一、PLC微机调速器系统结构（系统配置及特点介绍）
PLC部分有测频模块、开度给定、功率给定进行PID调节。
2、系统工作原理：
①调节器具有频率调节和功率调节两种控制模式。
A、频率调节：分为跟踪方式和不跟踪方式：
跟踪方式：可实现空载频率跟踪，便于并网。
不跟踪方式：按给定频率f G =50HZ运行。
B、功率调节模式：PI环节按功率偏差进行调节，实现机组有功功率恒定。
二、PLC微机调速器系统配置（简单介绍两种）
1、电源系统：
开关电源：是具有交、直流双供电回路的，带有过流、过压保护的整流、稳压电源。交、直流互为备用，具有多种电压输出。
2、可编程控制系统：
采用三菱公司生产的A系列可编程，此为模块式结构，具有控制多个模拟量系统的PID 回路调节功能，且具有很强的通信能力。
我厂有的模块：
①A1S62P：电源模块。
②A2A S CPU：CPU模块
③A1SX40：16点直流输入模块（内装测频模块SCCP01）
④A1SX41：32点直流输入模块
⑤A1SY41：32点直流输出模块
⑥A1S6ADA：模拟量输入/输出组合模块（2块）
⑦A1SG60为I/O空盖板，内插功放模块（SCGF01）。
⑧A1SJ71VC24-R2：计算机通信模块（RS232C）。
3、机械系统配置：
①HDY环喷电液转换器
②自动复中装置
③辅助接力器
④主配及阀体
⑤机械手操及开限机构
⑥手、自动切换阀、紧急停机、双连滤油器。
三、PLC微机调速器主要功能及特点：
㈠主要功能：
1、调节与控制功能：
①机频、网频均采用软、硬件相结合的测量方法，具有检错及容错测频功能。
②空载时，具有频率给定及频率跟踪两种控制方式。在跟踪方式下，频率能自动
跟踪系统频率。
③具有适应式变参数变结构PID调节功能。
④具有实时故障诊断和显示及报警功能。
⑤根据水头的变化，自动修改启动开度、空载开度和不良工况限制区功能。
⑥能根据水头变化实时进行数字协联，提高发电机组效率。
⑦能实现功率闭环调节：PI调节。
⑧具有电气自动、电气手动、机械手动三种运行方式，且电气自动与电气手动之
间可实现无扰动切换。微机能自动跟踪机械手动运行，可实现无条件无扰动切
换。
⑨水头信号可选自动和手动输入方式。（我厂是手动方式）；（上微机输出已接入，
但水头不准，无法稳定高效运行。）
2、诊断及容错功能：
* 诊断内容包括：
①A2系列可编程本身的诊断：如CPU模块，电源、输入、输出、A/D、D/A模
块、通信模块及应用软件的诊断。
②调速系统：测频信号、功率及水头信号、反馈信号及机械系统、通信系统等诊
断及容错。（所有故障在面板有显示）
* 容错功能有：
⑴机频信号容错：
A、f J 在空载运行时发生故障：自动切除频率跟踪功能，导叶开度关至完全的
空载位置，并可接受停机令。
B、f J 在发电运行时发生故障：用f w取代f J，负荷无扰动。若f J恢复正常，则
采用f J参与调节，负荷无扰动。
C、f J与f w在发电运行时全部故障，调速器维持负荷不变，可以通过功率给定
或增减操作来调整机组出力。
⑵电网频率（f w）容错：
A、空载时，f w故障，则自动处于不跟踪f w的方式运行，f J跟踪于f G。
B、发电运行时：f w不参与调节，则f w故障只显示无f w。
⑶导叶反馈故障：出现，则通过继电器断开输出与电转间的连线，使电转控制线圈
悬空，由于调速器自动复中装置维持中间位置，从而使接力器维持开度不变。若要
改变，可切机械手动变负荷。
⑷功率信号故障，则退出功率闭环调节，自动切至频率开度调节模式，通过常规控
制机组出力。
⑸导叶机械故障中，电转或机械引导卡死等，则可切至机械手动或紧急停机。
⑹PLC故障：PLC退出运行，“报警”，机柜维持状态不变。
㈡主要特点：
1、调节性能优越：采用适应式变参数、变结构PID调节。
2、A系列PLC可靠性强，平均无故障时间不小于30万小时（34年）
3、抗干扰能力强：有自诊断、容错功能。
四、PLC微机调节器的硬件（硬件及工作原理介绍）
面板：PLC
（实物面板为横排） 外加：
① SCCP01 测频模块 （在A 1SX 40内） ② SCGF01 功率放大模块 （在A 1SG60内） ③ 开关电源 简介： ㈠电源系统：
1、 PLC 电源模块：A 1S62P
① 输入：200V -240V AC+10% 50HZ （我厂为改进型A 1S62P 电源输入，使之能交、直流同时输入）。
输出：5V DC 、 24V DC
电源输出：供PLC 中CPU 及各模件使用。运行时，POWER 灯亮。（不亮，则模块坏） ②特点：具有电流过载，过电压保护。
A 、 过流保护动作：则切断5V 、24V DC 电路，并终止系统运行。
B 、 过压：输出电压达5.5-6.5V 时，保护动作切断5V D
C ，并终止系统运行。 2、 外部电源（开关电源）：
① 输入：交、直流同时输入（220V ）（交、直流互为备用）
② 输出：+5V ， ±15V ， +24V
其中：+5V 供测频模块 ±15V 供功放模块及反馈。+24V 供指示灯，外部继电器。
输出
特点：有过电流保护，即所有输出端均有短路保护和过流保护。
3、 CPU 内有一节电池，用于保护CPU 内ROM 寄存器参数、时钟、数据。 （提供64K 或256K 电池后备内存）
4、 软件内使用的寄存器、继电器：
数据寄存器：可设定成掉电不保持和掉电保持两个部分。
A 、 掉电不保持的只是暂存程序运算结果。
B 、 掉电保持用于存放程序及固定参数，如机组有关参数和PID 参数等。
㈡A 2AS CPU
①面板标识：RUN 灯亮表示在“运行” 、 ERROR 灯亮表示“出错”。
