比例电磁铁静动态特性检测系统设计
- 格式：pdf
- 大小：506.83 KB
- 文档页数：3
下载文档原格式
合集下载
比例电磁铁静动态特性检测系统设计
比例电磁铁静动态特性检测系统设计柳静;吴超海;马宁;杨海龙【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2012(040)014【摘要】Proportional electromagnetic solenoid is the key actuator element in many electro-hydraulic proportional valves, which static and dynamic characteristics played an important role in effecting the whole valve. In order to measure all kinds of static and dynamic characteristics precisely easily and quickly, an automatic proportional solenoid measurement system for its characteristics was developed. The system was consisted of mechanical platform, displacement and pull & push force transducer, PC-based data acquisition system and measurement software developed by VC + + 6.0 in up-level computer. Experiments show that the measurement results of the system are precise & reliable and easy in operation, and the static and dynamic characteristics of general proportional solenoid can be measured on this system.%比例电磁铁是多种电液比例阀重要的执行器件,其静动态件能对比例阀有关键影响.为准确方便快速地测试比例电磁铁的各种静动态特性,设计并研制了一种比例电磁铁性能测试系统.该系统由机械平台、位移和拉压力传感器、计算机采集控制系统和上位机VC++6.0开发的测试软件组成.实验结果表明:该系统测试结果准确可靠,操作方便,能够用于常见比例电磁铁的静动态特性测试.【总页数】3页(P79-80,103)【作者】柳静;吴超海;马宁;杨海龙【作者单位】中国计量学院工程训练中心,浙江杭州310018;中国计量学院工程训练中心,浙江杭州310018;中国计量学院工程训练中心,浙江杭州310018;中国计量学院工程训练中心,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TP206+.1【相关文献】1.基于AD5933的声呐换能器动态特性检测系统设计 [J], 李耀波;王拓;郭代国;周浩然2.基于ANSYS管道检测系统转子静动态特性分析 [J], 张晶;姜文庆3.比例电磁铁动态特性CAT系统设计 [J], 陈正;黄松;杜昌元;许益民4.基于AD5933的声呐换能器动态特性检测系统设计 [J], 李耀波王拓郭代国周浩然;5.双向极化式比例电磁铁及其静,动特性研究 [J], 张光琼;唱一丹因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
比例电磁铁动态特性CAT系统设计
ｐ ｒｉｎ ｌｃｒ ｍａ ｎ ｔ Ｔｈ ｅ ｔ ｇ ｒ ｓ ｌ ｒｖ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｎ ｅ ｉｂ ｅ ｄ ｔ ａ ｅ ｏ ｔ ｉｅ ｙ ｔｅ ｄ ｓｇ ｅ ＡＴ ｓ ｓｅ ｏ ｔ ａ ｅｅ ｔｏ ｇ ｅ ． ｏｌ ｅ ｔｓｉ ｅ ｕ ｔ ｐ ｏ ｅ ｃ ｕ ａｅ ａ ｄ ｒ ｌ ｌ ａ ａ ｃ ｎ ｂ ｂ ａｎ ｄ ｂ ｈ ｅ ｉｎ ｄ Ｃ ｙ ｔｍ． ｎ ｓ ａ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：Ｐ ｏ ｏ ｔ ｎ ｌｅｅ ｔ ｍａ ｅ ；Ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉ ；ＣＡ ｓ ｓｅ ｙ ｒ ｓ ｒ ｐ ｒｉ ａ ｌｃｒ ｏ ｏ ｇ ｔ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｙ ｔ ｍ
Ｐ 信 号 Ｃ
０ －５Ｖ
２ 电磁铁 Ｃ Ｔ系统 的 实现原 理 Ａ
２ １ 电磁铁 Ｃ 磁铁测试工况 的切换 。
Ｃ Ｔ系统按 图 １的方式 构 成 。计算 机发 出 动态 Ａ 特性 测试所 需要 的各 类信 号 后 ，由位 移传 感 器 采集
电磁 铁 的输 出信 号后进 行 相应 动态 特 性 测试 指标 的 分析。
ｏ ｈ ｏ ｌｔ ｄ ｉｔ ｒ ｃ ｉ ｕ ｔ ，ｔ ｅ ｔ ｓ ｎ ｒ ｇ ａ ｗ ｓ ｃ ｍｐ ｌｄ ｔ ｕ ｏ ｔ ａ ｌ ａ ｅ ｔ ｅ ｔｓｓ ｏ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓｏ ｒ — ｎ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｅｅ ｎ ｅｆ ｅ ｃｒ ｉ ｈ ｅ ｔ ｇ ｐ ｏ ｒｍ ａ ｏ ｉ ａ ｔｍａｉ ｌ ｔ ｋ ｔ ｎ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｃｅ ｔ ｆｐ ｏ ａ ｃ ｓ ｉ ｅ ｏ ｃ ｙ ｈ ｅ ｒ ｉ ｃ
２１ ０ ２年 １月 第４ ０卷 第 ２期
机 床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
Ｊ ｎ．２ ２ ａ ０１
Ｐ 信 号 Ｃ
０ －５Ｖ
