红外与可见光图像配准研究现状与展望
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红外图像超分辨技术研究与应用 随着红外技术的不断发展,红外图像在军事、工业和医疗等领域得到了广泛应用。然而,由于红外图像的像素数目有限,使得其分辨率较低,因此,红外图像超分辨技术的研究与应用对于提高红外图像的空间分辨率具有重要意义。
一、 红外图像超分辨技术概述 红外图像超分辨技术是指通过对红外图像的像素信息进行复杂的分析和处理,从而实现提高图像空间分辨率的技术。在红外图像超分辨技术中,常用的方法包括插值法、基于边缘的方法等。
插值法是将低分辨率的红外图像进行插值,得到高分辨率的图像,通常采用的算法有双线性插值和双三次插值。基于边缘的方法则是利用红外图像中的边缘信息,通过边缘增强和边缘差值等方式,提高图像的分辨率。
二、 红外图像超分辨技术的研究现状 目前,红外图像超分辨技术的研究主要集中在以下几个方面: 1. 基于深度学习的红外图像超分辨技术研究 近年来,深度学习技术在图像处理领域得到了广泛应用。基于深度学习的红外图像超分辨技术可以利用神经网络对红外图像进行学习和训练,从而实现提高图像分辨率的目的。研究表明,基于深度学习的红外图像超分辨技术具有较高的准确率和较好的效果。
2. 红外图像超分辨技术在目标检测中的应用研究 红外图像在军事和安防领域中具有广泛的应用,其中,目标检测是其中重要的应用之一。红外图像超分辨技术可以提高红外图像的分辨率,从而提高目标检测的准确率和稳定性。 3. 红外图像超分辨技术在医疗领域中的应用研究 红外图像在医疗领域中也得到了广泛的应用,如乳腺癌筛查等。红外图像超分辨技术可以提高乳腺红外图像的分辨率,从而提高癌变检测的准确率和灵敏度。
三、 红外图像超分辨技术的未来发展方向 随着红外技术的不断发展和应用领域的拓展,红外图像超分辨技术也面临着新的挑战和机遇。未来,红外图像超分辨技术的发展方向主要包括以下几个方面:
1. 基于大数据的红外图像超分辨技术研究 随着数据量的不断增大,利用大数据进行红外图像超分辨技术的研究已经成为一个热点领域。通过大数据的学习和分析,可以提高红外图像超分辨技术的效果和准确率。
红外光可见光融合处理
红外光和可见光是两种不同波长的光,它们在物理特性和应用领域上有很大的差异。
然而,通过红外光和可见光的融合处理,可以实现更加全面和准确的信息获取和分析,具有广泛的应用前景。
红外光和可见光的融合处理可以通过多种技术实现,其中最常用的是图像融合技术。
图像融合技术是将多幅图像融合成一幅图像的过程,可以通过像素级、特征级和决策级等不同的融合方法实现。
在红外光和可见光的融合处理中,常用的是像素级融合方法,即将两幅图像的像素点进行加权平均,得到一幅新的融合图像。
红外光和可见光的融合处理可以应用于多个领域。
在军事领域,红外光和可见光的融合处理可以用于夜视仪和导弹制导系统等设备中,提高目标识别和跟踪的准确性。
在环境监测领域,红外光和可见光的融合处理可以用于火灾监测和空气质量监测等方面,提高监测的精度和效率。
在医疗领域,红外光和可见光的融合处理可以用于皮肤病的诊断和治疗等方面,提高医疗的准确性和效果。
红外光和可见光的融合处理还可以应用于智能交通领域。
通过红外光和可见光的融合处理,可以实现对车辆和行人的智能识别和跟踪,提高交通安全和效率。
此外,红外光和可见光的融合处理还可以应用于
无人机和机器人等智能设备中,提高其对环境的感知和控制能力。
总之,红外光和可见光的融合处理是一种重要的信息处理技术,具有广泛的应用前景。
通过红外光和可见光的融合处理,可以实现更加全面和准确的信息获取和分析,为各个领域的发展提供有力的支持。
红外图像处理系统的方案设计一、引言1.1 研究背景和意义1.2 研究现状分析1.3 研究方法二、红外图像处理系统的需求分析2.1 系统功能需求2.2 性能指标要求2.3 安全性要求三、红外图像处理系统的硬件设计3.1 硬件平台介绍3.2 设计方案分析3.3 具体实现方案四、红外图像处理系统的软件设计4.1 软件平台介绍4.2 系统框架设计4.3 算法实现五、红外图像处理系统的测试与优化5.1 测试环境搭建5.2 测试方案设计5.3 结果分析与系统优化六、总结与展望6.1 研究成果总结6.2 存在问题与改进6.3 发展前景与展望备注:本提纲仅为示范参考,请根据实际情况进行具体修改和完善。
一、引言近年来,随着红外技术的不断发展,红外图像处理系统在很多领域中得到了广泛的应用。
红外图像处理系统主要用于对红外波段的图像进行去噪、提取特征、分类识别等处理,可应用于军事侦察、环境监测、医疗设备等领域。
存在一些红外图像处理算法和技术,如红外成像、数字信号处理和计算机视觉等方向,这些技术和算法对红外图像处理系统的研究起到了关键作用。
本论文的目的是针对红外图像处理系统进行方案设计,通过分析红外图像处理系统的需求,设计出可行的硬件和软件方案,并搭建测试环境进行实验验证,最终提出系统优化建议。
本文将从五个章节来展开论述。
1.1 研究背景和意义红外图像处理技术是将红外成像技术、数字信号处理技术、计算机视觉技术等多个领域的技术应用于红外图像中,对红外图像进行处理、提取特征和分类,以达到目标检测和目标追踪的目的。
