科技成果——五行自走式玉米收获机

4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研制齐自成;马继春;姜伟;荐世春;刘继元;宫学良;位国建【摘要】为有效促进我国玉米生产机械化的快速发展和秸秆资源的有效利用,提高农业现代化水平,推动畜牧业的快速发展,研制了4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机.该机采用上下两层可调式割台结构,高速低损摘穗机构,搅龙集中输送和单辊破节喂入机构,将摘穗后的玉米秸秆通过大型滚筒式切碎机切碎后,经抛掷器抛送回收.通过生产试验和检测证明,符合国家相关标准规定.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】4页(P8-11)【关键词】玉米秸秆;穗茎兼收;双层割台;单辊喂入【作者】齐自成;马继春;姜伟;荐世春;刘继元;宫学良;位国建【作者单位】山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100【正文语种】中文【中图分类】S225.5+1玉米是我国的三大粮食作物之一，也是优质饲料和医药、化工原料，玉米的籽粒、秸秆都很有用，一身是宝。

我国玉米种植面积大，秸秆产量高，但由于没有合适的穗茎兼收型收获机械，我国玉米生产的机械化水平和玉米秸秆的综合利用程度非常低，造成秸秆大量浪费，秸秆青贮利用率极低。

农民大多数采取焚烧的方法处理秸秆，不仅浪费了宝贵的有机资源，而且严重污染了环境，甚至影响了正常的交通和行车安全，已成为政府关注的一个社会焦点［1］。

采用穗茎兼收玉米联合收获机作业，在收获玉米的同时，把玉米秸秆也一起进行收获，这不仅可以省去使用秸秆粉碎还田机单一作业的工序，而且减少了作业费用和拖拉机压地的次数，同时收获了秸秆饲料或生物制碳的原料，增加了农民收入［4－7］。

科技成果——玉米穗茎兼收打捆灭茬一体机技术开发单位山东省农业机械科学研究院成果简介本成果依托山东省科技发展计划、山东省农机装备创新研发计划等项目支持完成，并于2019年完成鉴定验收，获得授权专利3项。

玉米穗茎兼收打捆一体机由果穗收获割台、茎秆收获一体割台、果穗升运器、剥皮机、草箱、秸秆打捆装置、果穗粮仓、发动机、机架、传动装置等组成。

收获机沿玉米行间收获，摘穗割台上的拨禾链把玉米植株导入摘穗道，通过摘穗道中的摘穗辊的挤压作用进行摘穗，摘下的果穗在摘穗辊和输送链的作用下被送到割台中部的小输送中，小输送将果穗由下向上输送至升运器，果穗在升运器作用下提升输送至剥皮机进行剥皮，剥皮后的果穗经输送进入果穗箱中。

玉米茎秆则被摘穗辊抽拉至收获台下部，由茎秆切割装置切断，切断后的茎秆在拨送装置作用下被拨入输送搅龙，通过搅龙输送至秸秆切碎机，被切碎的茎秆通过抛送筒送至打捆装置进行打捆。

该系列收获机以大马力发动机作为行走和作业动力，能一次性完成玉米摘穗、剥皮、果穗收集装车和玉米茎秆收获、输送、切碎、抛送、打捆等联合作业功能，拓展了玉米穗茎兼收收获机功能。

创新性本成果从玉米收获机发展现状出发，开展长期技术攻关，优化摘穗与茎秆收获装置参数匹配技术，研制了玉米穗茎兼收双层割台，解决了摘穗割台与秸秆收集割台协调作业的技术难题；研究茎秆输送姿态、作业速度与调直辊转速之间的相互关系，保证杂乱茎秆的有序输送，研制了全浮动玉米秸秆输送；探索滚刀与定刀之间的相互位置关系，研究切碎装置动静刀配合位置以及能实现滑切效果的动刀结构参数，研制切碎装置；研制了玉米秸秆抛送揉搓装置、打捆机均匀喂入装置、秸秆打捆机等关键技术，解决了玉米穗茎兼收与秸秆打捆一体化作业难题。

先进性国外地广人稀，玉米秸秆主要用作还田，粗饲料主要以牧草为主，穗茎兼收玉米收获机研究较少。

上世纪我国曾引进前苏联生产的KCYC-6型自走式玉米联合收获机，这种收获机可以进行摘穗和青贮联合作业，实现穗茎兼收，但这种机型秸秆切碎质量差、机体庞大、且价格昂贵，不适应我国农村广大地区的田间道路情况及经济的发展水平，已经在国内淘汰。