２ 电磁铁 Ｃ Ｔ系统 的 实现原 理 Ａ
２ １ 电磁铁 Ｃ 磁铁测试工况 的切换 。
Ｃ Ｔ系统按 图 １的方式 构 成 。计算 机发 出 动态 Ａ 特性 测试所 需要 的各 类信 号 后 ，由位 移传 感 器 采集
电磁 铁 的输 出信 号后进 行 相应 动态 特 性 测试 指标 的 分析。
ｏ ｈ ｏ ｌｔ ｄ ｉｔ ｒ ｃ ｉ ｕ ｔ ，ｔ ｅ ｔ ｓ ｎ ｒ ｇ ａ ｗ ｓ ｃ ｍｐ ｌｄ ｔ ｕ ｏ ｔ ａ ｌ ａ ｅ ｔ ｅ ｔｓｓ ｏ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓｏ ｒ — ｎ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｅｅ ｎ ｅｆ ｅ ｃｒ ｉ ｈ ｅ ｔ ｇ ｐ ｏ ｒｍ ａ ｏ ｉ ａ ｔｍａｉ ｌ ｔ ｋ ｔ ｎ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｃｅ ｔ ｆｐ ｏ ａ ｃ ｓ ｉ ｅ ｏ ｃ ｙ ｈ ｅ ｒ ｉ ｃ
２１ ０ ２年 １月 第４ ０卷 第 ２期
机 床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
Ｊ ｎ．２ ２ ａ ０１
比例电磁铁磁力特性测试系统的开发
比例电磁铁磁力特性测试系统的开发邵璠【摘要】根据比例电磁铁结构特征和性能特点,结合伺服控制技术,设计比例电磁铁磁力特性测试平台.以LabVIEW为开发环境,结合串口通信技术设计了上位机测试软件.实现比例电磁铁磁力特性测试.并对某型号比例电磁铁进行了试验和分析,试验结果表明,该测试系统操作方便,安全.测试结果准确,可靠,适用于比例电磁铁的测试与开发.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2018(040)004【总页数】3页(P93-95)【关键词】比例电磁铁;磁力;测试系统;LabVIEW【作者】邵璠【作者单位】杰锋汽车动力系统股份有限公司,芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TP230 引言比用电磁铁以其结构简单，易于控制，节约能源，减少污染等优点，在机械工程领域的应用愈加广泛。
欧美日等国已有较成熟的产品推向市场，比用电磁铁的应用与发展常被认为是衡量一个国专工业水平和现代工业发展程度的重要标志，是液压工业技术热点和增长点。
比用电磁铁是电液控制元件的电-机械转换器件。
它的功能是放大器输入的电流信号转换为力或位移。
比用电磁铁多应用在重要电操控装置，气性能好坏直接关系到对被控对象的操纵和控制性能。
本项目结合伺服控制技术与虚拟仪器技术等，设计了一种测试准确，功能齐全，兼容性高的比用电磁铁磁力特性测试系系。
1 测试系统结构与测试方法1.1 系统构成测试系系由PWM信号发生器，力传感器，数据采集卡，编码器，工控机和测试支架等附件组成。
系系能实现比用电磁铁磁力-位移特性测试，还能实现磁力-电流特性测试。
测试系系的原调图如图1所示，测试台实物如图2所示。
工控机作为中心控制单元，通过NI采集卡发出232串口控制信号，控制PWM信号发生器输出电流信号，驱动比用电磁铁，磁力推动磁芯移动。
比用电磁铁推杆接触设备测头，测头上的力传感器实时监测磁力数据。
通过丝杆机构，测头可上下移动。
丝杆上的编码器可实时输出脉冲信号，通过信号转换，可获得测头的实时位置。
阀用电磁铁动静态性能自动测试平台的研制的开题报告
阀用电磁铁动静态性能自动测试平台的研制的开题报告一、选题的背景和意义近年来，随着工业自动化的快速发展，阀门作为工业自动化系统的重要组成部分，其自动化控制和智能化程度也越来越高。
而阀门的自动化控制和智能化程度，需要借助电磁铁等电子元器件的支持。
因此，电磁铁用于阀门的自动化控制是阀门行业的一个重要研究领域，它具有很大的应用前景和市场需求。
阀门用电磁铁的动态与静态性能对阀门的控制效果和稳定性具有非常重要的影响。
为此，研发一种阀用电磁铁动静态性能自动测试平台，可以有效地对电磁铁进行测试，提高测试精度和效率，保证阀门的质量和稳定性，具有重要的科学研究和工程应用价值。
二、研究内容和研究方法1、研究内容本研究旨在研发一种阀用电磁铁动静态性能自动测试平台，主要包括以下内容：（1）电磁铁运行状态监测模块设计与开发；（2）电磁铁动态特性测试模块设计与开发；（3）电磁铁静态特性测试模块设计与开发；（4）测试数据的存储、处理和分析模块设计与开发。
2、研究方法（1）阅读相关文献，了解电磁铁的相关知识和测试方法；（2）分析电磁铁的动态和静态性能测试要求，确定测试技术方案；（3）采用模块化设计和工业标准化设计，分别设计和开发电磁铁运行状态监测模块、动态特性测试模块、静态特性测试模块和测试数据的存储、处理和分析模块；（4）进行相关实验，并进行实验结果的分析。
三、预期成果和意义1、预期成果本研究预期研发一种阀用电磁铁动静态性能自动测试平台，主要包括电磁铁运行状态监测模块、动态特性测试模块、静态特性测试模块和测试数据的存储、处理和分析模块等，实现对电磁铁动态和静态特性的全面测试和分析，提高测试精度和效率，为阀门研发和生产提供有力的技术支持。
2、预期意义阀门用电磁铁动静态性能自动测试平台的研发，对于提高阀门的控制精度和稳定性具有重要的意义。
通过该平台的应用，可以有效地对电磁铁进行测试，降低电磁铁的故障率，提高阀门的质量和稳定性，为工业自动化的发展提供有力的技术支持。
基于Visual Basic的电磁铁静动态特性测试系统
基于Visual Basic的电磁铁静动态特性测试系统
胡燕平;杨善浩;刘平;赵贤平
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2016(045)005
【摘要】设计了以螺旋机构加推杆的电磁铁行程调节装置,采用PCI-8326B多功能数据采集卡和传感器的系统控制和数据采集系统,基于Visual Basic可视化的设计平台,设计了电磁铁静、动态性能测试软件,形成了电磁铁综合性能测试系统.测试结果表明,该测试系统操作方便,功能齐全,界面友好,结果可靠,适应于多品种,多规格阀用直流电磁铁系列化测试,能够满足电磁铁企业和科研院所的测试需要.
