坐标计算方法
目前公路、铁路工程的施工放样已广泛采用全站仪放样，而全站仪放样的关键是放样逐点的坐标计算。
放样点的位置不外乎两种，即：中线点（中桩）和横断面范围上的任意点（边桩）。
1、直线段坐标的计算方法：
直线段的坐标方位角α(用弧度表示)是不变的，其坐标计算不用考虑方位角的变化。
1.1直线段任意中桩点坐标计算公式如下：
X=X0+L*COSα
Y=Y0+L*SINα
其中：X0、Y0分别代表直线段已知点的坐标；L代表计算点到已知点的距离；α代表直线段的方位角以弧度计。
1.2边桩坐标计算公式如下：（本文以90度即π/2弧度示
例）
X=X0+ D*COS(α±π/2+π)
Y=Y0+ D*SIN(α±π/2+π)
其中：X0、Y0分别代表已知中桩点的坐标；D代表计算点到中桩的距离，α代表中桩点的方位角以弧度计。
±的使用，当计算点在左侧选择-，当计算点在右侧选择+
2、单圆曲线段坐标的计算方法：
圆曲线段采用切线支距法计算：
2.1中桩坐标计算
2.1-1方位角计算:
已知ZY点的方位角α，计算点的弦切角δ=L/2R,
L为计算点到ZY点的桩号长度，所以计算点的方位角为（α±δ）。
±的使用，当路线为左转时选择-，路线为右转时选择+ 2.1-2计算点到ZY点的距离计算：
C=2R*SIN(L/2R), L为计算点到ZY点的桩号长度；R为圆曲线的半径。
2.1-3中桩坐标计算公式：
X=X0+ C*COS(α±δ)
Y=Y0+ C*SIN(α±δ)
α为ZY点的方位角；
X0、Y0代表ZY点的坐标；
δ=L/2R, C=2R*SIN(L/2R), R为圆曲线半径，L为桩号长度。
±的使用，当路线为左转时选择-，路线为右转时选择+。
2.2边桩坐标计算
2.2-1方位角计算:
a、已知中桩点方位角(α±δ)；
b、因为圆曲线上的边桩点是沿半径方向布置的，半径垂直于计算点的切线而不是弦线，如果严格按照弦线90度即π/2弧度方向布置计算，需要调整角度，即弦垂线与切线垂线的夹角i,其中i=L/2R=δ，所以计算点的方位角即为：（α±2δ±π/2）。
第一个±指路线走向，路线左转时选择-，路线右转时选择+；
第二个±指的是计算点所处位置，位于左侧时选择-，位于右侧时选择+。
2.2-2边桩坐标计算公式：
X=X0+ D*COS(α±2δ±π/2)
Y=Y0+ D*SIN(α±2δ±π/2)
其中：X0、Y0分别代表已知中桩点的坐标；
D表示计算点到中桩的距离；
α为ZY点的方位角；
δ=L/2R，R为圆曲线半径，L为桩号长度；
±的使用：
第一个当路线为左转时选择-，路线为右转时选择+。
第二个计算点位于左侧时选择-，计算点位于右侧时选择+。
3、带有缓和曲线的平曲线坐标计算方法
带有缓和曲线的平曲线计算分为三部分，即：ZH点到HY点
段、HY点到YH点段和YH点到HZ点段。
3.1、ZH-HY段坐标计算
3.1-1中桩坐标计算
3.1-1-1方位角计算：
a、已知ZH点的方位角α，
b、缓和曲线是3次曲线方程，缓和曲线上任一点与X轴的夹角δ都等于该点的切线角的1/3，任一点的切线角β=L2/2RL S,其中L为计算点到ZH点的桩号差，R为圆曲线段半径，L S为缓和曲线的长度，δ=β/3= L2/6RL S。
c、计算点的坐标方位角为（α±δ）。
3.1-1-2计算点到ZH点距离的计算：
C=L-L5/90R2L S2
3.1-1-3中桩坐标计算公式
X=X0+ C*COS(α±δ)
Y=Y0+ C*SIN(α±δ)
其中：X0、Y0代表ZH点的坐标；
α为ZH点方位角
C=L-L5/90R2L S2，δ=β/3= L2/6RL S；
R为圆曲线半径，L为桩号长度，L S为缓和曲线长度。
±的使用，当路线为左转时选择-，路线为右转时选择+ 3.1-2边桩坐标计算
3.1-2-1方位角计算：
a、已知中桩点方位角(α±δ)
b、因为缓和曲线上的边桩点是沿计算点的半径方向布置的，半径垂直于计算点的切线而不是弦线，如果严格按照弦线90度即π/2弧度方向布置计算，需要调整角度，即弦垂线与切线垂线的夹角i,其中i=2β/3= L2/3RL S，所以计算点的方位角即为：（α±δ±i±π/2）。
又因为δ=β/3= L2/6RL S。i=2β/3= L2/3RL S，所以
δ+i=β= L2/2RL S,所以计算点的坐标方位角为：（α±β±π/2）。
第一个±指路线走向，路线左转时选择-，路线右转时选择+；
第二个±指的是计算点所处位置，位于左侧时选择-，位于右侧时选择+。
其中：R为圆曲线半径，L S为缓和曲线长度，L为计算点到ZH点的桩号差。
3.1-2-2边桩坐标计算公式
X=X0+ D*COS（α±β±π/2）
Y=Y0+ D*SIN（α±β±π/2）
其中：X0、Y0分别代表已知中桩点的坐标；
D表示计算点到中桩的距离；
α为ZH点方位角。
C=L-L5/90R2L S2，β=L2/2RL S,；
R为圆曲线半径，L为桩号长度，L S为缓和曲线长度。
第一个±指路线走向，路线左转时选择-，路线右转时选择+；
第二个±指的是计算点所处位置，位于左侧时选择-，位于右侧时选择+。
3.2、HY-YH段坐标计算
3.2-1中桩坐标计算
3.2-1-1方位角计算
a、HY点的切线方位角计算
δ0=β0/3= L S/6R。ZH点方位角为α，
HY点切线方向的方位角为（α±β0），其中β0= L S/2R。
b、计算点到HY点的距离
c=2R*SIN(L/2R)
R为圆曲线半径，L为计算点到HY点的桩号长度
c、弦切角δ=L/2R
d、HY-YH段任意点的方位角计算
（α±β0±δ）
3.2-1-2中桩坐标计算公式
X=X0+ C*COS(α±β0±δ)
Y=Y0+ C*SIN(α±β0±δ)
