浅析无人机倾斜摄影测量技术与应用

无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。

文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。

关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。

以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。

1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。

前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。

在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。

而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。

在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。

而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。

无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。

无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。

浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用布丰发表时间：2019-05-22T09:52:23.580Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者：布丰[导读] 促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。

无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。

山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队山东省 276000摘要：倾斜摄影测量是最近发展起来的一项高新技术，在不断的研究下，这一技术得到了新的发展，无人机倾斜摄影测量应运而生。

随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影测量在各行各业得到了广泛的应用，并促进了相关行业的发展，如智慧城市、城市规划、国土资源等方面。

为此，论文在分析无人机倾斜摄影测量基础上，对该技术的应用进行探讨，以此推进无人机倾斜摄影测量的应用和发展。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；技术应用引言：21世纪的现代社会，无论人们的日常生活，还是各行各业的发展，都受到了科技发展的深刻影响，产生了重大而深远的变化，其中倾斜摄影测量就是随着科技发展而产生的一项重要科技。

它是通过同一飞行平台搭载多台传感器同步采集影像，获取真实的地物信息而被广泛应用在经济建设的多个领域中，充分发挥了它的优势。

随着倾斜摄影测量的发展，在航摄效率、清晰度、分辨率等方面有了更高的要求，促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。

无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。

1.无人机倾斜摄影概述1.1 无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

1.2 倾斜摄影测量与传统摄影测量的区别倾斜摄影测量是通过获取研究区域各摄站点含垂直、前视、后视、左视、右视5个方向的影像，生成三维实景模型来研究被摄区域地物的平面位置、大小、性质、形状、侧面、立面、纵横断面、地形起伏及场景模拟等特征的高新技术方法。

世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北　保定　０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津　３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。

基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ　Ｊｉｕｈｕａ　Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｂａｏｄｉｎｇ　０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ　Ｄｉｘｉｎ　Ｓｐａｃｅ　（Ｔｉａｎｊｉｎ）　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，　Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｔｈｅ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ｈａｓ　ｓｈｏｗｎ　ａ　ｇｏｏｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ．　Ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ａ　ｓｔｒｏｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ　ｓｅｅｄｌｉｎｇ　ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｂｒｉｎｇ　ｎｅｗ　ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ，　ａｎｄ　ｐｒｏｍｏｔｅ　ｔｈｅ　ｒｏｌｅ　ａｎｄ　ｖａｌｕｅ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌｉｔｙ　ｔｏ　ｂｅ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｉｓ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｍａｉｎｌｙ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ａｎｄ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ＵＡＶ　ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｃｔｕａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｒｅａｌ　ｓｃｅｎｅ　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ，　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｐｒｏｖｉｄｅ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｏｒ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ；　Ｔｉｌｔ　ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ；　３Ｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ；　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。

倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍倾斜摄影测量技术（Tilted photogrammetry）是一种近年来兴起的摄影测量技术，它通过倾斜的角度来获取更多的空间信息，能够实现地形三维模型的快速生成和高精度地理信息的提取。