【总页数】4页(P30-33)
【作者】胡燕平;杨善浩;刘平;赵贤平
【作者单位】湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭 411201;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭 411201;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭 411201;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭 411201
【正文语种】中文
【中图分类】TM574
【相关文献】
1.基于Visual Basic 6.0的信号发生器自动测试系统 [J], 任子龙;刘杰
2.基于Visual Basic的射频信号自动测试系统 [J], 叶礼兵
3.基于Visual Basic 6.0的运动决策测试系统软件设计与实现 [J], 杨静
4.基于Visual Basic的自动化测试系统的研究与设计 [J], 李煌;邱崧;刘锦高
5.基于Visual Basic的中波场强自动测试系统的设计与实现 [J], 韦敏
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于LabVIEW的比例电磁铁力_位移特性测试系统的设计和实现
个 过 程 包 括 给 定 DAQmx 任 务 、创 建 通 道 、配 置 通 道 、设 置 采 样
时钟、设置采样模式、启动任务、读取任务、停止任务等，配置完
成后即可生成数据采集程序代码， 本系统中主要用到板卡功能
有 A／I 输入以及 I／O 输出等。
2．2 驱动电源控制模块编程
不同的电磁铁需要提供不同的激励电源驱动， 传统的方法
大 学 出 版 社 ，2003 ［4］陈晓齐，周克 宁 ，刘 晓 林．基 于 虚 拟 仪 器 的 电 磁 铁 静 态 性 能 测 试 系 统
［J］． 液 压 与 气 动 ，2010 （3 ） ［收 稿 日 期 ：2012．8．21 ］
是在测试前人为手工调整激励电源的输出电压和电流， 操作容
易失误， 未能实现测试过程的真正自动化。 本方案采用带有
GPIB 接 口 的 直 流 稳 压 电 源 安 捷 伦 Agilent 6705A，上 位 机 软 件
通过 GPIB 总线接口去控制操作该直流稳 压 电 源 ， 为 测 试 电 磁
铁提供匹配的电源电压和电流，简便易行，中途不需要人为的去
比例电磁铁静态测试台架如图 2 所示。 底座用来支撑电磁 铁支架和传感器等测试部分，电磁铁固定在电磁铁支架上。 电磁 铁支架后方为传感器支架，装有压力及位移传感器，力传感器的 一端与电磁铁位移传感器的移动芯连接在一起，两者可以同步， 移动底座的上端有槽型导轨， 传感器支架可以在导轨上作横向 移动。 最右端是伺服电机支架，用来固定伺服电机推动传感器支 架向左运动，提供提供一定的预紧力，从而保证力传感器与被测 电磁铁的动力头（阀芯）相接触。
采用模拟信号差分输入的连续采集方式，即在 DAQ 中开辟
一段循环缓冲区，设备连续采集数据并将数据向缓冲区中存放，
比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质[发明专利]
专利名称：比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质
专利类型：发明专利
发明人：占自涛,雷新军,李为
申请号：CN202010589298.X
申请日：20200624
公开号：CN111812563A
公开日：
20201023
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质，测试系统包括：获取模块，获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流I时，被测试电磁铁的位移S以及被测试电磁铁在位移S处所对应的电磁力F；计算模块，计算模块用于根据测试数据计算被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；输出模块，输出模块用于根据计算模块计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出。
本方案去除了电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，使得测试数据更准确，减小了误差，且通过对计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出，更直观表征比例电磁铁力特性。
申请人：三一汽车制造有限公司
地址：410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
国籍：CN
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：尚志峰
更多信息请下载全文后查看。
电磁铁静动态性能测试系统研究与应用
收稿日期： "EEI<E!<ME 作者简介： 马立玲 （ !HJI—） ， 女， 河北省昌黎人， 讲师， 博 士， 主要从事检测技术与自动化装置的科研与教学工作。
， 提出了适合于比例电磁铁的试验方法及
测试指标， 并且在实际测试系统中进行了验证。 比例电磁铁的试验项目及测试指标 比例电磁铁的测试内容主要包括额定值测试、 静 态特性测试、 动态特性测试 M 个方面。本文所设计的 比例电磁铁综合测试系统主要是针对这 M 个方面进行 的。比例电磁铁根据其输出特性可以分为力型电磁 铁、 位移型电磁铁两大类。 对于力型电磁铁， 其额定值测试包括额定电流测 试、 额定力测试； 静态性能测试包括电流<力特性测试、 位移<力特性测试； 动态性能测试包括输出力阶跃响应 特性、 输出力频率响应特性。 对于位移型电磁铁， 其额定值测试包括额定电流 测试、 额定位移测试； 静态性能测试包括电流<位移特 动态性能测试包括输出位 性测试、 位移<力特性测试； 万方数据 移阶跃响应特性、 输出位移频率响应特性。