雷沃型拖拉机雷沃谷神谷物联合收割机标定牵引力（千牛）75发动机标定功率（千瓦）154前轮轮距（毫米）1800-2200（有级可调）结构质量（千克）7600行驶速度（千米/时） 3.48-32.37后轮轮距（毫米）1850-2300（无级可调）外形尺寸（长×宽×高）mm9700×4100×4100配套动力（千瓦）136行距（毫米）650整机质量（千克）10160收割行数6工作效率（亩/小时）8-25要特点：装配国产名优莱动KM385发动机，低震动、低噪音、低油耗。

采用HST静液压驱动，无极变速便与喷药量匹配合理速。

液控手柄操纵力小，换挡更加舒适，可直接前后无级切换。

外形尺寸（长×宽×高）（mm）4552×2430（展开8000）×2450整机重量（kg）1500轴距（mm）2300轮距（mm）2400最小离地间隙（mm）450作业速度（km/h）7五征型自走式喷杆喷雾机要特点：履带式底盘，坚固耐用、附着力大、接地压力小。

可实现原地转向，转向半径小，方便灵活。

外形尺寸（长×宽×高）（mm ）6550×1880×3240整机重量（kg ）4935配套动力（kW ）72.1适应行距（mm ）500~800割台幅宽（mm ）1500籽粒总损失率（%）≤3五征型自走式青饲料收获机外形尺寸（长×宽×高）mm 9100×3000×3700行距（mm ）510配套动力（kW ）118生产效率（亩/小时）6～15柴油发动机型号YC6B160Z-T20秸秆处理方式还田勇猛系列自走式玉米收获机勇猛系列自走式玉米收获机外形尺寸（长×宽×高）mm 8400×3200×3400行距（mm ）510、550、590配套动力（kW ）92生产效率（亩/小时）6～15柴油发动机型号YC6B125-T20或NC6110L5L-22主要特点：久保田型施肥插秧机久保田型育秧播种机外形尺寸（长×宽×高）（mm）3240×2210×2595离地高度（mm）455发动机标定功率（kW）44.1插秧行距（mm）30插秧行数（行）6作业效率（亩/小时）3~6外形尺寸（长×宽×高）（mm）5300×470×1146结构质量（kg）160驱动方式四电动机驱动作业功率（kW）0.12播种量（g）50~350作业效率（盘/小时）臆800外形尺寸（长×宽×高）（mm）2630×1230×1200轮距（mm）（前轮/后轮）1040,1010轴距（mm）1645最小离地间隙（mm）240结构质量（kg）1030动力输出轴转速(r/min)540/1000江苏清拖型大棚王拖拉机主要特点：全新流线型机罩，美观大方，车身小，轴距短，结构紧凑。

山东理工大学毕业设计（论文）题目：自走式穗茎兼收玉米联合收获机切碎抛送装置的设计学院：农业工程与食品科学学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张家彬指导教师：刁培松毕业设计（论文）时间：二О一О年3 月1日～ 6 月17日共16周摘要玉米是我国三大粮食作物之一，各地都有种植。

我国玉米常年种植面积约为0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。

不论是对于提高粮食综合生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，玉米种植都具有举足轻重的地位。

为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。

但目前我国玉米收获机械化程度还不到10%，这已成为玉米种植生产的瓶颈。

本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。

该收获机收割部分主要包括拨禾轮、摘穗单元、果穗输送装置、秸秆切碎器、搅龙输送装置和秸秆抛送装置。

果穗输送装置配合下刮板式果穗升运器，将果穗输送到联合收获机后上方进行剥皮、暂存。

通过UG对收割部件进行三维虚拟设计和装配，检测各部件设计参数是否合理，并检测各部件是否存在干涉等，以便更好的完成此次课题任务。

研制出适合我国国情的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机，对我国经济和农畜牧业的发展具有非常重要的现实意义。