红外图像处理技术具有以下优点:首先,红外图像处理技术与可见光图像处理技术相比,可以在低光、雾、烟雾和沙尘暴等恶劣环境下进行图像采集和处理,具有更广阔的应用前景;其次,红外成像技术可以通过人造热源与自然环境发出的红外辐射来实现目标检测,具有比较高的隐蔽性;最后,红外图像中的纹理特征可以更好的描述目标的表面属性,产生红外图像多样性,很大程度上提高了红外图像处理技术的鲁棒性。
高效红外与可见光图像配准方法高效红外与可见光图像配准方法高效红外与可见光图像配准是一种将红外图像与可见光图像进行对齐的方法,以实现两种图像之间的准确比较和分析。
以下是一种基于步骤思维的高效红外与可见光图像配准方法的详细说明:第一步:图像预处理在开始图像配准之前,需要对原始红外图像和可见光图像进行预处理。
这包括去除图像中的噪声、调整图像的亮度和对比度,并进行图像增强以提高图像质量。
第二步:特征提取在红外图像和可见光图像中提取特征点是实现图像配准的关键步骤。
可以使用常见的特征提取算法,如SIFT(尺度不变特征变换)或SURF(加速稳健特征)算法。
特征点应该具有良好的鲁棒性,能够在不同光照条件下保持一致性。
第三步:特征匹配通过将红外图像和可见光图像中提取的特征点进行匹配,可以确定它们之间的对应关系。
常用的特征匹配算法包括最近邻匹配和最佳邻域匹配。
匹配过程中,可以使用一些几何约束条件来提高匹配的准确性。
第四步:几何变换根据特征匹配的结果,可以通过计算变换矩阵来实现红外图像和可见光图像之间的几何变换。
常见的几何变换包括仿射变换和透视变换。
变换矩阵可以通过最小二乘法或RANSAC(随机抽样一致性)算法来估计。
第五步:图像配准将红外图像根据几何变换矩阵进行配准,使其与可见光图像对齐。
可以使用插值算法填充配准后的图像像素值,以确保图像平滑过渡。
第六步:图像融合配准后的红外图像和可见光图像可以通过图像融合技术进行合成。
常用的图像融合方法包括加权平均法、小波变换法和拉普拉斯金字塔法。
图像融合可以提供更丰富、更全面的信息,以帮助进一步的分析和应用。
第七步:评估和优化最后,需要对配准结果进行评估和优化。
可以使用一些评估指标,如互信息、均方误差或结构相似性指数来评估配准的质量。
如果配准结果不理想,可以通过调整预处理步骤、特征提取参数或特征匹配算法来优化图像配准的效果。
综上所述,高效红外与可见光图像配准是一个复杂的过程,涉及到图像预处理、特征提取、特征匹配、几何变换、图像配准、图像融合和评估优化等多个步骤。
红外与可见光图像自相似性特征的描述与匹配李俊山;朱英宏;朱艺娟;苏光伟【摘要】A point matching algorithm based on self-similarities is proposed to solve the difficulty of IR and visible images matching. Firstly,sums of square in small neighborhoods are calculated. Secondly,by introducing Gaussian scale space, feature points are extracted by FAST-9 corner detector which has scale-invariance. And the main orientation for each point is assigned according to the neighborhood information. Thirdly, correlation surfaces with corresponding scale are chosen for region. Extreme value of each correlation surface is extracted to construct a normalized descriptor with 100 dimensions. Finally,the nearest neighbor algorithm is used to match control points after eliminating non-informative descriptors. Experimental results indicate that the proposed method is robust to changes in rotation change,affine change and scale change. Meanwhile,it gets a higher correct ratio than SIFT.%针对红外与可见光图像匹配的难题,提出了一种基于自相似性的异源图像点特征匹配算法.首先对红外与可见光图像进行小邻域平方和计算;再通过构造高斯金字塔,运用FAST-9进行角点检测,使得检测的特征点具有尺度属性;然后,统计特征点邻域的特征信息以确定特征点的主方向;再求取在相应尺度下特征点邻域的相关平面,对相关平面进行区域划分,提取每个区域相关平面的极值以构造100维的自相似性描述子,并对描述子进行归一化处理;而后,剔除不良特征描述子;最后采用最近邻匹配算法进行特征匹配.实验结果表明,提出的算法能够实现红外与可见光图像在视角、旋转、尺度变换下的有效匹配;在保证运算速度的前提下,提出的算法较SIFT算法在正确匹配率方面有明显提高.【期刊名称】《激光与红外》【年(卷),期】2013(043)003【总页数】5页(P339-343)【关键词】可见光图像;红外图像;自相似性;多尺度;图像匹配【作者】李俊山;朱英宏;朱艺娟;苏光伟【作者单位】武警工程大学电子技术系网络与信息安全武警部队重点实验室,陕西西安710086【正文语种】中文【中图分类】TP3911 引言相对于单一传感器,多传感器采集的信息具有更高的冗余性、互补性、可靠性。