实现轴承座在铅垂面内的垂直升
降运动， 使轴承中心线和轧辊中心线处在同一水平面
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 使电磁铁动力头固定在其额定行程内的某一位置； 图 时电磁铁驱动电流取额定电流，通过液压缸的往复运 试验时电磁铁驱动电流分别 @H 为位移;力特性曲线， 取额定电流的 EDI 、 在每一给定电 D?I 、 >DI 、 =??I ， 流下通过液压缸的往复运动使电磁铁动力头随之运 动， 进行测试； 图 @3 为阶跃响应特性曲线； 图 @. 为频 率响应特性曲线， 这两个试验同电流;力特性试验相 似， 也需要通过加载液压缸将电磁铁的动力头固定在 其额定行程内的某一位置。
， 提出了适合于比例电磁铁的试验方法及
测试指标， 并且在实际测试系统中进行了验证。 比例电磁铁的试验项目及测试指标 比例电磁铁的测试内容主要包括额定值测试、 静 态特性测试、 动态特性测试 M 个方面。本文所设计的 比例电磁铁综合测试系统主要是针对这 M 个方面进行 的。比例电磁铁根据其输出特性可以分为力型电磁 铁、 位移型电磁铁两大类。 对于力型电磁铁， 其额定值测试包括额定电流测 试、 额定力测试； 静态性能测试包括电流<力特性测试、 位移<力特性测试； 动态性能测试包括输出力阶跃响应 特性、 输出力频率响应特性。 对于位移型电磁铁， 其额定值测试包括额定电流 测试、 额定位移测试； 静态性能测试包括电流<位移特 动态性能测试包括输出位 性测试、 位移<力特性测试； 万方数据 移阶跃响应特性、 输出位移频率响应特性。
实现轴承座在铅垂面内的垂直升
降运动， 使轴承中心线和轧辊中心线处在同一水平面
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 使电磁铁动力头固定在其额定行程内的某一位置； 图 时电磁铁驱动电流取额定电流，通过液压缸的往复运 试验时电磁铁驱动电流分别 @H 为位移;力特性曲线， 取额定电流的 EDI 、 在每一给定电 D?I 、 >DI 、 =??I ， 流下通过液压缸的往复运动使电磁铁动力头随之运 动， 进行测试； 图 @3 为阶跃响应特性曲线； 图 @. 为频 率响应特性曲线， 这两个试验同电流;力特性试验相 似， 也需要通过加载液压缸将电磁铁的动力头固定在 其额定行程内的某一位置。
基于LabVIEW的电磁铁力特性测试系统
２１ ０ ２年 第 ４期
液 压 与 气动
３ ５
前较 成熟 的产 品有 燃气 电磁 阀 、 汽 电磁 阀、 用 电磁 蒸 水
特 性 ， 是 由于其 使 用加 载 液压 缸使 电磁 铁 输 出位 移 但
收稿 日期 ：０ １１－１ ２ １．０２ 作 者简 介 ： 海龙 （ ９９ ） 男 ， 徽 淮北 人 ， 生 ， 究 方 王 １８ 一 ， 安 学 研 向： 机械工 程及 自动化专业 。
效 率 和安 全系 数 。
参考文 献 ：
式 中 ， 为 支 架 顶 板 岩 石厚 度 系数 ， 为截 割高 度 ， Ｐ
岩 石 密度 。
支架 的工作 阻力 为 ：
Ｒ ＝ ＰＦｃ× １ ０一
［ ］ 丁绍南 ． 压支架设计 ［ ． １ 液 Ｍ］ 阜新 ： 阜新矿院出版社 ，９５ １８ ． ［ ］ 张 小燕 ． 工 阻支 撑掩 护 式 液压 支 架设 计 ［ ］ 煤 矿 机 ２ 大 Ｊ．
阀、 油用 电磁 阀和 空 调 用 电磁 阀等 等 。这些 电磁 阀 的 共 同点 在 于其 关键 驱 动 元 件 为 电磁 铁 ， 是 一 种 基 于 它 电磁 系统 产生 的 电磁 吸力 ， 衔铁 作 机械 运 动 ， 而 对 使 从
外 做功 的电 一机转 换 器 。 同时 ， 作为 一个 转 化元 件 ， 电
械 ，０ ０ ３ （ ）２ ２ ． ２ １ ，１ ８ ：７— ８
式 中 ， Ｆ 为支 架 的支护 面 积 口 。 ］
４ 结 束语
［ ］ 史 春丽 ， 长春 ， ３ 刘 孙攀 ， 湖西矿井 Ｚ ６０ ／ ４５ 等． Ｙ ８０ ２ ／０型掩护 式液压支架设计 研究 ［ ］ 中州煤炭 ，００ （ ） １ ２ ． Ｊ． ２ １ ，５ ：６～ ３ ［ ］ 岳 文辉 ． 采 高强 度 液 压 支架 的参 数 确定 及结 构 设 计 ４ 大
基于虚拟仪器的电磁铁静态性能测试系统
作 简介 者
： 陈晓齐， 浙江科技学院电气 － 动化专业在读本科生。 气７程及其 自 程 本
器 ，具有定位精度高、成本低 、 高刚性等特点。因为
’
２ ３液 压 气 动 与源自密 封 ／ ０ ０ 年 第 ４期 ２１
方便灵活等特点 。
关键词：电磁铁 ；Ｌｂ ＩＷ；静态特性 ；测试系统 ａＶＥ 中图分类号：Ｔ ２６ １ Ｐ０ ． 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ － ８ ３ ２ １）４— ０３一 ３ ０ ８ ０ １ （００ ０ ０２ Ｏ
、 ＴｅｔＳ ｓｅ ｆ ｒＳａｉ ａａ ｔｒｏ ｏｅ ｏｄ Ｂａｅ ｎ Ｖｉ ｕ ｌＩ ｓｒ ｍｅ ｔ ｃ ｎｑ ｅ ｓ ｙ ｔｍ ｏ ｔｔ Ｃｈ ｒｃｅ ｆＳ ｌｎ ｉ ｓ ｄ ｏ ｒ ａ ｎ ｔ ｃ ｔ ｕ ｎ ｓＴｅ ｈ ｉｕ
Ｈｙ ｒｕ ｉｓＰ ｅ ｍａｉ ｄ ａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｓ＆ Ｓ ａｓ Ｎ ． ． ０ ０ ｃ ｃ ｅｌ ｏ ４ ２ １ ／
基 于虚拟仪器 的龟磁 铁静态性能测试 系统
陈晓齐 周克宁 刘晓林
（．浙江科技学院电气学院； ．宁波市鄞州通力液压电器厂） １ ２
摘 要：本篇文章提出采用虚拟仪器技术，构造了能对液压设备中用的开关直流电磁铁、交流电磁铁 、比例 电磁铁进行静态性能 测试 的系统。介绍了其工作台的结构、原理以及软件的程序流程 ，证明了采用虚拟仪器技术构成 的测试系统具有性能稳定 、操作
一 一
体的测试项目有位移 一 力特性测试 、电流 一 力特性测 试等。故需要对测试系统的电源、测试台体、 测控平
台进行设计 。系统外观与结构如 图 １ 所示。
１ １ 电源部分 ．
＝
＝『 Ｊ ＝］
一
图 ２ 电源接线图
： 陈晓齐， 浙江科技学院电气 － 动化专业在读本科生。 气７程及其 自 程 本
