转速测量仪

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实验九霍尔转速传感器测速实验一、实验目的了解霍尔转速传感器的应用。

二、基本原理根据霍尔效应表达示U H=K H IB，当K H I不变时，在转速圆盘上装上N只磁性体，并在磁钢上方安装一霍尔元件。

圆盘每转一周，表面的磁场B从无到有就变化N次，霍尔电势也相应变化N次。

此电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转体的转速。

三、需用器件与单元霍尔转速传感器、转速测量控制仪。

四、实验步骤1、根据图9-1，将霍尔转速传感器装于转动源的传感器调节支架上，探头对准转盘内的磁钢。

图9-1 霍尔转速传感器安装示意图2、将+15V直流电源加于霍尔转速器的电源输入端，红（+）、绿（ ），不要接错。

3、将霍尔传感器输出端（黄线）接示波器或者频率计。

4、调节电动转速电位器使转速变化，用示波器观察波形的变化（特别注意脉宽的变化），或用频率计观察输出频率的变化。

五、实验结果分析与处理1、记录频率计六组输出频率数值如下：由以上数据可得：最快转速对应的频率f1=152.83Hz，最慢转速对应频率f6=20.1Hz。

随着转速的减小，脉宽T1逐渐变大，但占空比基本保持不变，而且速度不能无限减小。

六、思考题1、利用霍尔元件测转速，在测量上是否有所限制？答：有，测量速度不能过慢，因为磁感应强度发生变化的周期过长，大于读取脉冲信号的电路的工作周期，就会导致计数错误。

2、本实验装置上用了二只磁钢，能否只用一只磁钢？答：如果霍尔是单极的，可以只用一只磁钢，但可靠性和精度会差一些；如果霍尔是双极的，那么必须要有一组分别为n/s极的磁钢去开启关断它，那么至少要两只磁钢。

1。

智能转速表使用说明书一、概述本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、万能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制，并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。

可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天基地等领域。

采用最新无跳线技术，使输入端口具备万能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。

线路板经过优化设计及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性。

采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。

输出回路均采用光电隔离, 抗干扰能力强。

可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。

具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。

整机采用卡入式结构,安装十分简便。

●适用范围YK-2H3系列智能数字显示转速仪表是智能型、高精度的数显转速频率控制测量仪表，与转速频率传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的转速频率测控系统。

本仪表带有多段时间控制功能。

●功能特点万能输入功能自动校准和人工校准功能多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便二、主要技术指标：基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（最大18位A/D转换器，订货时注明）。

输入信号：·NPN、PNP、开关量·电流: 0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）·电压: 0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）显示：双排四位LED数码管显示。

基于单片机转速测量仪的实现作者：童剑帮来源：《数字化用户》2013年第18期【摘要】本系统以STC89C51单片机最小系统和PWM电机控制系统做为核心控制器，实现电机转速的测量。

该系统具有测量准确度高、采样速度不受转速制约等优点，可用于多种轮机转速的测量，具有广阔的应用前景。

【关键词】单片机液晶显一、转速测量的意义现代生活，电机以及各种轮转在生活中无处不在，因此，一种低功耗并准确的测转速仪器具有很广的实用价值。

二、转速测试的原理测转速的方法通常分为模拟式和数字式两种。

模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。

数字式通常采用光电编码器、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号[1]。

本系统采用的后者，采用单片机和光电传感器（TCRT5000）组成的高精度转速测量系统。

整个硬件系统是用+9V电池供电，经过LM7805转换成+5V电压，供单片机和PWM电机驱动模块使用。

光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，它首先感应电机转盘上的黑白面的变化，收集光信号，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号（高低电平）。

电信号输入进单片机，通过外部中断和程序计算，输出电机速度，在液晶显示器上显示。

反过来，单片机通过一个H桥式驱动电路来控制电机的转动，如图1即为设计整体原理图。

设计整体原理图传感器测得时钟信号的脉冲数为m，测量时间为t秒，转数为r，速度为v。

r=m/2；v=r/t（转/每秒）；通过对硬件设备的多次调试发现，测量值与理论值误差在0.7%左右。

三、单片机测转速系统的组成转速测量装置可以分为单片机最小系统模块、转速采集模块、桥式电路模块、显示器模块。

（一）单片机最小系统本仪器的最小系统主要有独立按键、单片机、LED灯、晶振、复位开关等组成，能够很好控制电机的正转、反转、加速、减速等功能。

对应的LED灯也会提示电机的正转、反转、加速、减速等。

（二）转速采集模块转速的采集模块主要由TCRT5000红外反射式光电传感器和LM324（电压比较器芯片）电路组成。

1 23 4数字式闪频测速仪使用说明书一、概述本仪器是利用当以设定频率闪动的光源与物体的转速同步时，会产生相对静止的视觉暂留现象的原理，故制作而成的转速测量仪器。

在用于观测物体的转动或运动的物体时，通过调节它的闪动频率使其与被测物体的转动速度或运动速度接近同步时，被测物体虽然在高速运动着，但看上去却是缓慢运动或静止，这种视觉暂留的光学现象，使人用肉眼就能很容易的观测高速运动的运动状况。

