扫描及点云处理步骤及技巧
1 扫描及处理的原则
1．1 投影光线应基本垂直于要扫描的部分。也就是说，与投影光垂直部分的点云是最准确的，在点云编辑过程中应尽量保留。
1．2 每个单次扫描的作用要明确，以利于点云编辑时有目的的取舍。
1．3 遵循先拼后裁剪再合并，最后均匀采样的步骤。
1．4 点云合并前应把文件保存，合并后再保存成另外一个文件。
2 扫描步骤
2.1 扫描规划
根据物体的形状和要求，确定要从几个角度来扫描，依次为mi(i=0,2,3,4,…n). m0应该尽量多地覆盖要扫描的区域，并且在扫描时垂直于工件，应记住每次扫描的目的。
2.2 粘贴参考点：参考点要贴在扫描区域的重叠部分，并尽量贴在平缓过渡的区域，如无把握，可以多贴一些。
2.3 依次扫描各部分，保存点云。注意扫描时调整软件增益，使亮度适中。扫描倒扣位时应调整扫描仪及工件的角度。
3 点云编辑与合并
3.1 分别调入每幅点云，进行去杂点和去除不好区域的点云操作，可分别保存成mi.wrp 文件。
3.2 点云对齐（注册），可以两两注册。手动注册时，先用n点法初拼。用扫描软件的自动拼接功能时，通常不要手动注册了，除开事后补扫某些区域。再用global register 进行精确调整。可把某几块点云固定位置，用pin操作固定住。
3.3 全局注册后（global register），要依据粘贴的参考点的点云，检查点云是否发生错位现象。如有错位，则要重新处理点云。错位通常发生在平面或柱面区域。
3.4对mi(i=0，1,2,3…n) ，大致删除重叠点云。
3.5 用点points-> 合并点对象merge points合并所有点云。
3.6 用点points-> 统一采样uniform sample 进行均匀采样，点距应比希望的最小点距略小，采用标准型，1X1时可选0.3mm，2X2时可选0.6mm。.
3.7 如果点云关键部分有空洞，应该补扫。
3.8 用编辑edit-> 选择select-> 体外孤点outliers 选择并删除跳点，可反复进行两到三次。
3.9 用封装wrap 进行三角化，一般情况下, 噪音降低noise reduce参数可选中间medium。对于某些要求锐边的场合，可选无none，但选none 时，三角化结果会较粗糙，此时可用多边形polygon-> 删除钉状物reduce spikes 进行去毛刺。某些部位点云重合得不太好时，也会比较毛糙，同样可用polygon->reduce spikes加以改善。
3.10如有必要，进行补孔操作。补孔时，遵循先删空边界再补的顺序。
3.11 如有必要，可对锐边做锐化操作。
3.12如有必要可用decimate polygons减少三角形数量
4 对齐坐标系
4.1 在点云中选择某些基准上的点云，建立基准点线面；
4.2 基准点线面与全局坐标系对齐（用工具tools->对齐Alignment->到全局to World）。
4.3 手动微调点云坐标（用工具tools->移动Move->精确位置Exact Position）。
5 输出二进制STL文件
Save As ->Binary STL