器 ，具有定位精度高、成本低 、 高刚性等特点。因为
’
２ ３液 压 气 动 与源自密 封 ／ ０ ０ 年 第 ４期 ２１
方便灵活等特点 。
关键词：电磁铁 ；Ｌｂ ＩＷ；静态特性 ；测试系统 ａＶＥ 中图分类号：Ｔ ２６ １ Ｐ０ ． 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ － ８ ３ ２ １）４— ０３一 ３ ０ ８ ０ １ （００ ０ ０２ Ｏ
、 ＴｅｔＳ ｓｅ ｆ ｒＳａｉ ａａ ｔｒｏ ｏｅ ｏｄ Ｂａｅ ｎ Ｖｉ ｕ ｌＩ ｓｒ ｍｅ ｔ ｃ ｎｑ ｅ ｓ ｙ ｔｍ ｏ ｔｔ Ｃｈ ｒｃｅ ｆＳ ｌｎ ｉ ｓ ｄ ｏ ｒ ａ ｎ ｔ ｃ ｔ ｕ ｎ ｓＴｅ ｈ ｉｕ
Ｈｙ ｒｕ ｉｓＰ ｅ ｍａｉ ｄ ａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｓ＆ Ｓ ａｓ Ｎ ． ． ０ ０ ｃ ｃ ｅｌ ｏ ４ ２ １ ／
基 于虚拟仪器 的龟磁 铁静态性能测试 系统
陈晓齐 周克宁 刘晓林
（．浙江科技学院电气学院； ．宁波市鄞州通力液压电器厂） １ ２
摘 要：本篇文章提出采用虚拟仪器技术，构造了能对液压设备中用的开关直流电磁铁、交流电磁铁 、比例 电磁铁进行静态性能 测试 的系统。介绍了其工作台的结构、原理以及软件的程序流程 ，证明了采用虚拟仪器技术构成 的测试系统具有性能稳定 、操作
一 一
体的测试项目有位移 一 力特性测试 、电流 一 力特性测 试等。故需要对测试系统的电源、测试台体、 测控平
台进行设计 。系统外观与结构如 图 １ 所示。
１ １ 电源部分 ．
＝
＝『 Ｊ ＝］
一
图 ２ 电源接线图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台 。 整个 台 架机 械 系 统如 图 １ 示 。 所
计算机 采集 系统包括计算机 、Ｕ Ｂ多功能数据采 Ｓ 集卡 、精密程控恒 流源 和 ２ ４ Ｖ开关 电源等 。所有 硬
１ 测试 系统 的硬件 组 成
电磁铁测试 系统硬件 主要 包括机械台架和计算机
件安装在 一 个测 试 机箱 内。其 中，Ｕ Ｂ采 集卡 内含 Ｓ １ ６位 ８通 道 Ａ Ｄ，模拟 量 输入 范 围 一１ ／ ０～ ＋１ ０ Ｖ，
电机 有 限 公 司 ，０ ６ ２０．
Ｍ０
Ｃ Ｉ ０ Ｄ１ ８６ ＫＩ ７
Ｃ ｏｖ
站 点 号设 定 ；主 站设 定 为０
【】张丽萍 ， 民．Ｌ ６ 李卫 Ｐ Ｃ伺 服电机 和触摸屏 在模 内 自动贴
标机 中的应 用 ［ ］ 辽 宁工 业 大学 学 报 ： Ｊ． 自然科 学 版 ，
比例 电磁 铁 静 动态 特 性检 测 系统 设计
柳 静 ，吴超 海 ，马 宁 ，杨 海 龙
（ 中国计 量 学Ｒ ＿程 训 练 中心 ，浙 江杭 １ １ ０ ８ ｚ － ・３ ０ １ ） ３ ，
摘要 ：比例 电磁铁是 多种电液 比例 阀重要 的执行器 件 ，其静 动态性能对 比例阀有关键影 响。为准确 方便 快速地测 试 比 例电磁铁 的各种静 动态 特性 ，设 计并研制 了一种 比例 电磁铁 性能测试 系统。该 系统 由机 械平 台、位移 和拉压力传 感器 、计 算 机采集控制 系统 和上 位机 Ｖ Ｃ＋＋ ． ６ ０开发 的测试软件组成 。实验 结果 表ห้องสมุดไป่ตู้ ：该 系统测试结果准确 可靠 ，操作方便 ，能够
进给机构 、电磁铁定位夹紧机构 、拉压力传感 器和光 栅位移传感器等组成 。台架实物 图如 图 １ 。拉压力传 感器 选 择 Ｊ Ｂ —Ｉ Ｌ Ｓ Ｉ Ｓ型 传 感 器 ，量 程 ５ ０ Ｎ，精 度 ０１ ． ％。光栅 尺选 用信 合光 栅 ＳＮ Ａ ３０型 ，量程 ＩＯ Ｋ － ０ １０ｍ ２ ｍ。栅距 ２ ｍ，经过后续 ４倍频 辨向细分 电路 ０ 后位 移 分 辨 力 可 达 ５ ｍ。伺 服 进 给 加 载 机 构 由
比例电磁铁是 电液 比例 阀最 常用 的电 一 机械转换 器 ，具 有 良好的水平位移 一力特性和线性 电流 一 力增
采集控制系统两部分 。机械 台架部分 由步进电机丝杠
益 特性 以及动态频响高等优点 。比例 电磁铁性 能的 优劣对 电液 比例阀 的工作性能产生显著 的影 响 ，因此 实 际应用 中经常需要对 比例 电磁铁 做各种 特性测 试 。
第 １ ４期
张航 等 ：基于 Ｐ Ｃ Ｎ：Ｎ网络 的模 内贴标 吹塑机 控制系统设计 Ｌ
Ｈ
・１ ３・ ０
的 Ｄ ０ Ｄ ７ 自动 链 接 到 吹 塑 机 Ｐ Ｃ 的 Ｍ１６ 一 ２－ ２ ， Ｌ ０４
Ｍ１ ２ １ ７、 Ｍ１ ２ 一 Ｍ１ ９ 、 Ｄｌ 一 Ｄ１ 和 Ｄ ０ Ｄ ７， １８ １１ ０ ７ ２－ ２
【 ２ Ｊ杜群贵 ， 迟永滨 ， 明． 岑 一种 高速模 内贴标 机械 手 ［ ］ Ｊ．
机械工程师 ，０ ２ ７ ：５一 ６ ２０ （ ）ｌ ｌ．
序开始时 ，先写入 网络设 置参 数 ：通过通信参数设置 标志 Ｍ８３ ，向特殊 数据 寄存 器 Ｄ １６ Ｄ １０ （ ０８ ８ ７ － ８８ 每 个 特殊数 据 寄存 器定 义 见 图 ３ ，其 中 Ｄ １７ Ｄ １０ ８７ 一 ８ ８ 在从站不 用设 置 ）写 入 相应 的参 数 。设 置 主 站 网络 参 数 的程序如 图 ３ 。
１ Ｋ Ｉ８９ ２ ３ Ｄ７ ｌ １
重 试次数设 ３ 定：
（ 上接 第 ８ ０页 ）
ＦＮ Ｍ０
Ｃ Ｉ ６ Ｄ１ ８０ ＫＩ ８
通信 超 时设 置 ：６ ６ ） （０ｍｓ
５ Ｂ Ｇ步进 电机和 精密 丝杆 构 成 。丝 杆导 程 ５ｍ ７Ｙ ｍ。 重复定位精度 １ ｍ。水平结 构的测试 台架保证 了单 ０Ｉ ｘ 向和双 向比例 电磁铁均能方便地进行测试。为 了方便
铁 的静态力特性 测试 ，功能较 为单一。 针对 以上 问题 ，提 出了一 种以步进电机伺服加载
参 考文 献 ：
【 】王 明华． 内贴标工艺技术研究 ［ ］ 机电信息 ，０４，６ Ｉ 模 Ｊ． ２０ ７
（６ ：７— ９ １）２ ２ ．
以实现对两 贴标机状态和数据 的监视 。 在系统 软件 的设计 过程 中，分别对每个可编程控 制器进行编程 ，先确定 每个 站的 网络设置参数 ，在程
