雷赛3800卡运动控制卡说明书

首先，请确保运动控制卡已经插入到你的计算机插槽中，已安装好驱动程序，并用演示软件确认硬件系统工作正常。

安装好VB软件，但在开始编写运动控制软件前，需要做下面几项工作：1 ：建立自己的工作目录，如：d:\vbMotion（此目录名可以自己指定）。

2 ：将DMC5480.bas文件拷贝到该目录下（此文件在软件CD的module目录下可以找到）。

3 ：运行VB，并建立一个工程，然后保存此新建的工程在vbMotion目录中然后按下述步骤，将运动函数库链接到你的工程项目中：1：在VB编译器的“工程（P）”菜单中选择“添加模块”；2 选择“现存”；3 选择“DMC5480.bas”；4 选择“确定”。

5 当您将运动函数链接到你的工程项目中后，就可以象调用其它API函数一样直接调用运动函数，每个函数的具体功能，请参考软件手册中的“运动函数说明”，当然还可以打开模块文件DMC5480.bas了解每个函数的具体定义。

确保DMC5480运动控制卡已经插入到你的计算机插槽中，安装好驱动程序，演示软件和VC软件，在调用DMC5480运动函数之前，需要做下面几项工作：1. 启动演示软件，进行运动控制卡控制功能的简单测试，如：单轴定长运动等，以确定DMC5480运动控制卡软硬件安装正常。

2. 运行VC，并建立一工程，将工程命名为vcMotion(注：此工程名可以自己指定)；3. 将DMC5480.lib和DMC5480.h文件拷贝到该目录下（此文件在module目录下）；4. 将运动函数链接到你的工程项目中，将DMC5480.lib加入到工程中；5. 在调用运动函数的文件头部代码中加入#include “DMC5480.h”语句。

在编程过程中，可以参阅运动函数编程实例，可以通过网站下载，只要您将控制卡及其驱动软件安装好，即可直接运行这些源代码。

使用雷赛运动控制卡的设备控制系统结构如图3-1所示：图1 基于雷赛运动控制卡的设备控制系统结构从上面的结构图可以看出，控制系统的工作原理可以简单描述为：1. 操作员的操作信息通过操作界面（包括显示屏和键盘）传递给系统控制软件；2. 系统控制软件将操作信息转化为运动参数并根据这些参数调用DLL库中运动函数；3. 运动函数调用雷赛运动控制卡驱动程序发出控制指令给控制卡；4. 雷赛运动控制卡再根据控制指令发出相应的驱动信号（如脉冲、方向信号）给驱动器及电机、读取编码器数据、读/写通用输入/输出口。