本文将介绍倾斜摄影测量技术的原理及其应用案例。

倾斜摄影测量技术的原理主要包括倾斜摄影的成像原理、相片的连续性原理和空间隐层模型的生成原理。

倾斜摄影的成像原理是利用倾斜摄影机的镜头角度，将大地上的目标投影到相机的图像平面上，通过对相片进行处理和分析，可以获取目标的位置坐标和高程信息。

相片的连续性原理是指不同倾斜角度的相片之间具有一定的重叠区域，通过对这些重叠区域的匹配和配准，可以构建出一张完整的地形图像。

空间隐层模型的生成原理是通过对倾斜摄影所获取的相片进行立体视觉计算和三维几何模型的重建，从而生成具有高精度的地形模型。

倾斜摄影测量技术在城市规划、土地管理、环境保护、农田测量等领域具有广泛的应用。

其中，在城市规划领域，倾斜摄影测量技术可以利用倾斜摄影机快速获取城市地区的地形信息，并通过三维模型的生成和分析，为城市规划提供科学依据。

在土地管理领域，倾斜摄影测量技术可以用于土地利用的监测和管理，通过获取高精度的地理信息，帮助政府部门对土地资源进行有效的管理和规划。

在环境保护领域，倾斜摄影测量技术可以用于对自然保护区和环境敏感区域的监测和评估，通过对地面植被和土地利用的分析，为环境保护提供重要参考。

在农田测量领域，倾斜摄影测量技术可以用于农田土壤和作物的监测和评估，通过获取农田的高程和地理信息，帮助农民科学种植和管理作物。

以下是一个应用倾斜摄影测量技术的案例：城市进行土地规划时，需要获取城市地区的地形信息，并进行三维模型的生成和分析。

传统的测量方法费时费力，无法满足项目周期的要求。

因此，选择使用倾斜摄影测量技术进行地形测量。

先后安装倾斜摄影机在飞机和无人机上，并使用GPS和惯性导航系统精确定位。

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。

其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。

本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。

通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。

三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。

通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。

（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。

这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。

四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。

这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。

（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。

模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。

这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。

五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。

目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。

然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。

无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现代以来摄影技术发展的一项新技术。

它改变了以往航遥感影像只可以从垂直于地面的方向进行拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术已经实际应用到日常的生产实践和矿区工程测量。

倾斜摄影测量技术作为一项新兴高科技研究技术，它的出现弥补了国内技术的空白并极大满足了人们的需求。

基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术分析及应用进行分析。

关键词：无人机；倾斜策略；应用1无人机倾斜摄影技术方法1.1无人机倾斜摄影概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。

一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。

如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。

此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。

倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。

对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。

根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。

倾斜摄影技术比二维转化成三维的传统技术在精度、视觉效果以及反映地物真实性方面更加优越，便于测绘行业内外人士的运用。

无人机和倾斜摄影是密不可分的，无人机测量平台和倾斜摄影的技术将整个测绘工作向着简便、精准、自动化的方向推向。

1.2无人机倾斜摄影的测量作业流程使用无人机进行拍摄和测量，需要分为3个过程:前期准备、实地调查及作业准备。

选择并时刻检测需要的航拍设备，确定好作业范围，规划出实际操作的航线，设置好地面分辨率、飞行次数、布置像控制点以及飞行高度、照片重叠率、飞行时间等。

实地勘察需要做好航线即时优化，设置地面像控制点的点数，飞行作业，仪器以及导进和分析遥感影像数据的计算。

无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害防治中的应用摘要：近些年，我国地质灾害频发，无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害防治中应用广泛。

随着我国科学技术的不断发展，各种航测遥控技术已经得到了广泛应用，且深入各个行业、各个领域。

无人机倾斜摄影测量技术的应用在地质灾害防治中起到了关键作用，利用该技术可以及时获取灾害的各种信息，并且在调查过程中对地质灾害所属区域的水文、地质、气象、岩层地层等资料进行综合分析，并根据现实数据资料研讨，对该区域的实际地质以及状态进行准确判断，提高地质灾害防治工作效率。

关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；地质灾害；应用引言倾斜摄影测量是近几年新发展起来的热门技术，由于它具有操作方便、安全性好、精度高等特点，所以被广泛应用于电力巡检、航空测绘、地质灾害调查等各个领域。

倾斜摄影测量技术与地质灾害调查的结合已经成为行业应用的典范。

无人机航测技术应用在泥石流灾害处理中，来获取滑坡形态特征和泥石流沟道参数数据;将机载Lidar与倾斜摄影测量技术相结合应用在地质灾害中，来获取地质灾害点处的三维模型，得到了高精度的裂缝、塌陷等地质灾害数据;将倾斜摄影技术应用在北京市地质灾害调查中，建立了高精细的地灾防治三维管理平台。

将倾斜摄影测量技术应用于地质灾害调查中将大有可为。

1倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影技术是目前发展较为迅速的一种新兴技术，通过在无人机飞行平台上搭载一组多台传感器，从垂直、倾斜等5个不同角度获取地面影像，其中，垂直于地面角度拍摄的一组影像为正片，其他4组与地面成一定夹角所摄的影像为斜片。