第39卷 第7期 激光与红外Vo.l39,No.7 2009年7月 LASER & INFRAREDJuly,2009
文章编号:100125078(2009)0720693207#综述与评论#红外与可见光图像配准研究现状与展望
苑津莎,赵振兵,高 强,孔英会(华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003)
摘 要:红外与可见光图像配准是常见的多模态图像配准,它广泛应用于军事、遥感等领域,有必要对其研究现状进行综述。在描述了红外与可见光图像配准问题后,首先简述了图像配准的一般方法,分为基于图像区域的配准方法和基于图像特征的配准方法,重点述评了局部不变特征方法中的SIFT算法和SURF算法;然后按文献发表时间顺序对红外与可见光图像配准的国外和国内研究现状进行了详细述评;总结了红外与可见光图像配准研究中存在的问题;最后对其进行展望,并指出未来的研究重点是以SIFT算法和SURF算法为研究基础去构造对模态不敏感的不变特征和其相应的描述子。关键词:图像配准;红外;可见光;SIFT;SURF中图分类号:TN911.73 文献标识码:A
Reviewandprospectoninfrared/visibleimageregistrationYUANJin2sha,ZHAOZhen2bing,GAOQiang,KONGYing2hui(SchoolofElectricalandElectronicEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China)
Abstract:Infrared/visibleimageregistrationisthecommonmulti2modalimageregistration,andithasbeenwidelyap2pliedtolotsoffieldssuchasmilitaryandremotesensing.So,itisnecessarytoreviewthecurrentresearchsituationofinfrared/visibleimageregistration.Afterdepictingtheproblemofinfrared/visibleimageregistration,generalmethodsofimageregistrationisdescribedbriefly.Theyaredividedintotwotypes:area2basedmethodsandfeature2basedmeth2ods.SIFTalgorithmandSURFalgorithminlocalinvariantfeaturesaremainlydiscussed.Accordingtotimeoflitera2turepublishing,theanalysisandreviewforinfrared/visibleimageregistrationmethodsathomeandabroadarecarriedoutindetai.lThenthedifficultiesofinfrared/visibleimageregistrationtechniquearesummarizedandevaluated.Atlast,prospectsofinfrared/visibleimageregistrationaremade,andthefutureresearchonthisfieldcouldpaymoreat2tentiontoconstructinvariantandmodality2insensitivefeaturesandtheirdescriptorsonthebasisofresearchofSIFTal2gorithmandSURFalgorithm.Keywords:imageregistration;infrared;visible;SIFT;SURF
1 引 言图像配准是个极富挑战性的研究领域,所谓图像配准是指依据一些相似性度量决定图像间的变换参数,使从不同传感器、不同视角、不同时间获取的同一场景的两幅或多幅图像,变换到同一坐标系下,在像素层上得到最佳匹配的过程[1-6]。图像配准已在军事、遥感、医学、计算机视觉等领域得到了广泛的发展和应用[2]。国外从20世纪60年代就开始在图像配准领域进行研究,而国内从20世纪90年代
初才开始涉足此领域,到20世纪末,单模态图像配准问题已基本解决[5],但多模态图像配准仍未得到