雷赛电机使用手册一、简介雷赛电机是一种高效、稳定、可靠的电机产品，广泛应用于工业自动化领域。

本手册将为您介绍雷赛电机的使用方法、参数设置、维护保养以及故障排除等内容，帮助您更好地使用和维护电机。

二、设备安装1.安装前应仔细阅读本手册，了解电机的安装和使用要求。

2.根据电机的型号和规格，选择合适的安装位置和基础，确保电机安装稳固、可靠。

3.连接电机与电源时，应确保电源电压与电机额定电压相符，并采用适当的电缆和开关进行连接。

4.在安装过程中，应遵循电机的旋转方向要求，确保电机正常运转。

三、操作流程1.接通电源前，应检查电机是否正确安装，确保电机周围环境清洁、干燥、无杂物。

2.接通电源后，电机应正常运转，无异常声响和振动。

如有异常，应立即停机检查。

3.在操作过程中，应根据实际需求调整电机的转速和转向，以实现所需的运动方式和运动轨迹。

4.操作结束后，应关闭电机电源，并清理现场。

四、参数设置1.电机的主要参数包括电压、电流、转速、功率等，应根据实际需求进行设置。

2.在调整电机参数时，应遵循电机的工作特性和使用要求，避免超载或过载。

3.参数设置完成后，应保存并重启电机，以确保参数生效。

五、维护与保养1.定期检查电机的电源线、电缆和插头是否完好，如有破损应及时更换。

2.定期清理电机表面的灰尘和油污，保持电机清洁。

3.检查电机的轴承、齿轮等部件是否磨损严重，如有问题应及时更换。

4.在保养过程中，应遵循电机的拆装要求和注意事项，避免损坏电机或造成安全事故。

六、故障排除1.如电机出现异常声响、振动或过热等现象，应立即停机检查。

2.根据电机的故障现象，分析可能的原因并采取相应的措施进行排除。

如无法排除，应及时联系专业人员进行检查和维修。

3.在故障排除过程中，应注意安全操作，避免造成人员伤害或设备进一步损坏。

七、安全须知1.使用电机时应遵守相关安全规定和操作规程，确保人员和设备安全。

2.在操作过程中，应注意防止触电、机械伤害等安全事故的发生。

关于运动控制卡与驱动器差分/单端接线的相关说明作者：雷赛智能控制股份有限公司侯光辉目前雷赛运动控制卡采用脉冲信号加方向信号的输出模式，与驱动器的电路接线有两种接线方式：差分驱动接线和单端驱动接线。

想要做到运动控制卡正常发脉冲并驱动驱动器和电机正常运行，其接线方式和运动控制卡上的相应跳线设置必须一致，这样才能正常使用控制卡，驱动器和电机。

目前我公司的运动控制卡在其正面提供了单端和差分跳线选择，用于设置差分和单端驱动方式，出厂默认设置是差分驱动方式。

如下：图1-1(以DMC2410四轴卡为例)，红色框所圈部分就是控制卡跳线设置开关：图1-1 DMC2410四轴运动卡外观图如下：图1-2和图1-3是DMC2410四轴运动控制卡的差分/单端跳线详细配置图：图1-2 差分输出方式的跳线设置图1-3 单端输出方式的跳线设置图1-2是DMC2410控制卡差分输出方式的跳线设置，我司控制卡出厂默认设置值是差分输出设置的，即每个轴所对应的两个跳线开关的第1路针角和第2路针角短接，对应关系为控制卡的第一个轴对应J1和J2，即一个脉冲信号和一个方向信号，后面的轴与JX的关系依此类推。

图1-3是DMC2410控制卡单端输出方式的跳线设置，即每个轴所对应的两个跳线开关的第2路针角与第3路针角短接。

下图是控制卡差分输出方式和单端输出方式的接口电路图：图1-4 差分方式设置及接口电路图图1-5 单端方式设置及接口电路图从以上的接口电路图(图1-4和图1-5 )中可以看出，当运动控制卡设置成差分输出时，相当于两对差分信号，控制卡上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四个输出口与驱动器上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四个输入接口都要连接；当运动控制卡被设置成单端输出时，只要控制卡上面PUL-，DIR-两个输出口与驱动器上面的PUL和DIR两个输入口连接就可以了，此种方式控制卡上的PUL+和DIR+变成+5V 电压，直接可以给驱动器的共阳端提供+5V电压。

运动控制卡组件：控制卡，接线盒，连接电缆，扩展电缆端口介绍：3个端口端口介绍：连线板与外部连线脉冲及方向控制信号差分及单端跳线差分输出跳线设置单端输出跳线设置控制卡拨码设置拨码开关示意图控制产品与驱动器脉冲模式知识 使用运动控制产品前，需要匹配控制单元(如雷赛控制卡)，与被控制单元(步进驱动器或伺服驱动器)之间的脉冲模式。

雷赛运动控制卡的脉冲模式需要用软件调用函数进行设置。

下图是雷赛控制卡测试软件的脉冲模式设置界面，脉冲模式分2大类别，共6种。

1.、单脉冲模式或PUL+DIR模式2、双脉冲模式或CW/CCW模式另外，为了正确匹配控制卡与驱动器，它们之间的硬件电路连接也需要进行配置。

雷赛的控制卡产品兼容2种方式，电路简图如下，配置细节请参见“安装接线”板块下与各产品相关的内容。

方式1 ：差分方式，此方式抗干扰能力强，几乎所有的伺服驱动器都采用该模式。

方式2：单端方式，此方式抗干扰能力弱，传统的步进驱动器都采用该模式。

1、控制产品输出给外部的电源控制产品能输出给外部的电源，是唯一提供给外部编码器或光栅尺的电源，该电源是5VDC电源，并非全部的雷赛控制产品能提供该5VDC电源，具体需要参考雷赛产品手册。

