液压与气动1-2

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《液压与气动》教案 郭春香 第 1-2课时
授课章节（单元） 第四章 液压缸（4.1液压缸的类型及特点）

教学目标 1、掌能各种液压缸的工作原理 2、掌握液压缸产生的推力及压力计算
教学重点、难点 1、液压缸工作原理分析
使用教具 多媒体

板书设计
教学后记 本课通过各个环节的设计，调动学生积极参与课堂中来，在教学过程中学生积极思考、讨论、动手实践，学生积极
性和主动性非常高。

教学活动
教学程序与内容 教师活动 学生活动 教学设计
意图
◆ 导入 引入本次课. ◆ 实施 4．1 液压缸的类型及特点 一、活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 (1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l 举例 提问 回答 共答

引出新知

通过对学
习任务的
描述，明
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时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。 图4-1双杆活塞缸 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为： F=A(p1-p2)=π (D2-d2) (p1-p2) /4 (4-18) v=q/A=4q/π(D2-d2) (4-19) 式中：A为活塞的有效工作面积。 双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。 (2)单杆式活塞缸。如图4-6所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 图4-6单杆式活塞缸 由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为： F1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2-p2d2］/4 以幻灯片展现答案 分析 引导 讲解 补充 回答 思考 观察 欣赏 共答 注意 确该工作
任务的基
本目标和
内容，可
帮助师生
明确自己
所需完成
的内容及
努力方
向，可以
作为评价
标准，以
便有效的
评价学习
效果。

激发学生
学习兴趣

培养学认
真细心工
作态度
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(4-20) F1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2-p2d2 ］/4 (4-21) v1=q/A1=4q/πD2 (4-22) v2=q/A2=4q/π(D2-d2) (4-23) 由式(4-20)～式(4-23)可知，由于A1＞A2,所以F1＞F2，v1＜v2。如把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比，记作λv，则λv=v2/v1=1/［1-(d/D)2］。因此，vvDd/)1(。在已知D和λv时，可确定d值。 (3)差动油缸。单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为：“差动连接”，如图4-7所示。差动连接缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动，同时使右腔中排出的油液(流量为q′)也进入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q′)，从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时，由于差动连接时两腔间的管路中有压力损失，所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力，而这个差值一般都较小，可以忽略不计，则差动连接时活塞推力F3和运动速度v3为：F3=p1(A1-A2)=p1πd2/4 (4-24) 图4-7差动缸 进入无杆腔的流量 q1=4)(422323dDvqDv v3=4q/πd2 (4-25) 由式(4-24)、式(4-25)可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系统和其他 分析公式 启发思考 注意问题列举 展示讲解及点评 交流 学生总结 交流 探讨
通过交流
培养学生
小组沟通
能力和小
组协作能
力

发现问题
及时解决
培养学生
主动探究
精神

更好掌握
理论知识
和应用理
论知识，
力争在课
堂中达到
知识的全
面掌握。
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机械设备的快速运动中。如果要求机床往返快速相等时，则由式(4-23)和式(4-25)得： 2224)(4dqdDq 即：D=d2 (4-26) 把单杆活塞缸实现差动连接，并按D=[KF()2[KF]]d设计缸径和杆径的油缸称之为差动液压缸。 二、柱塞式液压缸 1.柱塞缸 如图4-8(a)所示为柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用。如图4-8(b)所示，这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。 图 4-8 柱塞缸 柱塞缸输出的推力和速度各为： F=pA=pπd2/4 (4-27) υi=q/A=4q/πd2 (4-28) 三、组合式液压缸 1.其他液压缸 (1)增压液压缸。增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种型式，单作用增压缸的工作原理如图4-9(a)所示，当输入活塞缸的液体压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为： p2=p1(D/d)2=Kp1 (4-29) 式中：K=D2d2，称为增压比，它代表其增压程度。 图4-9增压缸 讲解 表扬个别学生 提问 分析 学生总结 倾听
通过表
扬,激励
学生,培
养竞争意
识

查漏补缺
培养学生
语言表达
能力及综
合表现能
力
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显然增压能力是在降低有效能量的基础上得到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的能量。 单作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能再输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置，再向右行时才又输出高压液体，为了克服这一缺点，可采用双作用增压缸，如图4-9(b)所示，由两个高压端连续向系统供油。 (2)伸缩缸。伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。图4-10伸缩缸 伸缩缸可以是如图4-10(a)所示的单作用式，也可以是如图4-10(b)所示的双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程。 伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。其值为： Fi=p124iD (4-30) V1=4q/πDi2 (4-31) 式中的i指i级活塞缸。 (3)齿轮缸。它由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图4-11所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 分析 动画观看
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图4-11齿轮缸
 课堂练习
题目略（书P58,第8题）

 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
（巩固练习）

（课堂小结）

（作业布置）
1、书P58,第9题

动画演
示

布置作
业

仔细观察，集体探讨
学生自己
总结，有
利于巩固
本次课的
知识点和
培养学生
语言综合
表达能力

通过课后
作业，进
一步巩固
本次课的
知识