【CN209477565U】弹性消隙齿轮齿条副行走机构【专利】
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【CN209793717U】一种隧道巡检机器人行走轨道【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920641233.8(22)申请日 2019.05.07(73)专利权人 云南电网有限责任公司昆明供电局地址 650000 云南省昆明市吴井路98号(72)发明人 黄双得 卜威 周自更 王韬 普凯 王胜伟 张栋辉 王建伟 胡昌斌 宋庆 曹家军 (74)专利代理机构 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)53203代理人 王辉(51)Int.Cl.B25J 5/02(2006.01)(54)实用新型名称一种隧道巡检机器人行走轨道(57)摘要本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道,属于轨道技术领域，包括导轨，所述导轨的数量为两根且并排间隔设置，沿所述导轨的长度方向间隔设置有多个吊架，所述吊架为U型结构，两根所述导轨固定于所述吊架的开口端，在所述导轨的长度方向上的部分位置处还设有齿条，所述齿条固定于所述吊架的内侧，所述齿条的长度方向与所述导轨的长度方向一致。
其结构简单，安装方便，齿条的设置能够使得机器人在上坡路段不易打滑，在下坡路段时使得机器人行走稳定，较好的保证了机器人行走的稳定性。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209793717 U 2019.12.17C N 209793717U权 利 要 求 书1/1页CN 209793717 U1.一种隧道巡检机器人行走轨道，其特征在于：包括导轨，所述导轨的数量为两根且并排间隔设置，沿所述导轨的长度方向间隔设置有多个吊架，所述吊架为U型结构，两根所述导轨固定于所述吊架的开口端，在所述导轨的长度方向上的部分位置处还设有齿条，所述齿条固定于所述吊架的内侧，所述齿条的长度方向与所述导轨的长度方向一致。
2.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人行走轨道，其特征在于：所述齿条通过支撑板固定于所述吊架上。
3.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人行走轨道，其特征在于：所述导轨的两端分别设有一根限位件。
【CN209479420U】新能源汽车转轴连接套机构【专利】
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920135312 .1 (22)申请日 2019 .01 .27 (73)专利权人 深圳市雄达鑫精密模具有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区沙井街 道万丰社区万安路37号-8
(发明人 任秀蓉 (51)Int .Cl .
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
CN 209479420 U
CN 209479420 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .新能源汽车转轴连接套机构，其特征在于：包括第一连接套（1），所述第一连接套（1） 一端设有固定架（3），且第一连接套（1）另一端设有第二连接套（2），并且第二连接套（2）穿 插贴合在第一连接套（1）内壁上 ，所述第一连接套（1）外壁均匀设置有凸块 ，所述第二连接 套（2）内壁均匀设置有凹槽，其凹槽与凸块相吻合，所述第二连接套（2）另一端设有花键轴 （4），且花键轴（4）另一端设有轴管（5）。
B60K 17/22(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209479420 U (45)授权公告日 2019.10.11
( 54 )实用新型名称 新能源汽车转轴连接套机构
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了新能 源 汽车转 轴连接套
机构包括第一连接套，所述第一连接套一端设有 固 定架 ，且第一连接套 另一端设有第二连接套 ， 并且第二连接套穿插贴合在第一连接套内壁上， 所述第一连接套外壁均匀设置有凸块，所述第二 连接套内壁均匀设置有凹槽，其凹槽与凸块相吻 合 ，所述第二连接套 另一端设有花键 轴 ，且花键 轴另一端设有轴管。该新能源汽车转轴连接套机 构设有第一连接套和第二连接套，第一连接套和 第二连接套互为卡合结构 ，此结构 ，能 使其之间 的活动伸缩和转动作用力稳定平衡，有效的解决 了新能源汽车转轴的连接套使用效果不好的问 题。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920135312 .1 (22)申请日 2019 .01 .27 (73)专利权人 深圳市雄达鑫精密模具有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区沙井街 道万丰社区万安路37号-8
(发明人 任秀蓉 (51)Int .Cl .