控制卡5VDC电源来自→ PC主机电源。

独立式控制器5VDC电源来自→内部DC-DC转换电路2、控制产品需要外部提供的电源控制卡芯片及内部电路需要的电源来至PC主机电源，通过PC机主板PCI硬件接口提供。

控制卡/器的外部I/O需要的24VDC电源由外部独立电源提供，如明纬，衡浮的24VDC 开关电源。

1、默认的输入Input与输出Output都使用外部24VDC电源。

2、对于外部24VDC电源，要求用户提供单独24VDC开关电源，避免与步进驱动器共用。

电源的输出功率根据实际设备使用的输入、输出的总功率来定，通常开关电源总功率不小于实际需求总功率的1.2倍。

3、关于输出口的驱动能力解释手册上注明采用光耦合隔离输出的，其驱动能力在24VDC电源时为50mA，约1.5W。

文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版文件页数：共 36 页（含此页）日 期：2009年7月18日深圳市雷赛机电技术开发有限公司1地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书（版本：中文简体A4版）深圳市雷赛机电技术开发有限公司w 2地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼3声 明版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。

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如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

深圳市雷赛机电技术开发有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼4前 言版本说明本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。

如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。

请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。

符号说明为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM432C数字式步进驱动器使用手册版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-09-20V1.102020-03-31增删部分内容目录一、产品简介 (3)1.概述 (3)2.特点 (3)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (4)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (6)1．电流设定 (6)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (7)六、电机选配 (7)1.电机选配 (7)2.电机接线 (7)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM432C低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1.概述DM432C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用数字DIP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

