资源进一步细化为加工机床、刀具、量具以及工装等加工制造资源。
标准评析专利导航从产生到标准化——《专利导航指南》系列国家标准解读■ 赵加涛 刘 畅* 范 敏 李红秀 祁新宇 刘显赫 左乙茹（山东省国家知识产权保护中心）摘 要：自2012年首次提出后，专利导航经过十余年全国性的实践探索，已逐步成为分析产业发展定位、服务政府决策、促进创新资源配置的有效工具。
本文介绍了专利导航概念的产生和专利导航工作的主要发展历程，并结合GB/T 39551-2020《专利导航指南》系列推荐性国家标准，对总则和各专项指南所涉及到的多种专利导航工作模式进行了解读，从而为广大知识产权工作者提供工作参考。
关键词：专利导航，专利导航指南，国家标准，解读DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2024.05.029From Generation to Standardization of Patent Navigation—Interpretation of Series National Standards for Patent Navigation Guide ZHAO Jia-tao LIU Chang* FAN Min LI Hong-xiu QI Xin-yu LIU Xian-he ZUO Yi-ru（Shandong National Intellectual Property Protection Center）Abstract:Through more than ten years of national practice and exploration, patent navigation has gradually become an effective tool of analyzing industrial development orientation, serving government decision-making and promoting the allocation of innovation resources since it was proposed for the fi rst time in 2012. This paper introduces the emergence of the concept of patent navigation and the development of patent navigation work. Combining with the voluntary national standard GB/T 39551-2020, Patent navigation guide, the paper interprets various work modes of patent navigation involved in the general principles and specifi c guidelines, providing a reference for intellectual property practitioners. Keywords: patent navigation, patent navigation guide, national standard, interpretation0 引 言专利导航是在我国深化创新驱动发展中，基于宏观决策、产业规划、企业经营和技术创新需求，在充分运用专利信息资源方面总结出的一系列新理念、新机制、新方法和新模式[1]。
北斗卫星导航系统URE与定位精度分析贾蕊溪;董绪荣;尚晨;王军【摘要】Beidou satellite navigation system has possessed a regional passive navigation capability. In order to study the po-sitioning accuracy of Beidou system in the case of currently available constellations,the calculation model of the user equivalent range error(UERE)and accuracy assessment method combining dilution of precision(DOP)value is analyzed in this paper. By using the above method and the actual data,the static positioning accuracy in a period of time of Beidou system and GPS sys-tem is compared and analyzed. The analysis result indicates that,during this period,Beidou system positioning accuracy error is less than 5 m in the horizontal direction and 15 m in height direction.%北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力，为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度，首先分析用户等效测距误差（UERE）结合精度因子（DOP）值的精度评估方法计算模型，然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。
北斗卫星的标准化以及民用推广吴锐九院201209060118 管理工程摘要：在作战中，对兵力兵器时间和空间位置的定位和控制是完成作战任务的基本前提。
在科学技术不发达的时代，这是一个相当的难题，战争史上士兵迷失方向、找错队伍、机动失误等现象屡见不鲜。
而全球导航定位系统的建立从根本上杜绝了这一现象。
关键词：北斗，标准化，民用，军事，北约，美国建立卫星导航系统，就是织造一张覆盖全球的“天眼”网络，对于提升大国国防实力，其重要性不言而喻。
借助全球导航定位系统，战斗机、轰炸机、侦察机和特种作战飞机可以全天候准确无误地执行任务；坦克编队可在没有特征的沙漠地带完成精确的机动；扫雷部队可安全通过雷区、准确测定布雷位置以便将其摧毁；给养运输车能在沙漠中发现作战人员并为其提供补给；特别行动直升机与攻击直升机能够协同作战。
全球导航定位系统还使空中加油机与需要加油的作战飞机能够更快地相互找到对方。
北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，与美国的GPS系统、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统并称世界四大卫星导航系统。
目前，北斗卫星导航系统已具备区域服务能力，可以向亚太大部分地区提供连续无源定位、导航、授时等服务，并计划在2020年实现全球覆盖。
可想而知，未来北斗卫星的研制升空正常运行，其中需要设计多少标准化方面工作的准备。
在标准化领域，北斗卫星导航系统涉及相关基础（技术体制、术语、时空基准、技术管理等）、系统建设（工程总体、卫星系统、地面运控系统、运载火箭系统、发射场系统、测控系统等）、运行维护（运行管理、评估、维修、退役等）、应用（产品、服务、应用基础设施、信息交换、质量与测试检验等）领域的标准化工作。
一、北斗的标准化（一）基础标准主要针对北斗卫星导航系统自身的基础标准，例如北斗卫星导航系统及差分系统的术语、北斗卫星导航时间系统、坐标系统、空间信号接口控制文件、导航协议、通信协议、授时协议等。
（二）系统建设标准主要是针对北斗卫星导航系统研制、卫星发射、组网直到形成服务能力等各阶段的工程系统相关标准，例如北斗卫星平台与载荷性能要求、监测站建站要求，监测站信息传输协议、星座组网要求等。
