(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请号 201910131102.X
(22)申请日 2019.02.21
(71)申请人 北京智能车联产业创新中心有限公
司
地址 100176 北京市大兴区荣华南路2号院
5号楼2002室
(72)发明人 倪鹏 毕超 党利冈 吴琼
(74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限
公司 11619
代理人 刘广达
(51)Int.Cl.
H04N 7/18
(2006.01)
H04N 21/4402
(2011.01)
(54)发明名称
一种车载视频数据采集系统
(57)摘要
本申请公开了一种车载视频数据采集系统，
包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动
边缘计算模块；所述多个摄像头，用于采集车内
和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传
输至控制器模块；所述控制器模块，用于将接收
到的视频数据传输至通信模块；所述通信模块，
用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘
计算模块；所述移动边缘计算模块，用于将接收
到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送
至服务器。根据网络资源可用量确定视频数据转
码的比特率，对视频数据进行转码，得到转码后
的视频，发送至服务器，极大的减小了网络响应
用户请求的时延，同时降低了传输网和核心网部
分发生网络拥塞的可能性，极大地改善视频流传
输的效率问题。
权利要求书2页 说明书4页 附图2页
CN 109889784 A
2019.06.14
C
N
1
0
9
8
8
9
7
8
4
A
1.一种车载视频数据采集系统，其特征在于，包括：多个摄像头、控制器模块、通信模
块、移动边缘计算模块，其中，所述控制器模块分别与多个摄像头以及通信模块相连接；
所述多个摄像头，用于采集车内和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传输至
控制器模块，包括：前向摄像头、后向摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄
像头、驾驶员行为摄像头、踏板摄像头，所述各摄像头通过各支架固定在车上，各所述摄像
头分别与控制器模块电连接；
所述控制器模块，用于将接收到的视频数据传输至通信模块；
所述通信模块，用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘计算模块；
所述移动边缘计算模块，用于将接收到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送
至服务器。
2.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述前向摄像头通过
支架固定于车辆前部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹
角在0-10°之间。
3.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述后向摄像头通过
支架固定于车辆尾部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹
角在0-10°之间。
4.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左前摄像头通过
支架固定在车辆前部左轮上方，面向左前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投
影与水平面的夹角在0-20°之间，左前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度
方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
5.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右前摄像头通过
支架固定在车辆前部右轮上方，面向右前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投
影与水平面的夹角在0-20°之间，右前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度
方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
6.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述左后摄像头通过
支架固定在车辆尾部左轮上方，面向左后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投
影与水平面的夹角在0-20°之间，左后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度
方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
7.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述右后摄像头通过
支架固定在车辆尾部右轮上方，面向右后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投
影与水平面的夹角在0-20°之间，右后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度
方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。
8.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述驾驶员行为摄像
头通过支架固定在车辆右前挡风窗玻璃上，所述驾驶员行为摄像头的视角中心轴的安装角
度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在10-30°之间。
9.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述踏板摄像头通过
支架固定于车辆驾驶员座椅上，踏板摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏
转，并与水平面的夹角在0-10°之间。
10.如权利要求1所述的一种车载视频数据采集系统，其特征在于，所述移动边缘计算
权 利 要 求 书
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CN 109889784 A