关键词：玉米收获机穗茎兼收切碎器搅龙抛送AbstractCorn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. China’s annual planted area is more than 25 million hectares, and the output of corn is up to 120 million tons, corn stalks is more than 2 million tons. Planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain，ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff. In order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, However, our corn harvest mechanization level is very slow, it is less than 10 percent, and it becomes the weak link of the grain planting and production.This research starts on the basis of analyzing the merits and short comes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. This corn harvester mainly made up of distribute rotor、threshing unit、paddle screw conveyer、straw chopped device、screw conveyor and straw cast send parts. Grain conveyer cooperating with under-scraper lift-conveyer, conveyed earcorn to the back-above of corn combine harvester for skinning.Though the three dimensional virtual designing and assembling by using UG for the harvest parts, we can detection of the rationality of component parameters and interference of component. On this basis, we complete the topic task better. This topic, developed the spike-stalk-reaping backpack corn combine harvester suitable for China's national conditions, has very important practical significance to our country economy and the agriculture and the development of animal husbandry.Key words: corn harvester spike-stalk-eaping Chopped device screw conveyor straw cast send目录摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................. II 目录 ..................................................................................................................................... III 第一章绪论 (1)1.1 课题的提出与意义 (1)1.2 国内外玉米收获机发展现状 (3)1.2.1 国外玉米收获机发展现状 (3)1.2.2 国内玉米收获机发展现状 (4)1.3 本课题的主要研究内容 (6)1.4 本章小结 (6)第二章秸秆切碎抛送方案的确定与初步设计 (7)2.1 切碎器的设计 (7)2.2 抛送装置的设计 (10)2.3 本章小结 (12)第三章秸秆切碎抛送装置的详细设计 (13)3.1 切碎器的参数设计 (13)3.1.1 切碎装置主要参数的确定 (13)3.1.2切碎器各部分结构设计 (15)3.2 抛送装置的设计 (18)3.2.1 搅龙组件的设计 (18)3.2.2 抛送器的设计 (20)3.3本章小结 (23)第四章各部件的校核 (24)4.1 抛送轴校核 (24)4.2 轴承的校核 (28)4.3 键的校核 (28)4.4 本章小结 (29)第五章总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 进一步设想 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 课题的提出与意义玉米是我国三大粮食作物之一，常年种植面积约0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。

科技计划项目验收材料基于实时信息的车间制造执行系统的应用项目技术总结报告公司20 年月目录一、项目总体技术水平 (2)二、项目实施技术方案 (3)1. 制定项目实施技术路线 (3)3. 建立健全产品制造工艺与工装 (4)4. 完善产品质量管理体系 (4)5.建立健全了产品销售服务网络 (4)三、关键技术及创新点 (5)1、项目已解决的关键技术 (5)2、已取得的创新点 (7)四、项目产业化推广过程中的关键技术及工艺改进 (7)1、产业化推广过程解决的关键技术 (7)2、工艺优化改进、完善 (10)五、已取得的成果 (13)重大科技成果产业化项目技术总结报告一、项目总体技术水平新型多功能自走式玉米/青贮联合收获机项目产品为“十一五”重大专项项目，项目产品已通过科技成果鉴定，核心技术属国内首创，产品整体技术水平达国际先进，获科技进步一等奖，取得发明专利，实用新型专利，代表了我国玉米收获机械化技术装备的发展水平，成为我国玉米机主流机型。

通过本项目建设，提高企业获得的自治区科技进步一等奖成果——新型多功能自走式玉米/青（黄）贮联合成果产业化能力，新建自动焊接工作站，引进焊接机器人、光纤激光切割机等先进制造设备；新建阴极电泳、静电喷涂及烘干生产线；新建产品关键零部件加工车间，关键部件实现数字化制造；对现有的装配生产线进行工艺优化和改进，设计制作280台套工装模具，已建成年产20台套项目产品的生产线，工艺装备水平达到国内同行业的先进水平、我区领先水平，实现重大科技成果快速产业化。

二、项目实施技术方案1. 制定项目实施技术路线本项目坚持自主创新的技术研发路线，以农民增产增收为目标，市场需求为导向，紧密结合我国玉米收获农艺要求，采用不对行收获技术，满足不同种植模式下的玉米机械化收获。

应用先进的“模块化设计技术”手段进行研究开发，通过产品优化设计、工艺设计及改进、生产试验、技术集成、成果辐射转移、示范推广、产业配套体系建设，形成产业化。

新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研第一篇范文新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研新疆是我国重要的玉米产区之一，玉米种植面积广泛。

随着农业现代化进程的推进，玉米收获机的使用越来越普及。

其中，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机作为一种新型的收获设备，在新疆伊犁州的推广使用也日益增多。

本文将对该型号玉米收获机的质量进行调研分析。

一、4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机简介4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机是一种集切割、剥皮、脱粒、清选和集粒于一体的自动化收获设备。