ｔ ｅ ｓ ｓｅ ａｅ ｐ ｅ ｉ ＆ ｒ ｌ ｂ ｅ ａ ｄ ｅ ｓ ｎ ｏ ｅ ａｉｎ．ａ ｄ ｔ ｅ ｓａｉ ｎ ｙ ａ ｃ ｃ ａａ ｔｒｓ ｃ ｆｇ ｎ ｒ ｌ ｒ ｐ ｒ ｏ ａ ｏｅ ｏｄ ｃ ｎ ｈ ｙ ｔｍ ｒ ｒ ｃｓ ｅ ｅ ｉ ｌ ｎ ａ ｙ ｉ ｐ ｒ ｔ ａ ｏ ｎ ｔｔ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｓｏ ｅ ｅ ａ ｏ ｏ ｔ ｎ ｌ ｌｎ ｉ ａ ｈ ｃ ｉ ｐ ｉ ｓ
２１ ０ ２年 ７月
机床 与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｃ ＩＳ
Ｊ １ ０ｌ ｕ ．２ ２
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ １ １４ ． ４
第４ ０卷 第 ｌ ４期
ＤＯＩ １ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １０ ： ０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ２ ｓ ８ １２ １ ．４ ０ ９
收 稿 日期 ：２ １ —０ ０ １ ６—１ ０ 基 金项 目 ：浙 江 省 ２ １ ０ ０年大 学 生创 新 计 划 项 目 （０ ０ ４ ９ ３ ） ２ １ Ｒ ００ ２ 作 者简 介 ：柳 静 （９ ９ ） １７ 一 ，女 ，工 程 师 ，主 要 研 究 方 向为 数 控 技 术 及 先 进 加 工 技术 。Ｅ—ｍ ｉ ｙ ｉ＠ １ ３ｃｎ。 ａ ：ｙｆｕ ６ ．ｏ ｌ ｌ
Ｅｌ ｃ ｒ ｍ ａ ｎ ｔｃ Ｓｏ ｅ ｉ ｅ ｔｏ ｇ ｅ ｉ ｌｎｏ ｄ
Ｕ Ｕ Ｊｎ ｉｇ，Ｗ Ｕ Ｃ ａ ｈ ｉ ｈ ｏ ａ ，ＭＡ Ｎ ｎ ，ＹＡＮ Ｈａｌｎ ｉｇ Ｇ ｉ ｇ ｏ
（ ｎ ｉｅｒ ｇＴ ａ ｉｇＣ ｎｅ，Ｃ ｉａＪ ｉ ｇＵ ｉ ｒ ｔ，Ｈ ｎｚｏ ｈｊ ｎ ０ ，Ｃ ｉａ Ｅ ｇｎｅｉ ｒｉ ｎ ｅ ｔ ｎ ｎ ｒ ｈｎ ｉａ ｎｖ ｓ ｙ ａ ｇｈ ｕＺ ｅｉ ｇ３ ０ １ ｌｎ ｅｉ ａ １ ８ ｈｎ ）
ｓ ｓｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｎｔｓ ｆ ｒ ｅ ｄ ｖ ｌｐｅ ｂ ｙ ｔ ｍ ｎｄ ｍ ａｓ ｒ ｍｅ ｏｔ ｗａ ｅ ｅｏ ｄ ｙ ＶＣ ＋ ＋ ６ ｎ ｕｐ ｌ ｖ ｌ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ Ｅｘ ｅ ｍｅ ｔ ｓ ｏ ｔ ｔｔｅ ｍｅ ｓ ｅ ｅ ｔｒ ｓ ｔ ｆ ．０ ｉ —ｅ ｅ ｏ ｕ ｅ ． ｐｒ ｉ ｎ ｓ ｈ ｗ ｈａ ｈ ａ ｕｒｍ ｎ ｅ ｕｌｓｏ
用 于常见 比例 电磁铁 的静 动态特性测试。
关键词 ：比例 电磁铁 ；动态特性 ；数据采集 ；光栅传感器
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ６＋ １ Ｐ ０ ． 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ —３ ８ （０ ２ １ ０ ９— ０ １ ８ １ ２ １ ） ４— ７ ２
Ｓ ａ ｉ ｎ ｎ ｍ ｉ ａ ａ ｔｒｓｉｓＭ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔＳ ｓｅ ｓｇ ｏ ｒ ｐ ｒｉｎ ｌ ｔｔｃａ ｄ Ｄｙ ａ ｃＣｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ａ ｕ ｅ ｎ ｙ ｔｍ Ｄｅ ｉｎ ｆｒ Ｐ ｏ ｏ ｔ ａ ｃ ｏ
ｂ ａ ｕ ｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｓｅ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｄ ｏ ｈ ｓ ｙ ｔ ｍ．
Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ：Ｐｒ ｐ ｒｉｎ ｌｅｅ ｔｏ ａ ｎｅｉ ｏｅ ｉ ｙ ｒ ｏ ｏ ｏ ａ ｌｃｒ ｍ ｇ ｔ ｓ ｌｎｏｄ；Ｄｙ ａ ｉ ｈ ａ ｔｒｓｉｓ；Ｄａａ ａ ｑ ｓｔｏ ｔ ｃ ｎ ｍ ｃ ｃ ａ ｃｅ ｉｔｃ ｒ ｔ ｃ ｕｉｉ ｎ； Ｇｒ ｔｎ ｅ ｓ ｒ ｉ ａ ｉｇ ｓ ｎ ｏ
２０ （ ）１１ ８． ０９ ３ ：８ —１３
１ Ｋ Ｉ８７ ２ ２ Ｄ１ Ｉ ７
从 站总 数 ：２
【】三菱 电机．Ｘ通信 用户手册． ７ Ｆ 上海 ： 三菱电机有限公 司，
刷 新设 置 ：模 式２
２０ ０６
ＦＮ Ｍ０
Ｃ Ｉ ２ Ｄ１ ８８ Ｋｌ ７
ＦＮ Ｃ Ｍ ０ｖ
ＦＮ
【】邢静宜． ３ 塑料 中空 吹塑机 液压 系统 的设计 与研究 ［ ］ Ｊ．
机床与液压 ，０ ９ ３ （ ） １ １ ２ ． ２０ ，７ ９ ：２ —１３
【 】三菱 电机． Ｘ系列可 编程控 制器用 户手册． ４ Ｆ 上海 ： 三菱
电机 有 限 公 司 ，０ １ ２０．
【】三菱 电机．Ｘ系列特 殊功能模 块用 户手册． ５ Ｆ 上海 ： 三菱
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｐｒ ｐ ｒｉ ｎ ｌｅｅ ｔｏ ｇ ｔｃ ｓ ｌｎ ｄ ｉ ｈｅｋｅ ｃｕａｏ ｌ ｍｅ ｔｉ ｎｙｅ ｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ａ ａｖ ｓ， ｗｈ ｃ ｔａ ｔ ｏ ｏ ｔｏ ａ ｌ ｃｒ ｍａ ｎｅｉ ｏｅ ｏｉ ｓｔ ｙ ａ ｔ ｔｒｅｅ ｎ ｎ ｍａ ｌｃ ｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｐ ｒｉｎ ｌｖ ｌｅ ｉｈ