P-84The OMEGA ®CN3800 series process controllers are autotune PID controllers that offer direct or reverse acting control that can be based on many different process parameters, including temperature,pressure, flow, pH, and relative humidity. Up to 9 ramp and soak profiles of up to 9 steps each can be stored by the controller. The 9profiles can be linked together for a maximum of 81 steps. Individual profiles can be repeated up to9999times. Linked profiles can be repeated up to 999 times. These controllers can display a line graph of the process variable vs time for added visual indication. The two standard alarms can beprogrammed as high limit/low limit alarms or absolute/deviation alarms.Optional RS-232C or RS-422A digital communications areavailable for remote operation of the controller from a supervisory computer. The optional analog output provides the capability to re-transmit the process variable or setpoint value to a recorder or datalogger.SpecificationsDigital Display: 4 digit, 7-segment LED; PV (process value), red LED 14.3 mm (0.56") high; SV (setvalue), green LED 10.0 mm (0.39")high; PTN and STP, green LED 10.0 mm (0.39") highLCD Display: 16 alpha-numerical x 2 lines (with backlight)Display Accuracy: ±(0.1% + 1 digit)/standard accuracy at 23°C/73°F ±5°C/9°F; resolution, 0.1 or 1 depending on range Input (see Input Range Table):Thermocouple, up-scale break protection, input impedance 500Ωmin; RTD (∝= 0.00385 or 0.00392), lead wire tolerance5 Ωmax/wire; mV, up to 100 mV; V up to 10 V; input impedance 500 Ωmin; and current up to 20 mA,receiving impedance 250 ohms Sampling Cycle:0.25 sec maximumPV Bias: 0 to ±999 unitsDigital Filter:0 to 200 times (input sampling setting)KMTSS-125G-6, 24$thermocouple probe sold separately in Section AShown smaller than actual size.ApplicationsߜFurnace/Oven Control ߜFood ProcessingߜConstant Temperature BathsAutotune Process ControllerDisplays Line Graph of Process Variable vs Time, 1⁄4DIN SizeCN3800 Series$839Basic UnitߜHigh Accuracy, ±0.1%ߜRamp and Soak Capability ߜUniversal Power Supply (90 to 264 Vac)ߜUser-Selectable Inputs and RangesߜProgrammable Scaling for Process InputsߜAlarms Hi and Low can be Programmed as Absolute or DeviationߜOptional RS-232/RS-422ACommunicationsProgramType Range Copper-Constantan -199.9 to 200.0°C Iron-Constantan 0 to 600.0°C CHROMEGA -Constantan0 to 700.0°C P-85Control Mode: Auto-tuning PID;proportional band, 0.1 to 999.9%FS; integral time, 1 to 6000 sec;derivative time, 0 to 3600 sec (PI mode at 0 setting)Auto/Manual Selection:Balanceless, bumpless transfer Control Outputs: Relay contact,240 Vac 2.5 A resistive load, 1 A inductive load; current, 4-20mA dc,load resistance 600ohm max;voltage, 0 to 10Vdc, load current 2 mA max; dc pulse 15 Vdc 20mA/output rating Proportional Cycle:1 to 120 sec variableAlarm:2 alarms, can be setindependently hi/lo limit, absolute or deviation; rating 240 Vac 2.5 A resistive load, 1 A inductive load Program Profile Control:9 profiles max, 9 steps per profile,81 steps maxProfile Repeat:9999 times max Profile Link: 9 patterns max Profile Link Repeat:999 times maxTime 1:0 to 99 hrs and59minutes/stepTime 2:0 to 99 minutes and59seconds/step Analog Output Option:2 outputs,one each for PV and SV: outputsignal: 0 to 10 Vdc, max load current 2 mA; 0 to 10 mV dc, output resistance 10 ohms; 4-20 mA dc,load resistance 500 ohm max;accuracy: ±0.01% FS vs display;resolution: 0.01% FS maxDigital Communications Option:RS-232C and/or RS-422A; interfacespeed, 1200, 2400 or 4800 bps selectable; data bit, 7-bit; stop bit,1-bit Memory Protection: Non-volatileOperating Ambient TemperatureRange:-10 to 50°C (14 to 122°F),humidity 90% RH max Power Supply:90 to 264 Vac, 50/60 HzPower Consumption:Approx 17VAInsulation Resistance:500 Vdc 20 M Ωbetween input terminal and power supply