通过这种方法可以测量各类旋转的转速以及检测物体的运动状况和表面缺损。

它的应用非常广泛，如各类转子，齿轮吻合，振动设备诊断、纺织、印刷、流水生产线等高速转动物体表面的缺损以及运动轨迹等。

二、技术特性*采用微型计算机技术（CPU）、光电技术、抗干扰技术等先进技术实 现非接触转速测量，以及检测运动物体的状态和表面缺损。

*带背光照明的超大屏幕液晶显示器，确保读数清晰、无视差。

*调节方式有单步调节（粗调/细调）和连续调节（粗调/细调）两种。

*有专门的背光和闪光灯控制开关，便于节省电池。

*当电源电压低于规定值时，自动提示。

*结构坚固、精致，整机采用经久耐用的优选电子元器件，外壳选用重量轻而坚硬的ABS 塑料制成，造型美观大方，携带方便，操作简单。

*带数据存储功能，可存储10个常用的闪频数据随时可以调出使用。

三、技术参数测量范围：VICTOR 6237P：60～20000RPM VICTOR 6238P：60～40000RPM RPM：转/分钟粗调/细调幅度：＜1000RPM 时 粗调：±10RPM 细调：±0.1RPM ≥1000RPM 时 粗调：±100RPM 细调：±1RPM 精确度：0.05%分辨率：＜1000RPM：0.1RPM≥lOOORPM: 1RPM时基：石英晶体振荡器显示：带背光LCD，最大显示20000或40000 电源：4×1.5VAA 5号碱性电池 外型尺寸：195×72×37mm 重量：约200g四、显示说明1. 精细调节符号，出现时说明是精细调节2. 测量数据存储提示符（触发存储键，“PRESTORE”点亮，同时存储数据，存储完成后熄灭） 3. 测量中提示符号，出现时说明正在测量中 4. 测量数据5. 转速单位符号，表示转/分6. 存储数据7. 低电压提示符号，出现时说明电池电量不足五、外观说明A. 被测物B. 光路C. 闪光灯光源D. LCD 显示屏E. 闪光灯按钮F. 数据存储键G. 数据增加键 H. 电源开关、调用存储数据键I. 粗/细调节切换键、显示屏背光控制J. 数值减小键六、操作说明1、 选取观察点有些物体表面凸凹不平，对光的反射程度不同，所以不同的位置或明或暗，或者有不对称的文字、图案、标记等存在，我们可以选取这些最明显的位置作为观察点；如果物体表面很平滑，反射程度一致，可以人为的让表面凸凹不平，或做一些不对称的文字、图案、标记等，以便观察视觉暂留光学现象的发生。

回转窑测量项目方法及工具回转窑是一种重要的工业设备，广泛应用于水泥生产过程中。

为了确保回转窑的稳定运行和高效生产，需要对其进行定期的测量和检测。

本文将详细介绍回转窑测量项目的方法及所需工具。

测量项目：1.温度测量：回转窑内部温度的测量是非常关键的，可以确定窑内燃烧过程的稳定性和产品质量。

温度测量可以分为窑体温度和窑壳温度两个方面。

2.窑速测量：回转窑的旋转速度对其工作效果和产品质量有重要影响。

窑速测量可以通过测量电动机传动轴的转速来实现。

3.偏心度测量：窑体的偏心度会影响物料在窑内的运动轨迹和热量分布，因此需要测量窑体的偏心度来判断窑的机械状况。

4.窑体巡视：通过对回转窑进行巡视，可以及时发现裂缝、磨损和断裂等问题，以便及时进行维修和更换。

5.窑壳温度测量：窑壳温度可以反映窑内燃烧情况和机械状况，需要进行定期测量。

6.机械负荷测量：通过测量回转窑的机械负荷，可以判断窑的工作状态和负载情况，以便进行合理调整。

方法：1.温度测量方法：可以使用热电偶或红外测温仪等工具对回转窑内部温度进行测量。

对于窑体温度的测量，可以将热电偶固定在窑内，在窑体内的物料上进行测量。

对于窑壳温度的测量，可以使用红外测温仪进行测量。

2.窑速测量方法：可以使用转速测量仪或振动传感器等工具进行测量。

对于电动机传动轴的转速测量，可以使用转速测量仪直接连接到传动轴上进行测量。

对于振动传感器的使用，可以通过测量振动信号的频率和幅值来计算窑体的旋转速度。

3.偏心度测量方法：可以使用激光位移传感器或测量仪等工具对回转窑体的偏心度进行测量。

通过固定传感器并使其沿窑体轮廓进行旋转，可以记录传感器的位移并计算窑体的偏心度。

4.窑体巡视方法：通过人工巡视或使用摄像机等工具对回转窑进行巡视。

在巡视过程中，应注意观察窑体表面是否有裂缝、磨损和断裂等问题，并及时记录和报告。

5.机械负荷测量方法：可以使用负荷传感器或力传感器等工具对回转窑的机械负荷进行测量。