ｓａｉ ｎ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ｐａ ｅ ｎ ｉ ｏ ｔｎ ｏ ｅ ｉ ｆ ｃ ｉ ｇｔ ｅ ｗｈ ｌ ａｖ ．Ｉ ｒ ｅ ｏ ｍｅ ｓ ｒ ｌ ｋ ｎ ｓｏ ｔｔ ｎ ｙ ｔ ｔ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ｌｙ ｄ ａ ｃ ｉ ｃ ｍｐ ｒａ ｔ ｌ ｎ ｅｆ ｔ ｈ ｏｅ ｖ ｌｅ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ａ ｕ ｅ ａ ｌ ｉｄ ｆｓ ｉ ａ ｄ ｄ — ｒ ｅ ｎ ａｃ
李 勇等人 设计了一种 电磁铁力特性测试 系统 ，可 以 测量 比例 电磁铁 静态特性 ，但是其测试机构采用手动 调节 ，难 以进行 自动化测试过程和动态特性测试 。较 新 的方案 。 是采用 直线 电动 缸进 行 自动进 给操 作 ， 可 以实现较 为 自动化的测试 ，但是只能进行单 向电磁
计算机 采集 系统包括计算机 、Ｕ Ｂ多功能数据采 Ｓ 集卡 、精密程控恒 流源 和 ２ ４ Ｖ开关 电源等 。所有 硬
１ 测试 系统 的硬件 组 成
电磁铁测试 系统硬件 主要 包括机械台架和计算机
件安装在 一 个测 试 机箱 内。其 中，Ｕ Ｂ采 集卡 内含 Ｓ １ ６位 ８通 道 Ａ Ｄ，模拟 量 输入 范 围 一１ ／ ０～ ＋１ ０ Ｖ，
电机 有 限 公 司 ，０ ６ ２０．
Ｍ０
Ｃ Ｉ ０ Ｄ１ ８６ ＫＩ ７
Ｃ ｏｖ
站 点 号设 定 ；主 站设 定 为０
【】张丽萍 ， 民．Ｌ ６ 李卫 Ｐ Ｃ伺 服电机 和触摸屏 在模 内 自动贴
标机 中的应 用 ［ ］ 辽 宁工 业 大学 学 报 ： Ｊ． 自然科 学 版 ，
比例 电磁 铁 静 动态 特 性检 测 系统 设计
柳 静 ，吴超 海 ，马 宁 ，杨 海 龙
（ 中国计 量 学Ｒ ＿程 训 练 中心 ，浙 江杭 １ １ ０ ８ ｚ － ・３ ０ １ ） ３ ，
摘要 ：比例 电磁铁是 多种电液 比例 阀重要 的执行器 件 ，其静 动态性能对 比例阀有关键影 响。为准确 方便 快速地测 试 比 例电磁铁 的各种静 动态 特性 ，设 计并研制 了一种 比例 电磁铁 性能测试 系统。该 系统 由机 械平 台、位移 和拉压力传 感器 、计 算 机采集控制 系统 和上 位机 Ｖ Ｃ＋＋ ． ６ ０开发 的测试软件组成 。实验 结果 表ห้องสมุดไป่ตู้ ：该 系统测试结果准确 可靠 ，操作方便 ，能够
进给机构 、电磁铁定位夹紧机构 、拉压力传感 器和光 栅位移传感器等组成 。台架实物 图如 图 １ 。拉压力传 感器 选 择 Ｊ Ｂ —Ｉ Ｌ Ｓ Ｉ Ｓ型 传 感 器 ，量 程 ５ ０ Ｎ，精 度 ０１ ． ％。光栅 尺选 用信 合光 栅 ＳＮ Ａ ３０型 ，量程 ＩＯ Ｋ － ０ １０ｍ ２ ｍ。栅距 ２ ｍ，经过后续 ４倍频 辨向细分 电路 ０ 后位 移 分 辨 力 可 达 ５ ｍ。伺 服 进 给 加 载 机 构 由
比例电磁铁是 电液 比例 阀最 常用 的电 一 机械转换 器 ，具 有 良好的水平位移 一力特性和线性 电流 一 力增
采集控制系统两部分 。机械 台架部分 由步进电机丝杠
益 特性 以及动态频响高等优点 。比例 电磁铁性 能的 优劣对 电液 比例阀 的工作性能产生显著 的影 响 ，因此 实 际应用 中经常需要对 比例 电磁铁 做各种 特性测 试 。
第 １ ４期
张航 等 ：基于 Ｐ Ｃ Ｎ：Ｎ网络 的模 内贴标 吹塑机 控制系统设计 Ｌ
Ｈ
・１ ３・ ０
的 Ｄ ０ Ｄ ７ 自动 链 接 到 吹 塑 机 Ｐ Ｃ 的 Ｍ１６ 一 ２－ ２ ， Ｌ ０４
Ｍ１ ２ １ ７、 Ｍ１ ２ 一 Ｍ１ ９ 、 Ｄｌ 一 Ｄ１ 和 Ｄ ０ Ｄ ７， １８ １１ ０ ７ ２－ ２
【 ２ Ｊ杜群贵 ， 迟永滨 ， 明． 岑 一种 高速模 内贴标 机械 手 ［ ］ Ｊ．
机械工程师 ，０ ２ ７ ：５一 ６ ２０ （ ）ｌ ｌ．
序开始时 ，先写入 网络设 置参 数 ：通过通信参数设置 标志 Ｍ８３ ，向特殊 数据 寄存 器 Ｄ １６ Ｄ １０ （ ０８ ８ ７ － ８８ 每 个 特殊数 据 寄存 器定 义 见 图 ３ ，其 中 Ｄ １７ Ｄ １０ ８７ 一 ８ ８ 在从站不 用设 置 ）写 入 相应 的参 数 。设 置 主 站 网络 参 数 的程序如 图 ３ 。
１ Ｋ Ｉ８９ ２ ３ Ｄ７ ｌ １
重 试次数设 ３ 定：
（ 上接 第 ８ ０页 ）
ＦＮ Ｍ０
Ｃ Ｉ ６ Ｄ１ ８０ ＫＩ ８
通信 超 时设 置 ：６ ６ ） （０ｍｓ
５ Ｂ Ｇ步进 电机和 精密 丝杆 构 成 。丝 杆导 程 ５ｍ ７Ｙ ｍ。 重复定位精度 １ ｍ。水平结 构的测试 台架保证 了单 ０Ｉ ｘ 向和双 向比例 电磁铁均能方便地进行测试。为 了方便
铁 的静态力特性 测试 ，功能较 为单一。 针对 以上 问题 ，提 出了一 种以步进电机伺服加载
参 考文 献 ：
【 】王 明华． 内贴标工艺技术研究 ［ ］ 机电信息 ，０４，６ Ｉ 模 Ｊ． ２０ ７
（６ ：７— ９ １）２ ２ ．
以实现对两 贴标机状态和数据 的监视 。 在系统 软件 的设计 过程 中，分别对每个可编程控 制器进行编程 ，先确定 每个 站的 网络设置参数 ，在程
ｔ ｅ ｓ ｓｅ ａｅ ｐ ｅ ｉ ＆ ｒ ｌ ｂ ｅ ａ ｄ ｅ ｓ ｎ ｏ ｅ ａｉｎ．ａ ｄ ｔ ｅ ｓａｉ ｎ ｙ ａ ｃ ｃ ａａ ｔｒｓ ｃ ｆｇ ｎ ｒ ｌ ｒ ｐ ｒ ｏ ａ ｏｅ ｏｄ ｃ ｎ ｈ ｙ ｔｍ ｒ ｒ ｃｓ ｅ ｅ ｉ ｌ ｎ ａ ｙ ｉ ｐ ｒ ｔ ａ ｏ ｎ ｔｔ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｓｏ ｅ ｅ ａ ｏ ｏ ｔ ｎ ｌ ｌｎ ｉ ａ ｈ ｃ ｉ ｐ ｉ ｓ
２１ ０ ２年 ７月
机床 与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｃ ＩＳ
Ｊ １ ０ｌ ｕ ．２ ２
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ １ １４ ． ４