terminal; 500 Vdc20 M Ωbetween power supply terminal and ground terminal.Dimensions:96 x 96 x 140 mm(3.78 H x 3.78 W x 5.53" D);panel depth 125 mm (4.92")Panel Cutout:92 x 92 mm (+0.8/-0 mm) 3.622" x 3.622" (+0.03/-0)Panel Thickness:1.0 to 3.5 mm (0.04 to 0.14")Installation: Push-in panel, no mounting hardware necessary Weight: 750 g (1.65 lb)Input Range Table * Effective range + 750 to 3300°F (400 to 800°C)† User-programmable scaling is available with scaling range of -1999 to 9999 3800 SeriesP-86POptions - Analog and Communications Options are Not Field InstallableLCD FunctionalDisplays(Constant Value Control)Controller with single dc pulse Ordering Example: CN3801TC-AO2MV-RS2is a controller with thermocouple input, single mechanical relay output, optional analog voltage output and optional RS-232C digital communications, $839 + 200 + 200 = $1239. OCW-1 OMEGACARE SM extends standard 2-year warranty to a total of 3 years ($123), $1239 + 123 = $1362.Dual analog output, dual 4 to 20 mA dc/load resistance: 500 ohms maxOMEGACARE SM warranty program is*Specify input code TC, RTD, mV, V or mA . Refer to Input Types and Range table. *These options provide dual analog outputs, one for process variable (PV) and one for setpoint value (SV).**The external I/O connector allows you to select but not change the values of run/reset, hold, advance, autotune, and profiles 1 thru 9. This I/O also provides a status signal for guaranteed soak, advance, hold run/reset, fix, manual, and output.CN3800 FeaturesCANADA www.omega.ca Laval(Quebec) 1-800-TC-OMEGA UNITED KINGDOM www. Manchester, England0800-488-488GERMANY www.omega.deDeckenpfronn, Germany************FRANCE www.omega.frGuyancourt, France088-466-342BENELUX www.omega.nl Amstelveen, NL 0800-099-33-44UNITED STATES 1-800-TC-OMEGA Stamford, CT.CZECH REPUBLIC www.omegaeng.cz Karviná, Czech Republic596-311-899TemperatureCalibrators, Connectors, General Test and MeasurementInstruments, Glass Bulb Thermometers, Handheld Instruments for Temperature Measurement, Ice Point References,Indicating Labels, Crayons, Cements and Lacquers, Infrared Temperature Measurement Instruments, Recorders Relative Humidity Measurement Instruments, RTD Probes, Elements and Assemblies, Temperature & Process Meters, Timers and Counters, Temperature and Process Controllers and Power Switching Devices, Thermistor Elements, Probes andAssemblies,Thermocouples Thermowells and Head and Well Assemblies, Transmitters, WirePressure, Strain and ForceDisplacement Transducers, Dynamic Measurement Force Sensors, Instrumentation for Pressure and Strain Measurements, Load Cells, Pressure Gauges, PressureReference Section, Pressure Switches, Pressure Transducers, Proximity Transducers, Regulators,Strain Gages, Torque Transducers, ValvespH and ConductivityConductivity Instrumentation, Dissolved OxygenInstrumentation, Environmental Instrumentation, pH Electrodes and Instruments, Water and Soil Analysis InstrumentationHeatersBand Heaters, Cartridge Heaters, Circulation Heaters, Comfort Heaters, Controllers, Meters and SwitchingDevices, Flexible Heaters, General Test and Measurement Instruments, Heater Hook-up Wire, Heating Cable Systems, Immersion Heaters, Process Air and Duct, Heaters, Radiant Heaters, Strip Heaters, Tubular HeatersFlow and LevelAir Velocity Indicators, Doppler Flowmeters, LevelMeasurement, Magnetic Flowmeters, Mass Flowmeters,Pitot Tubes, Pumps, Rotameters, Turbine and Paddle Wheel Flowmeters, Ultrasonic Flowmeters, Valves, Variable Area Flowmeters, Vortex Shedding FlowmetersData AcquisitionAuto-Dialers and Alarm Monitoring Systems, Communication Products and Converters, Data Acquisition and Analysis Software, Data LoggersPlug-in Cards, Signal Conditioners, USB, RS232, RS485 and Parallel Port Data Acquisition Systems, Wireless Transmitters and Receivers。