它具有较高的收获效率，能够大大减轻农民的劳动强度，提高收获质量。

该机型适用于多种玉米品种的收获，具有良好的适应性和稳定性。

二、质量调研方法本次质量调研主要采取实地考察、问卷调查和专家访谈相结合的方式进行。

在新疆伊犁州选取了若干个使用4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机的农田，对农户进行了问卷调查，了解了他们对该设备的满意度和使用体验。

同时，还采访了当地的农业专家和农业技术推广人员，获取了他们对该设备的评价和看法。

三、质量调研结果与分析从调研结果来看，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机在新疆伊犁州的表现总体良好。

大部分农户对它的作业效率和收获质量表示满意。

使用该设备，不仅可以节省大量的人力物力，还能提高收获速度和籽粒的破损率。

然而，也有一部分农户反映该设备在作业过程中存在一些问题。

一是设备的故障率较高，维修保养成本较高；二是设备的作业适应性有待提高，对于一些特殊地形和玉米品种，设备的作业效果受到影响；三是设备的操作相对复杂，需要专业的技术培训。

四、建议与展望针对调研结果，提出以下几点建议：一是厂家应加强对设备的质量控制，降低故障率，提高设备的稳定性和耐用性；二是厂家应根据不同地区的实际情况，对设备进行改进和优化，提高其适应性；三是加强对农户的技术培训，提高他们对设备的操作熟练度和维护能力。

总体来说，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机在新疆伊犁州具有较好的发展前景。

玉米生产全程机械化技术玉米生产全程机械化技术是推进现代化农业发展进程的重要举措，推广这项技术不仅可以大幅度降低农民的劳动强度，降低生产成本，而且还可以最大限度的为玉米生长创造最佳的生育条件，发挥良种、化肥等生产要素的增产作用，具有明显提高玉米单产的功效。

同时还将有效实现玉米种植的标准化、规模化，继而提高玉米的市场竞争力。

玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中，耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。

从我旗特点来看，主要包括：机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械植保、机械收获几个环节，重点以耕、播、收作业为主，综合计算玉米生产全程机械化程度。

一般单项作业平均水平达到85％～90％以上称为实现玉米生产全程机械化。

一、机械化耕整地技术玉米生长需要耕层深厚、结构良好、疏松透气、保水保肥的土壤条件。

机械化深耕细整地，可以改善土壤理化性状，提高蓄水保肥能力，是保证玉米苗全、苗齐、苗壮，夺取玉米丰产的基础。

深耕细整地的农业技术要求：深耕应在前茬作物收获后立即进行，使土壤有较长的熟化时间，利于接纳秋冬雨雪，夯实土壤。

一般耕深以22-25cm 为宜。

早春耕地，耕深不能超过原耕层深度，作业后的土壤应细碎、平整，表土层松软并有适宜的压实度，以利于提高土壤湿度。

耕整地作业方式，机械化耕地整地技术主要有两种方式：一是翻地作业，就是以铧式犁、圆盘耙、钉齿耙、镇压器等配套组合进行的作业方式。

这种方式就是先进行翻地，然后进行耙地和耢平。

主要适用于平播作业。

二是联合耕整地作业，就是采用具有旋耕、灭茬、深松和起垄功能的耕整地联合作业机，一次进地完成根茬粉碎、土壤旋耕、耕层松土和起垄作业。

适用于垄上播种。

1、翻地作业翻地作业主要应用的机具是铧式犁，土壤通过铧式犁作业，将根茬翻到下面。

主要有牵引犁和悬挂犁，目前生产中多数使用的是悬挂犁。

采用全程机械化，翻地作业大力推广使用双向翻转犁。

双向翻转犁作业，没有开闭垄，提高了作业质量，减少了耙地时的能源消耗。

丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究共3篇丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究1丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究随着现代农业的发展，农业机械化程度越来越高。

