托辊管体止口专用夹具设计

托辊管体止口专用夹具设计摘要托辊是带式输送机的主要部件之一，其作用是支撑输送带和带上的物料，减小允许阻力，并使带式输送机的垂度不超过一定限度，以保证输送机平稳运行。

它的应用十分广泛，其生产属专业化大批量生产类型，那就要求其加工设备能满足大批量生产的要求。

我们通过设计的夹具来实现托辊的大批量生产。

托辊夹具用于一台同时加工四个工件的镗床上，并且能同时加工工件的两端，因此夹具必须满足四个工件的定位夹紧。

夹具的最基本作用就是保证工件准确定位且夹紧以利于加工，由于托辊有不同的直径系列和不同的长度系列，因此此夹具必须在长度和直径方向可调，还必须保证在正确定位的基础上夹紧，而且使各工件所受夹紧力相同。

除了让夹具满足上述要求外，还应尽量使夹具快速准确定位夹紧，以节省辅助时间提高自动化程度，减轻劳动强度；尽量结构简单，操作方便。

本设计中通过自动定心夹紧机构来让定位夹紧同步进行；利用液压系统实现四个工件的同时夹紧，该夹具有效的减少了工件加工的辅助时间，提高了加工效率。

关键字：托辊；镗床；夹具；液压回路；自动定心夹紧机构AbstractRoller is one of the main parts of the belt conveyor, and its role is to support the conveyor belt and the belt material, reduce the allowable resistance, and the belt conveyor sag does not exceed a certain limit, in order to ensure the smooth operation of the conveyor. It is widely used, its production is the production of large quantities of specialized types, it requires the machining equipment to meet the requirements of mass production. Mass production we adopted the design of fixture for roller. Roller holder for a machining four workpiece boring machine, and can simultaneously at both ends of workpiece, therefore the fixture must satisfy the positioning clamp four workpieces. The most basic function is to ensure that the workpiece fixture of the accurate positioning and clamping for processing, because the roller with different diameter and different length series, so the fixture must be adjustable in length and diameter, must also be guaranteed based on the correct positioning of the clamping the workpiece, and the clamping force of the same. In addition to the fixture to meet the above requirements, should also try to make quick and accurate positioning and clamping fixture, to save the auxiliary time improve the degree of automation, reduce the labor intensity; as of simple structure, convenient operation. The design of the automatic centering clamping device for clamping synchronously; the realization of the four workpiece by hydraulic system and clamp, the clamp can reduce the auxiliary time of workpiece processing, improve processing efficiency.Keywords: roller; boring machine; fixture; hydraulic circuit; automatic centering clamping mechanism目录摘要 0ABSTRACT (1)目录 (2)1绪论 (3)1.1托辊简介 (3)1.2托辊管体止口专用夹具设计要求 (3)2定位装置设计 (5)2.1定位方案的设计 (5)2.2定位元件的设计 (5)3夹紧装置设计 (7)3.1夹紧装置的设计原则 (7)3.2夹紧力的确定 (7)3.2.1工件的受力分析 (7)3.3.2夹紧力的计算 (8)4液压传动装置的设计 (11)4.1油路的设计 (11)4.2液压缸主要参数的选定 (11)5夹具体的设计 (14)5.1夹具体设计的基本要求 (14)5.2夹具体受力分析 (15)6夹具三维设计 (17)7夹具的使用说明 (18)参考文献 (19)致谢 (20)1绪论1.1托辊简介托辊是带式输送机的主要部件之一，其作用是支撑输送带和带上的物料，减小允许阻力，并使带式输送机的垂度不超过一定限度，以保证输送机平稳运行。

托辊的总重约占整机重量的30%-40%，且种类多，数量大，它占了一台带式输送机总成本的35%，承受了70%以上的阻力。

因此托辊的质量尤为重要。

托辊的质量特性、使用寿命对带式输送机的运行效率和可靠性有很大的影响。

1.2托辊管体止口专用夹具设计要求通过设计的夹具来实现托辊的大批量生产。

托辊夹具用于一台同时加工四个工件的镗床上，并且能同时加工工件的两端，因此夹具必须满足四个工件的定位夹紧。

夹具的最基本作用就是保证工件准确定位且夹紧以利于加工，由于托辊有不同的直径系列和不同的长度系列，因此此夹具必须在长度和直径方向可调，还必须保证每一批工件能放置在两主轴的中间，而且要保证工件轴线与主轴轴线重合。