DMC2000硬件手册深圳雷赛DMC2000硬件手册.版本1.2第一章概述1.1 产品简介DMC2000系列是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制多达4个步进或伺服电机。

此系列具有即插即用、最高2.4MHZ脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。

位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式，也可以是单端式。

如用于伺服控制时，每轴提供了报警(ALM),定位完成（INP）,误差清除（OUT3,4,5,6）,伺服开启（OUT1,2,7,8）和已准备（INPUT）等五个信号，使用户的接口和编程工作大大简化。

DMC2200可控制1至2个电机作独立或插补运动，DMC2400可控制多达4个电机。

DMC2000系列比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定程度的兼容性。

本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供MOTION2000调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

1.2 产品特点32位PCI总线，即插即用两轴圆弧和直线插补功能，3轴或4轴直线插补最大输出脉冲频率2.4MPPS 加/减速时间可任意编程脉冲输出模式：脉冲/方向、正向/反向可选T/S型速度曲线可选，非对称加减速最多4轴脉冲和方向输出，控制步进和伺服电机用于增量编码器反馈的28位上/下计数器多轴连续起动/停止可编程中断源全部I/O光隔离，耐2500VRMS电压运动中可改变速度每轴提供原点、索引信号、正负限位开关专用接口手动脉冲输入接口最多支持一个系统12块卡同时工作 Microsoft Windows 应用开发软件， MOTION2000 调试软件每轴具编码器计数和反馈功能DMC2000库和实用程序及Windows 95/98/ NT /2000 DLL1.3 技术指标性能：□控制轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)□内部参考时钟: 9.8304MHZ□最大脉冲输出频率: 2.4MHZ线性、梯形或S曲线速度驱动方式□位置脉冲设置范围: 0--268,435,455 个脉冲(28位)□斜坡下降设置范围:0--16，777，215□加/减速设置范围: 1--65535（16位）□上/下计数器计数范围:0--268,435,455（28位）或-134217728--+134217727□脉冲速率设置: 0--2.4MPPSI/O信号：□DMC2400的通用I/O口一般是4进4出，软件设置后最多可达12进8出（8个SD输入，4个INPUT输入）；DMC2200的通用I/O口一般是2进6出，软件设置后最多可达6进6出（4个SD输入，2个INPUT输入，6个通用OUT输出）。

雷赛运动控制卡结构我有个朋友叫小李，是个机械爱好者，整天捣鼓各种机械小玩意儿。

有一天，我去他那狭小却充满奇思妙想的工作室玩。

一进门，就看到他对着一堆零件愁眉苦脸的。

“咋啦，小李？平时看你鼓捣这些东西不都挺乐呵的吗？今天这是咋了？”我好奇地问道。

小李叹了口气说：“你看啊，我想做个小型的自动化设备，能精准控制一些部件的运动。

我知道需要用到运动控制卡，就弄了个雷赛运动控制卡，可这玩意儿的结构我还没完全搞明白呢。

这就好比你要开一辆超级复杂的汽车，但是你连仪表盘上那些按钮是干啥的都不知道，你说能不头疼吗？”我笑了笑说：“那你给我讲讲这雷赛运动控制卡呗，说不定我能帮上点忙呢。

”小李拿起那个小小的控制卡，指给我看：“你看啊，这雷赛运动控制卡就像是一个小管家，指挥着各种设备的运动。

它的结构其实就像一个精心设计的小城堡一样。

”他接着说：“首先呢，这个控制卡有个核心的芯片，就像城堡里的国王一样，发号施令。

这个芯片决定了整个控制卡的运算能力和处理速度。

要是芯片不行，那就像一个昏庸的国王，整个国家都会乱套，这控制卡也就没法好好指挥设备运动了。

”我点点头，小李又兴致勃勃地讲起来：“然后啊，还有一些接口部分，这就像是城堡的城门。

有的接口负责接收外部的信号，就像迎接从外面来的信使，告诉城堡里面现在外面的情况。

比如说，连接传感器的接口，传感器就像是侦察兵，把外界的信息传递回来。

而那些输出接口呢，就像是从城堡派出士兵的城门，把控制卡的指令发送出去，去控制电机之类的设备。

”“那这些接口之间怎么协调工作呢？”我问道。

小李挠挠头说：“这就得靠电路板上的线路布局啦，这线路就像是城堡里的道路。

合理的线路布局能让信号快速准确地传输，就像在城堡里有畅通无阻的道路，信使和士兵才能高效地完成任务。

如果线路布局混乱，那就像城堡里到处是断头路，信号传不过去或者传错了，那可就麻烦大了。

”我突然想到一个问题：“那电源部分呢？没有电，这控制卡不就成了摆设了吗？”小李一拍大腿：“对电源部分就像是城堡的粮仓。

雷赛控制卡配合CoolMuscle闭环步进须知作者：雷赛智能控制股份有限公司杨力我公司的控制卡配合日本CoolMuscle的P型号闭环步进时，有几个参数需要注意，只有当参数有效的匹配后才能正常的使用。

注意：这里不讨论CoolMuscle的P型号闭环步进的PID驱动参数的调试。

下面以CoolMuscle的CM1-P-17L30A型号的闭环步进为例，讨论它和我公司的DMC2610卡（代表DMC2000系列卡）的参数匹配，下面分几个步骤来解释。