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
CN 209479420 U
CN 209479420 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .新能源汽车转轴连接套机构，其特征在于：包括第一连接套（1），所述第一连接套（1） 一端设有固定架（3），且第一连接套（1）另一端设有第二连接套（2），并且第二连接套（2）穿 插贴合在第一连接套（1）内壁上 ，所述第一连接套（1）外壁均匀设置有凸块 ，所述第二连接 套（2）内壁均匀设置有凹槽，其凹槽与凸块相吻合，所述第二连接套（2）另一端设有花键轴 （4），且花键轴（4）另一端设有轴管（5）。
B60K 17/22(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209479420 U (45)授权公告日 2019.10.11
( 54 )实用新型名称 新能源汽车转轴连接套机构
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了新能 源 汽车转 轴连接套
机构包括第一连接套，所述第一连接套一端设有 固 定架 ，且第一连接套 另一端设有第二连接套 ， 并且第二连接套穿插贴合在第一连接套内壁上， 所述第一连接套外壁均匀设置有凸块，所述第二 连接套内壁均匀设置有凹槽，其凹槽与凸块相吻 合 ，所述第二连接套 另一端设有花键 轴 ，且花键 轴另一端设有轴管。该新能源汽车转轴连接套机 构设有第一连接套和第二连接套，第一连接套和 第二连接套互为卡合结构 ，此结构 ，能 使其之间 的活动伸缩和转动作用力稳定平衡，有效的解决 了新能源汽车转轴的连接套使用效果不好的问 题。
【CN209973525U】一种车间模具搬运地轨车系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920405001.2(22)申请日 2019.03.28(73)专利权人 台州市黄岩星泰塑料模具有限公司地址 318020 浙江省台州市黄岩北城经济开发区惠民路12号(72)发明人 胡卫民 (74)专利代理机构 台州市中唯专利事务所(普通合伙) 33215代理人 许玲爱(51)Int.Cl.B65G 35/00(2006.01)(54)实用新型名称一种车间模具搬运地轨车系统(57)摘要本实用新型提供了一种车间模具搬运地轨车系统，包括轨道、运输车和位于轨道交接处的转盘系统，所述轨道包括沿车间长度方向铺设在地面上的横向轨道和沿车间宽度方向铺设在地面上的纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道均包括两条平行的且与运输车两侧滚轮配合的导轨，所述运输车沿着轨道自由滑动，所述运输车上设置有控制按钮，所述转盘系统包括转盘和位于转盘下方的控制转盘绕自身中心轴线旋转的旋转机构，所述旋转机构通过电气连接出控制按钮，操作控制按钮用以控制转盘旋转的角度。
本实用新型结构新颖，搬运效果好，在车间时与行车配合使用，通过在地面上设置轨道可以将模具从一个车间平稳顺利搬运至另一个车间。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页CN 209973525 U 2020.01.21C N 209973525U权 利 要 求 书1/1页CN 209973525 U1.一种车间模具搬运地轨车系统，其特征在于：包括轨道（1）、运输车（2）和位于轨道（1）交接处的转盘系统（3），所述轨道（1）包括沿车间长度方向铺设在地面上的横向轨道（4）和沿车间宽度方向铺设在地面上的纵向轨道（5），所述横向轨道（4）和纵向轨道（5）均包括两条平行的且与运输车（2）两侧滚轮配合的导轨，所述运输车（2）沿着轨道（1）自由滑动，所述运输车（2）上设置有操作按钮（6），所述转盘系统（3）包括转盘（7）和位于转盘（7）下方的控制转盘（7）绕自身中心轴线旋转的旋转机构（8），所述旋转机构（8）通过电气连接出控制按钮（9），操作控制按钮（9）用以控制转盘（7）旋转的角度。
【CN209578380U】一种铣齿加工系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920293082.1(22)申请日 2019.03.07(73)专利权人 邵阳县振华机械锻造配件有限责任公司地址 422100 湖南省邵阳市邵阳县七里山园艺场
(72)发明人 仇玉生 马士科 雷恺鸽 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 罗满
(51)Int.Cl.B23F 1/06(2006.01)
B23F 23/06(2006.01)
B23F 23/04(2006.01)
(54)实用新型名称一种铣齿加工系统(57)摘要本实用新型涉及到一种铣齿加工系统，包括：机座，所述机座上设有放置待加工齿条的加工位，设于所述机座上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述齿条，以及用于加工所述齿条的铣削装置；抓取所述齿条放入所述加工位，和/或，将已加工的所述齿条从所述加工位抓取移走的转运装置。本申请提供的铣齿加工系统，加工效率高，降低工人劳动强度。