在玉米种植中，收割是一个非常重要的环节。

然而，传统的收获方式存在着很多问题，比如收割效率低、成本高等。

因此，研制一种高效、经济的玉米收获机成为了迫切需要解决的问题。

本文主要介绍一种丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。

该机器采用轮式机动式结构，能够适应丘陵山地的复杂地形，提高收割效率。

首先，我们了解了玉米在生长过程中的特点。

玉米的高度一般在1.8-2.4米之间，株间距一般为0.6-0.7米。

因此，我们设计了一种高度在2.5-2.8米之间的机器，宽度为1.5米左右，能够在行间灵活转弯，同时又不会对玉米造成损害。

其次，为了提高收割效率，我们采用了前置式收割器，即在机器前部布置了一条可旋转的收割组，将玉米的株高削减至合适高度，利于后续机器的作业。

经过前置收割后，玉米株高可以降低到1.2-1.4米左右。

再次，笔者在机器的设计中使用了多种传动方式，以适应不同地形的环境。

在平坦地带，我们采用了直接驱动方式，提高了整个机器的效率。

到了丘陵山地，我们则采用了液压缸来配合机器底盘上的液压泵，提高了整个机器的行进能力。

同时，为了适应坡度的变化，我们在机器底盘上还安装了调节角度的装置，使机器能够在不同的坡度上行驶。

最后，我们对设计的自走式玉米收获机进行了试验研究。

在实际测试中，机器在收割效率、适应复杂地形等方面均表现得非常优秀。

收割效率可以大大提高，且成本较低，非常适合在丘陵山地使用。

例如，机器的效率可以达到每小时0.5-1亩的收割量，远远高于传统手工收割的效率。

总之，本文介绍的丘陵山地自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究，开创了一种高效、经济的玉米收割方式。

该机器结构合理，使用方便，成本较低，能够满足不同农场的收割需要，同时也在一定程度上推动了农业机械化的发展本文介绍了一种适用于丘陵山地的自走式玉米收获机的设计方法及其试验研究。

国内外玉米收获机械发展现状及展望玉米是世界上最重要的粮食作物之一，它的产量和质量对于全球粮食安全至关重要。

因此，玉米收获机械作为现代农业重要的一环，不断的创新和发展。

目前，国外的玉米收获机械主要有搭挂式的、自走式的和车载式的三类。

搭挂式的玉米收获机械可装配在拖拉机上，通过合适的收割装置进行玉米的收割。

自走式的玉米收获机械在行驶时会自动从玉米植株上将玉米果穗收割下来，可以根据农田的实际环境进行灵活的调节，具有精度高、作业效率高、操作便利等优点。

车载式的玉米收获机械则将玉米从植株上折下来，再通过收集输送机将玉米送到车厢中，应用范围也比较广泛。

与国外相比，国内玉米收获机械的发展较为缓慢。

国内主要的玉米收获机械是单排铲式收获机，其收割率低、效率低，成本高等问题仍待解决。

此外，由于技术水平的限制，国内的玉米收获机械在自动化程度、精度和成套性方面也有待提高。

下一步，国内玉米收获机械的发展应该从以下几个方面入手：一、改进收割技术。

研发新型的收割工具和机械，提高收割效率和精度，降低收割成本，适应不同的农作物和地形条件。

二、自动化和数字化程度提升。

通过引入自动化控制和数字化技术提高玉米收获机械的智能化程度，减少对人工的依赖，提高作业效率和质量。

三、产业链的完善。

加快产业链组织和布局，完善售后服务体系，提高售后维护效率，形成合理的产业链生态。

四、创新发展模式。

通过合作创新和技术下沉，不断拓展市场，提高技术品质和产品服务水平，实现企业多方共赢的目标。

综上所述，虽然国内外在玉米收获机械开发领域存在差异，但是国内的市场和技术实力也在逐渐发展壮大。

未来，玉米收获机械将更加方便、高效和智能，不断地迎合市场需求，推动玉米产业的高质量发展。

自走式玉米收获机重量标准
自走式玉米收获机是农业生产中的重要机械设备，其重量标准对于机械设计、生产和使用具有重要意义。

根据国家标准及行业规范，自走式玉米收获机的重量应符合以下标准：
1.整机重量不得超过30吨；
2.轴距不得超过5米，宽度不得超过4米；
3.动力系统和传动系统的重量应控制在整机重量的30%以内；
4.车辆底盘和行走机构的重量应控制在整机重量的40%以内；
5.收获和清理系统的重量应控制在整机重量的20%以内；
6.附属设备的重量应控制在整机重量的10%以内。

以上重量标准是为了确保自走式玉米收获机具有良好的机动性、稳定性和可靠性，同时也有利于减少对田地的损害和保证作业效率。

因此，在设计、生产和使用自走式玉米收获机时，应严格遵守上述重量标准，确保机械性能和使用效果达到最佳状态。

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