一、关于参数匹配在CoolMuscle步进电机的参数中，与我公司控制卡相关的主要参数是K36 –输入脉冲模式选择参数，与CoolMuscle电机的K36对应的雷赛科技的相关参数设置，在Motion调试软件的脉冲模式设置界面里的描述如下图一：图一脉冲模式设置从图一中可以看到，脉冲模式从0到5，共6种脉冲模式，CoolMuscle的P型电机与雷赛科技的DMC2610运动控制卡相关函数设置对应关系，及参数匹配结果如表一：表一参数匹配及解释从表一中，注意凡是用红色填充的项目，其对应的参数匹配无效，必须采用蓝色填充的项目对应的参数进行匹配，否则无法正确控制CoolMuscle电机。

举例：例如当K36=0时，及对应CoolMuscle 电机的输入脉冲采用CW/CCW双脉冲模式时，雷赛的DMC2610的函数可采用的设置如下：1. d2610_set_pulse_outmode(n,4)，n表示第几个轴（从0到5），4表示对第n个轴的输出脉冲模式采用CW/CCW双脉冲模式4.2. d2610_set_pulse_outmode(n,5)，n表示第几个轴（从0到5），5表示对第n个轴的输出脉冲模式采用CW/CCW双脉冲模式5.二关于控制卡Pul(step)/Dir输出接线方式对于控制卡的输出接线方式，建议都采用差分输出的接线方式，以便提高系统的抗干扰能力，并让接线简洁。

控制卡需要通过硬件跳线来实现，具体可以参考雷赛控制卡的用户手册中关于硬件配置章节。

运动控制卡的使用流程介绍1. 什么是运动控制卡运动控制卡是一种用于驱动和控制运动设备（如电机、伺服系统等）的硬件设备。

它在工业自动化领域中起着重要的作用，能够实现高精度的运动控制和位置定位。

2. 运动控制卡的主要功能•运动控制：通过控制信号输出驱动运动设备，实现运动控制，包括速度控制、位置控制、加减速控制等。

•位置定位：通过输入反馈信号获取当前位置信息，实现准确的位置定位。

•轴控制：可以独立控制多个轴，实现多轴的同步运动。

•外部信号输入输出：可接收外部的触发信号，并提供输出信号，方便与其他设备的联动。

•运动参数设置：可通过软件或外部控制接口设置运动参数，如速度、加速度等。

3. 运动控制卡的使用流程3.1 硬件准备•将运动控制卡插入主机的扩展槽中，并固定好。

•连接运动设备，如电机、伺服系统等，确保与运动控制卡的接口正确连接。

3.2 软件安装与配置•下载并安装相关运动控制卡的驱动软件到主机中。

•打开驱动软件，配置运动控制卡的相关参数，如卡号、通信方式等。

3.3 运动控制卡的基本操作•进入驱动软件的主界面，在轴配置中配置运动控制卡的轴数和轴类型。

•进行轴的参数设置，包括速度、加速度、减速度等。

•使用运动命令进行运动控制，如启动、停止、回原点等。

•进行位置定位，通过输入反馈信号获取当前位置。

3.4 运动控制卡的高级功能的使用•进行多轴的联动控制，实现多轴的同步运动。

•根据运动特性进行速度曲线的优化，提高运动的平滑性和精度。

•设置外部触发信号，实现与其他设备的联动控制。

4. 运动控制卡的应用领域•工业自动化：用于各类自动化设备的控制，如机床、包装机械、激光切割机等。

•机器人控制：用于机器人的关节控制和轨迹规划，实现精确的运动控制。

•医疗设备：用于医疗设备的精确控制，如医疗影像设备、机器人手术等。

•实验研究：用于各类实验室设备的控制，如材料测试机、生物实验设备等。

5. 总结运动控制卡是一种重要的工业自动化设备，通过驱动和控制运动设备，实现高精度的运动控制和位置定位。

运动控制卡的使用流程介绍1. 硬件准备在开始使用运动控制卡之前，您需要做好以下准备工作： - 确定您需要控制的设备和运动轴数目 - 获得合适的运动控制卡及其相关配件 - 确定连接设备的接口类型（如PCI、PCIe、USB等） - 预留足够的空间和电源供给运动控制卡使用2. 安装运动控制卡硬件按照运动控制卡的说明书，将运动控制卡安装在计算机的合适插槽上，并连接电源和相关设备。