将不同摄站正片和斜片叠合在一起，组成覆盖测区的倾斜摄影测量影像，利用内外方位元素恢复正片和斜片的几何空间姿态，实现地面物体三维建模与测图。

与传统正射摄影测量不同的是，倾斜摄影测量影像可从多个角度捕捉地面物体，全面真实反映地面物体实际情况，增加了信息含量。

通过应用软件，可实现基于倾斜影像的单张影像量测，也可基于测量成果直接量算长度、高度、角度、面积、坡度等参数。

无人机倾斜摄影测量技术在不动产更新测绘中的应用在传统的不动产测绘工作中，一般使用全站仪辅助手持激光测距仪开展相关工作，其具有效率低、人工高等缺点。

无人机倾斜摄影测量技术是目前不动产登记领域所应用的一个全新技术，其能够在最短的时间内获取房屋数据，以便于为下一步建模提供依据。

通过无人机倾斜摄影测量技术对不动产的三维模型进行创建，由此能够确保不动产更新测绘工作的有序推进。

标签：无人机;倾斜摄影测量技术;不动产更新测绘;应用引言：目前，由于测绘技术的全面发展，越来越多的测绘技术在一些工程中得到广泛应用，这必然会促进测绘技术的自动化、高效化发展，进而实现测绘行业的全面发展。

对于无人机倾斜摄影测量技术来说，在具体应用期间，需要利用若干个传感器，对被测实体数据进行高效、精准地采集与整合，由此能够大大提高测绘数据的精准率，确保被测物体的状态能够更完整地呈现出来，促使不动产登记的评估更精准、更客观。

一、无人机倾斜摄影测量技术的概述对于无人机倾斜摄影测量技术来说，传感器是一个不可或缺的构成配件，该技术的数据采集则是利用传感器来完成的。

对于传感器的运行原理来说，其一般是利用四个传感器的组合，设计出不同的倾斜角度，其中一个处于90度垂直夹角，由此能够确保拍摄画面的完整性，确保在动态飞行期间，更好地调整速度、高度、航向等一系列参数。

另外，对于倾斜摄影测量技术而言，其内部组件还包括：倾斜相机、POS系统、飞行器等，其中，飞行器发揮着航拍的作用，在航拍期间，则需要搭载相应的设备，按照预设航线进行拍摄。

POS系统在数据采集期间必须要实时地获取相应的方位元素、飞行姿势等。

所以，在应用无人机倾斜摄影测量技术期间是能够完整地获得所需要的地面影像数据或资料[1]。

在绘测技术不断成熟的背景下，倾斜摄影测量技术的应用范围不断扩大。

所以，在应用过程中，创建三维模型是一个必要过程。

其具体流程是：影像的预处理，在对所获得的影像实施预处理之后，务必要确保地面控制点的分布均衡;同时要以立体测图为基点，把加密点的平面坐标和高程相匹配;在密集匹配期间，需要对空间变化模型实施精准预测。

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》一、引言随着科技的不断进步，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）以及倾斜摄影技术在工程和建筑领域得到了广泛应用。

这种先进的无人飞行系统配合精确的图像采集技术，极大地推动了BIM（Building Information Modeling）技术的深化应用。

本文旨在探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用，分析其优势与挑战，并展望其未来发展趋势。

二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的相机从不同角度拍摄建筑物或场景的技术。

通过多个角度的拍摄，可以获取建筑物的多面信息，包括垂直面和倾斜面，从而更全面地反映建筑物的实际情况。

该技术具有高效率、高精度、低成本等优点，已成为现代工程测量和建筑建模的重要手段。

三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用（一）数据采集在BIM建模过程中，数据采集是至关重要的环节。

无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取建筑物的多角度数据。

这些数据包括建筑物的外立面、屋顶形状、细节纹理等，为BIM模型的建立提供基础数据支持。

（二）模型构建基于无人机倾斜摄影获取的数据，结合专业的软件处理和分析，可以构建出高精度的三维BIM模型。

该模型不仅包括建筑物的几何信息，还包括材质、纹理等详细信息，为后续的建筑设计、施工和管理提供有力支持。

（三）现场监测与评估在工程项目实施过程中，利用无人机倾斜摄影技术可以对施工现场进行实时监测。

通过对比BIM模型与实际施工现场的数据，可以及时发现施工过程中的问题并进行调整。

此外，该技术还可以用于建筑物的安全评估和维护管理，为建筑物的长期运营提供保障。

四、优势与挑战（一）优势1. 高效率：无人机倾斜摄影技术可以快速获取大量数据，提高建模效率。

2. 高精度：该技术可以获取高精度的数据，为BIM模型的建立提供准确的基础。

3. 成本低：相比传统测量方法，无人机倾斜摄影技术可以降低人力和物力成本。

管理及其他M anagement and other 无人机倾斜摄影测量技术在露天矿区监测中的应用徐述刚摘要：无人机航测技术在现代化测量工作中比较常见，且具有操作便捷、测量精度高等优势特点，也被广泛应用于复杂区域地形的测量工作中。