第４ ０卷 第 ｌ ４期
ＤＯＩ １ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １０ ： ０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ２ ｓ ８ １２ １ ．４ ０ ９
收 稿 日期 ：２ １ —０ ０ １ ６—１ ０ 基 金项 目 ：浙 江 省 ２ １ ０ ０年大 学 生创 新 计 划 项 目 （０ ０ ４ ９ ３ ） ２ １ Ｒ ００ ２ 作 者简 介 ：柳 静 （９ ９ ） １７ 一 ，女 ，工 程 师 ，主 要 研 究 方 向为 数 控 技 术 及 先 进 加 工 技术 。Ｅ—ｍ ｉ ｙ ｉ＠ １ ３ｃｎ。 ａ ：ｙｆｕ ６ ．ｏ ｌ ｌ
Ｅｌ ｃ ｒ ｍ ａ ｎ ｔｃ Ｓｏ ｅ ｉ ｅ ｔｏ ｇ ｅ ｉ ｌｎｏ ｄ
Ｕ Ｕ Ｊｎ ｉｇ，Ｗ Ｕ Ｃ ａ ｈ ｉ ｈ ｏ ａ ，ＭＡ Ｎ ｎ ，ＹＡＮ Ｈａｌｎ ｉｇ Ｇ ｉ ｇ ｏ
（ ｎ ｉｅｒ ｇＴ ａ ｉｇＣ ｎｅ，Ｃ ｉａＪ ｉ ｇＵ ｉ ｒ ｔ，Ｈ ｎｚｏ ｈｊ ｎ ０ ，Ｃ ｉａ Ｅ ｇｎｅｉ ｒｉ ｎ ｅ ｔ ｎ ｎ ｒ ｈｎ ｉａ ｎｖ ｓ ｙ ａ ｇｈ ｕＺ ｅｉ ｇ３ ０ １ ｌｎ ｅｉ ａ １ ８ ｈｎ ）
ｓ ｓｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｎｔｓ ｆ ｒ ｅ ｄ ｖ ｌｐｅ ｂ ｙ ｔ ｍ ｎｄ ｍ ａｓ ｒ ｍｅ ｏｔ ｗａ ｅ ｅｏ ｄ ｙ ＶＣ ＋ ＋ ６ ｎ ｕｐ ｌ ｖ ｌ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ Ｅｘ ｅ ｍｅ ｔ ｓ ｏ ｔ ｔｔｅ ｍｅ ｓ ｅ ｅ ｔｒ ｓ ｔ ｆ ．０ ｉ —ｅ ｅ ｏ ｕ ｅ ． ｐｒ ｉ ｎ ｓ ｈ ｗ ｈａ ｈ ａ ｕｒｍ ｎ ｅ ｕｌｓｏ
用 于常见 比例 电磁铁 的静 动态特性测试。
关键词 ：比例 电磁铁 ；动态特性 ；数据采集 ；光栅传感器
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ６＋ １ Ｐ ０ ． 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ —３ ８ （０ ２ １ ０ ９— ０ １ ８ １ ２ １ ） ４— ７ ２
Ｓ ａ ｉ ｎ ｎ ｍ ｉ ａ ａ ｔｒｓｉｓＭ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔＳ ｓｅ ｓｇ ｏ ｒ ｐ ｒｉｎ ｌ ｔｔｃａ ｄ Ｄｙ ａ ｃＣｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ａ ｕ ｅ ｎ ｙ ｔｍ Ｄｅ ｉｎ ｆｒ Ｐ ｏ ｏ ｔ ａ ｃ ｏ
ｂ ａ ｕ ｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｓｅ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｄ ｏ ｈ ｓ ｙ ｔ ｍ．
Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ：Ｐｒ ｐ ｒｉｎ ｌｅｅ ｔｏ ａ ｎｅｉ ｏｅ ｉ ｙ ｒ ｏ ｏ ｏ ａ ｌｃｒ ｍ ｇ ｔ ｓ ｌｎｏｄ；Ｄｙ ａ ｉ ｈ ａ ｔｒｓｉｓ；Ｄａａ ａ ｑ ｓｔｏ ｔ ｃ ｎ ｍ ｃ ｃ ａ ｃｅ ｉｔｃ ｒ ｔ ｃ ｕｉｉ ｎ； Ｇｒ ｔｎ ｅ ｓ ｒ ｉ ａ ｉｇ ｓ ｎ ｏ
２０ （ ）１１ ８． ０９ ３ ：８ —１３
１ Ｋ Ｉ８７ ２ ２ Ｄ１ Ｉ ７
从 站总 数 ：２
【】三菱 电机．Ｘ通信 用户手册． ７ Ｆ 上海 ： 三菱电机有限公 司，
刷 新设 置 ：模 式２
２０ ０６
ＦＮ Ｍ０
Ｃ Ｉ ２ Ｄ１ ８８ Ｋｌ ７
ＦＮ Ｃ Ｍ ０ｖ
ＦＮ
【】邢静宜． ３ 塑料 中空 吹塑机 液压 系统 的设计 与研究 ［ ］ Ｊ．
机床与液压 ，０ ９ ３ （ ） １ １ ２ ． ２０ ，７ ９ ：２ —１３
【 】三菱 电机． Ｘ系列可 编程控 制器用 户手册． ４ Ｆ 上海 ： 三菱
电机 有 限 公 司 ，０ １ ２０．
【】三菱 电机．Ｘ系列特 殊功能模 块用 户手册． ５ Ｆ 上海 ： 三菱
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｐｒ ｐ ｒｉ ｎ ｌｅｅ ｔｏ ｇ ｔｃ ｓ ｌｎ ｄ ｉ ｈｅｋｅ ｃｕａｏ ｌ ｍｅ ｔｉ ｎｙｅ ｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ａ ａｖ ｓ， ｗｈ ｃ ｔａ ｔ ｏ ｏ ｔｏ ａ ｌ ｃｒ ｍａ ｎｅｉ ｏｅ ｏｉ ｓｔ ｙ ａ ｔ ｔｒｅｅ ｎ ｎ ｍａ ｌｃ ｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｐ ｒｉｎ ｌｖ ｌｅ ｉｈ
ｓａｉ ｎ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ｐａ ｅ ｎ ｉ ｏ ｔｎ ｏ ｅ ｉ ｆ ｃ ｉ ｇｔ ｅ ｗｈ ｌ ａｖ ．Ｉ ｒ ｅ ｏ ｍｅ ｓ ｒ ｌ ｋ ｎ ｓｏ ｔｔ ｎ ｙ ｔ ｔ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ｌｙ ｄ ａ ｃ ｉ ｃ ｍｐ ｒａ ｔ ｌ ｎ ｅｆ ｔ ｈ ｏｅ ｖ ｌｅ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ａ ｕ ｅ ａ ｌ ｉｄ ｆｓ ｉ ａ ｄ ｄ — ｒ ｅ ｎ ａｃ
李 勇等人 设计了一种 电磁铁力特性测试 系统 ，可 以 测量 比例 电磁铁 静态特性 ，但是其测试机构采用手动 调节 ，难 以进行 自动化测试过程和动态特性测试 。较 新 的方案 。 是采用 直线 电动 缸进 行 自动进 给操 作 ， 可 以实现较 为 自动化的测试 ，但是只能进行单 向电磁