确保连接正确稳固，避免因连接不良导致的控制异常。

3. 安装相应控制软件根据您所选择的运动控制卡品牌和型号，从官方网站下载并安装相应的控制软件。

大部分运动控制卡供应商都会提供免费的控制软件，您可根据自己的需求进行选择。

4. 设置运动参数在控制软件中，您需要设置运动控制卡的相关参数，以适配您要控制的设备。

这些参数可能包括运动轴的数量、步进电机的分辨率、速度、加速度等。

根据设备的具体要求，进行相应的设置以确保正常的运动控制。

5. 编写控制程序在控制软件中，一般都提供了编程接口或指令集，您可以利用这些接口编写控制程序，实现对设备的精确控制。

编写控制程序时，需要根据设备的运动方式、控制逻辑和所需功能进行选择和编程。

6. 载入运动参数在控制软件中，一般会提供参数文件管理功能，您可以通过载入预设的参数文件，快速设置好运动控制卡的参数，节省设置时间和避免错误设置。

7. 联机测试完成控制程序的编写和参数的设置后，需要进行联机测试，以确保控制程序和硬件设备的正常工作。

在测试中，可以模拟实际操作情况，检查控制程序和设备的相互配合情况，并对参数进行微调，以确保最佳的运动控制效果。

8. 实际应用在联机测试通过后，您可以将控制程序和参数应用到实际的工作环境中，开始使用运动控制卡进行精确的设备控制。

在应用过程中，需要密切关注设备的运动状态和控制程序的运行情况，并根据需要进行调整和优化。

9. 系统维护运动控制卡的正常工作需要维护和保养，您需要定期检查硬件连接的稳固性，确保电源供给正常，清理运动控制卡和相关设备的灰尘和污垢，以确保长期稳定和可靠的控制性能。

前言本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。

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涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。

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为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。

更新记录产品型号：ECI3808网络型运动控制卡文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.51.增加型号信息，命名规则2.增加各个端子和接口的规格接线和基本使用方法3.增加网口说明4.增加扩展模块资源映射5.增加编程软件使用方法6.增加版权声明、安全注意事项、运行与维护及售后服务说明内容2023/1/13xcx安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。

如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

安装危险◆控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。

雷赛运动控制产品与伺服驱动配套应用小技巧
李军
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2012(000)007
【摘要】本文针对初次使用雷赛运动控制卡的客户会在控制伺服电机时出现一些小问题而导致发开进度的问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出常出现的3个问题的解决办法。

【总页数】2页(P98-99)
【作者】李军
【作者单位】深圳市雷赛智能控制股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.541
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2.从2016年全国技巧冠军赛暨青少年锦标赛看我国技巧运动发展格局 [J], 王伊佳
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交流伺服驱动器L6E伺服系统功能手册◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用产品◆请妥善保管此说明书前言L6E系列伺服手册构成L6E系列伺服采用EtherCAT总线技术，为利于使用人员快速了解和使用L6E伺服产品及EtherCA T总线技术，L6E手册目前分2大部分，分别介绍L6E系列伺服、EtherCAT总线技术，介绍如下：A、《L6E伺服系统EtherCAT通讯功能手册》主要说明EtherCA T通讯原理及功能B、《L6E伺服系统功能手册》主要说明L6E伺服驱动器所包含的功能以及关联参数等详情手册适用对象●使用L6E伺服构建EtherCAT控制系统的开发工程师●为L6E伺服构建的设备提供支持服务的技术工程师L6E系列手册内容由浅入深，望用户可以层层阅读以便更快更好的使用L6E伺服驱动器；为利于使用人员从众多的伺服功能快速找到自己需要的功能，手册增加功能导引。

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L6E系列交流伺服系统。

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