很好的解决。多模态图像由于来源于不同成像设备,所以能提供比单模态图像更加丰富和全面的信息[2-4,7]。而红外与可见光图像配准是常见的多模
作者简介:苑津莎(1957-),男,博士,教授,博士生导师,研究方向为图像处理,智能信息处理等。E2mai:lyuanjinsha@126.com 收稿日期:2009201204;修订日期:2009205204态图像配准[3-4,8-9]。由于红外反映景物的辐射信息而可见光反映景物的反射信息,二者输出的图像具有不同的灰度特征,这些信息互为补充,可以融合在一起用于目标识别。红外图像可在场景内定位具有较高温度的物体,而可见光图像则提供背景信息,将二者融合,便能实现在背景中定位高温物体的功能。但是,目前大多数现有图像配准方法用于红外与可见光图像上的效果并不太好,仍需要进行深入研究。1992年,Brown[10]对此前出现的配准方法进行了总结,2003年,Zitov[1]总结了此后出现的相关技术和方法,这两篇综述文章概括了图像配准研究的一般方法。另外,还有研究者专门对某一方面的图像配准进行综述,如多传感器图像配准[2-4]、遥感图像配准[6]、医学图像配准[11]等;应用广泛的红外与可见光图像的配准是常见的、非常典型的多模态图像配准,而且最近几年出现了很多新方法,所以有必要对其研究现状进行综述。以下将首先简述图像配准的方法及其研究现状,其中着重介绍基于局部不变特征的方法;然后对红外与可见光图像配准的国内外研究现状进行详细述评;指出红外与可见光图像配准研究中存在的问题,并对其进行展望。2 图像配准方法由于同一场景拍摄的图像是真实的三维世界在不同时间向成像平面的一系列投影,而图像与图像之间有较大的相关性和信息冗余,所以无论所处理的图像是发生何种形式的变化、或是由何种传感器获得,总可以利用图像中不变的部分、共性的信息去完成配准,然后再根据需要去处理变换的部分。一个典型的图像配准方法的基本步骤[1]主要包括特征检测、特征匹配、变换模型参数估计及图像重采样与变换。迄今为止在国内外已经报道了相当多的图像配准研究工作,产生了不少图像配准方法。总的来说,各种方法都是面向一定范围的应用领域,具有各自的特点。可以分为两类方法:基于图像区域的方法和基于图像特征的方法。2.1 基于图像区域的配准方法此类方法,通常是用图像的某一区域或者整幅图像去估计图像之间在空间几何上的变换参数。常见的基于区域的配准方法有相关类方法、相位相关法、概率型测度法等。而常见的概率型测度有图像联合直方图、图像联合熵、互信息法[12-13]及归一化互信息法等,这些方法在特定情况下获得了成功。其中,源于Shannon信息论的互信息法在多模态图像配准领域引起了广泛的关注,它是目前研究最多的一种度量方法,互信息法的优点在于不需要对多模态图像灰度间的关系作任何假设,也不需要对图像作分割或预处理,它几乎可以用于任何不同模态图像的配准,但是它忽略了图像的空间信息和结果信息,计算时间长且对噪声的鲁棒性不强。2.2 基于图像特征的配准方法多传感器获取的各类图像灰度特征往往不一致,因此很难运用基于图像区域的方法。基于图像特征方法提取图像中对比例、旋转、平移、照度等保持不变的特征,利用了图像的高层信息,适合于多模态图像分析。常见的基于图像特征的方法包括:基于结构性特征的方法,基于小波系数的方法,基于不变量图像描述符的方法和基于局部不变特征的方法等,由于前三种方法在相关文献中已有描述,以下将详细述评基于局部不变特征的方法的研究现状。最近几年,局部不变特征在解决宽基线匹配、特殊目标识别、机器人定位等问题中得到了广泛的应用,并获得了很大成功[14]。很多局部不变特征能对旋转、尺度缩放、仿射变换、视角变化、光照变化等图像变化因素保持一定的不变性,而对物体运动、遮挡等因素也保持较好的可匹配性,从而可以实现差异较大的两幅图像之间特征的匹配。基于局部特征的方法主要有两个部分:一是局部特征检测,二是局部特征描述。1988年,Harris对Moravec算法[15]进行改进,提
出了至今仍被广泛使用的Harris角点检测子[16],它
基于由二阶矩组成的矩阵特征值,然而Harris角点不是尺度不变的。1998年,Lindeberg[17]引入了自动尺度选择的概念,这样可以分别在不同尺度上检测图像的兴趣点,他使用Hessian矩阵和Laplacian的行列式检测了斑块类的结构性特征。Mikolajczyk和Schmid[18]精炼了这种方法,构造了Harris2Laplace
和Hessian2Laplace,它们是更具重复性的鲁棒和尺度不变特征检测子,他们用Harris或Hessian矩阵行列式去选择位置,用Laplacian去选择尺度。为了提高检测速度,Lowe[19]使用DoG(differenceofGaussi2ans)滤波器去近似LoG(LaplacianofGaussian)。人们还提出了一些能处理较大视角变化的仿射不变特征检测子。从一些比较检测算子性能的研究[20-21]
可以看出:¹基于Hessian的检测子比基于Harris的检测子更稳定也更具可重复性,而且使用Hessian矩阵的行列式去检测比使用它的迹(Trace)更有优势;º类似DoG这样的近似能以损失较小精度的代
694激光与红外 第39卷