保证工件在正确定位的基础上夹紧，而且使各工件所受夹紧力相同。

这就是对这个夹具最基本的设计要求。

除了让夹具满足上述要求外，还应尽量使夹具快速准确定位夹紧，以节省辅助时间提高自动化程度，减轻劳动强度；尽量结构简单，操作方便，解决由于托辊外径允许偏差造成的止口圆面和外圆柱面的同轴度偏差。

本设计的重点采用自动定心夹紧机构的原理，使四个工件同时定心夹紧。

设计一个专用可调的V型块和夹具体，使工件在长度方向和直径方向均可调。

满足对不同长度和不同直径的工件的加工。

如果托辊两端到机床主轴的距离不相同，就会使工件两端加工的长度不同，因此必须设计一个限位装置实现使每批不同长度的工件都能对中，以利于机床对托辊的加工。

采用各种动力源（如气动、液压等）和液压机械手，来提高自动化程度，减轻劳动强度。

本设计采用自定心夹紧机构，让定心定位夹紧同步进行，节约了辅助加工时间，不仅能快速定心，提高加工效率，还能解决以上问题。

2定位装置设计2.1定位方案的设计此方案如图2-6采用自动定心夹紧机构来实现在加工不同直径的工件时能够保证主轴轴线与工件轴线重合，并实现了快速定位和夹紧。

采用液压装置驱动夹紧保证工件在正确定位的基础上夹紧，而且使各工件所受夹紧力相同，并提高自动化程度，减轻劳动强度。

通过连杆机构实现加工不同直径的工件时夹具在直径方向的可调。

将安装V形块的支架做成可滑动的来实现加工不同长度的工件时夹具在长度方向的可调。

定心夹紧机构是在实现准确定心的同时夹紧工件的，此机构利用定位夹紧组件的等速移动来消除定位尺寸偏差对工件定心的不利影响。

图2-6自动定心夹紧机构2.2定位元件的设计工件以外圆柱面定位，定位组件选用V形块。

V形块的对中性好，能使工件的定位基准轴线在V形块两斜面的对称面上，而不受定位直径误差的影响，并且使工件安装方便。

由于托辊两端同时加工，切削力的作用相互抵消所以工件不会窜动，只需限制四个自由度既能满足加工要求。

由于所加工的工件长度较长故采用两个端V形块来定位。

为了使V形块夹紧可靠，将V形块的工作表面磨削成齿纹表面以增大工件与V 形块的摩擦力,V形块的工作表面应在一次定位中磨出，以求一致。

V形块工作面间的夹角α取090。

一组V形块用两个螺钉固定，在支架上装配时一般是将V形块位置精确地调整好后拧上固定螺钉。

一组V形块通过销固定于支架上，按V形块圆柱销孔的位置在支架上钻孔，打入圆柱销。

V形块用20钢，表面渗碳淬火处理，渗碳深度为0.8～2.2mm，HRC为58～64。

3夹紧装置设计3.1夹紧装置的设计原则在夹紧工件的过程中，夹紧作用的效果会直接影响工件的加工精度、表面粗糙度以及生产效率。

因此，设计夹紧装置应满足以下原则。

（1）工件不移动原则。

夹紧过程中，应不改变工件定位后所占据的正确位置。

（2）工件不变形原则。

夹紧力的大小要适当，既要保证夹紧可靠，又应使工件在夹紧力的作用下不致产生加工精度所不允许的变形。

（3）工件不振动原则。

对刚性较差的工件，或者进行断续切削，以及不宜采用气缸直接压紧的情况，应提高支承组件和夹紧组件的刚性，并使夹紧部位靠近加工表面，以避免工件和夹紧系统的振动。

（4）安全可靠原则。

夹紧传力机构应有足够的夹紧行程，手动夹紧要有自锁性能，以保证夹紧可靠。

（5）经济实用原则。

夹紧装置的自动化和复杂程度应与生产纲领相适应，以保证生产效率的前提下，其结构应力求简单，便于制造、维修、工艺性能好、操作方便、省力、使用性能好。

3.2夹紧力的确定3.2.1工件的受力分析工件一端某点受刀具的力在加工时工件受到刀具的径向切削分力、轴向切削分力、切向切削分力三个力，如图3-1。

当工件在机床上被加工时，夹紧力必须平衡以上三个力，工件才能被正常加工，当工件两端同时被加工时工件受到轴向力的大小相等方向相反，工件两端轴向力相互平衡，故对工件没有影响；本工序中由于用短V形块分别夹紧两端，分别平衡两端的径向力但在特殊位置径向力的作用可能会使V形块掀翻，故在特殊位置时应使夹紧力与之平衡；而两端切向力则分别会产生力矩使工件扭转，这个扭转力矩也需要夹紧力平衡。