通过采用无人机航测技术，可以从系统定位、地面监控、拍摄技术等不同环节中对测量区域的信息进行采集、统计、计算和保存，从而提高测量工作的效率和整体质量。

比如说，露天矿区监测工作对矿山的安全和生产具有重要意义，但是露天矿区通常具有地形复杂、面积大等特点，传统的监测方法耗时、耗力，尤其是针对一些滑坡、裂隙地段，很容易出现安全风险，会给监测工作造成不利影响。

与传统的人工测绘相比较，无人机航测技术可以更好的适应矿区复杂地形条件。

关键词：无人机应用；倾斜摄影；测量技术；露天矿区；监测工作对于我国矿产资源的开采工作来说，一般是采取粗放型的开采方式，尤其是在露天矿山的开采工作中很难有效避免对地质和生态环境的破坏作用，为了减少对自然资源的损害，必须要加大对矿山开采的监管力度，严格遵循可持续发展的核心理念，尽可能的减少和避免矿山开采过程中存在的各种弊端。

在无人机倾斜摄影技术中，具有分辨率高、针对性强、机动性强、成本低等优势，可以更好的满足矿山开采工作的环境要求，对于矿山监测具有积极的影响意义。

1 无人机倾斜摄影测量技术的内容及优势矿产资源是国家进步和社会经济发展的基础保障，可以为基础建设工作提供农业生产、工业原材料等，我国的矿产资源种类繁多、储存丰富，可是人均占有量较低，开发难度大，而且粗放型开采方式很容易对自然环境造成破坏，不利于可持续发展战略的实施。

随着现代科学技术的创新发展，各种大数据技术应运而生，尤其是无人机倾斜摄影测量技术，利用遥感技术可以实现对矿山资源的大范围监测，在遥感监测中主要包括卫星遥感和无人机遥感这两种方式。

虽然卫星遥感具有覆盖面广、低成本的优势，可是缺乏灵活性、时效性和较高的分辨率，一般会将其运用于全域矿产开采和调查工作中。

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，特别是在摄影测量领域。

无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，成为了现代测绘领域的重要手段。

本文将重点研究无人机倾斜摄影测量的影像处理技术及三维建模方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持和技术指导。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的倾斜相机，从多个角度对目标区域进行拍摄，以获取丰富的地表信息。

该技术具有拍摄范围广、数据获取速度快、成本低等优点，为三维建模提供了丰富的数据来源。

三、影像处理技术研究1. 影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、去噪、色彩平衡等。

其中，影像校正旨在消除因无人机飞行姿态、相机镜头畸变等因素引起的图像变形；去噪则是为了消除图像中的随机噪声和系统噪声，提高图像质量；色彩平衡则是为了使图像色彩更加真实、自然。

2. 影像配准与拼接影像配准与拼接是倾斜摄影测量数据处理的核心环节。

通过影像配准，将不同角度、不同时间的影像数据在空间上进行匹配，实现影像间的相对定位；而影像拼接则是将配准后的影像数据进行融合，生成一幅无缝的、高分辨率的影像图。

四、三维建模方法研究1. 数字表面模型（DSM）构建数字表面模型是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量技术获取的地表信息，结合影像处理技术，可以构建出地表的三维模型。

该模型能够真实反映地表的形态特征，为后续的三维建模提供基础数据。

2. 三维模型构建方法根据DSM数据，可以采用不同的三维建模方法，如基于点的三维建模、基于面的三维建模、基于体的三维建模等。

其中，基于点的三维建模主要是通过提取DSM数据中的特征点，生成三维点云数据，然后通过三角剖分等方法构建三维模型；基于面的三维建模则是将DSM数据划分为若干个面片，通过面片间的拓扑关系构建三维模型。

五、实验与分析为了验证本文研究的无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模方法的可行性和有效性，我们进行了实验。