权利要求书1页 说明书5页 附图2页
CN 209578380 U2019.11.05
CN 209578380 U1.一种铣齿加工系统，其特征在于，包括：机座(1)，所述机座(1)上设有放置待加工齿条(5)的加工位，设于所述机座(1)上的夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)用于夹紧所述齿条(5)；以及用于加工所述齿条(5)的铣削装置(3)；抓取所述齿条(5)放入所述加工位，和/或，将已加工的所述齿条(5)从所述加工位抓取移走的转运装置(4)。2.如权利要求1所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括：与机座(1)连接的底座(21)；所述底座(21)上固定安装有固定钳(22)，与所述固定钳(22)相对设置的活动钳(23)，使所述活动钳(23)相对于所述固定钳(22)相对移动的调整机构(24)，所述调整机构(24)用于调节所述固定钳(22)与所述活动钳(23)间的夹持距离。3.如权利要求2所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述调整机构(24)包括调节丝杆(241)，所述调节丝杆(241)与底座(21)螺装联接，所述活动钳(23)在所述调节丝杆(241)上滑动设置，在所述活动钳(23)远离所述固定钳(22)方向的一侧，设有空心油缸(242)，所述空心油缸(242)与所述调节丝杆(241)套接，所述空心油缸(242)处于伸长状态时，所述空心油缸(242)的伸缩端与所述活动钳(23)侧壁相抵。4.如权利要求3所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述底座(21)与所述活动钳(23)之间设有弹簧(243)，所述弹簧(243)套装在所述调节丝杆(241)上，所述空心油缸(242)处于伸长状态时，所述弹簧(243)处于压缩状态。5.如权利要求3所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述调节丝杆(241)靠近固定钳(22)方向的一侧设有锁紧螺母(244)，与所述调节丝杆(241)螺装联接。6.如权利要求1至5任一项所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述转运装置(4)包括本体(41)，设于所述本体(41)一侧，与所述本体(41)连接的配重块(42)，设于所述本体(41)另一侧，与所述本体(41)连接的悬挂机构(43)，所述悬挂机构(43)能够绕所述本体(41)转动，且用于吊装所述齿条(5)。7.如权利要求6所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述悬挂机构(43)包括悬挂臂(431)，所述悬挂臂(431)上设置有吊具(432)，所述吊具(432)上设有与所述齿条(5)配合的齿面；所述吊具(432)采用机械式、气动或液压式进行所述齿条(5)的吊装。8.如权利要求1所述的铣齿加工系统，其特征在于，所述铣削装置(3)包括，与所述机座(1)连接的机架(31)，在所述机架(31)上设有铣齿刀具(32)；使所述机架(31)在三维空间内移动的驱动机构(33)。
【CN209578676U】一种滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构【专利】
4 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 模座左侧和右侧分别设有第一挡点机构，其特征在于：所述 折端挡点支座上设有冲块滑座 ，所述冲块滑座上设有冲块滑槽 ，所述冲块滑动于所述冲块 滑槽内。
6 .按照权利要求5所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 冲块滑座上设有压块滑槽 ，所述压块滑槽上方上设有压块盖板 ，压块滑槽 和压块盖板之间 设有压块 ，所述压块上端设有 伸出压块 左右两 侧的 第二插销 ，所述压块 左右端均设有一端 与第二插销连接另一端与压块盖板连接的第二拉簧；所述压块上端横向设有第五U型槽，所 述冲块通过气缸接头与折端挡点气缸缸柱连接，初始状态，所述气缸接头位于第五U型槽上 端并使压块两侧的拉簧处于拉伸状态。
7 .按照权利要求6所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 气缸接头下方设有位于冲块和压块之间的限位柱。
8 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构还包括设于机架上的顶活动轨组件和设于模 座右侧前端的 第三 挡块 ，所述顶活 动轨组件包括设于机架上的 顶活 动轨气缸支座 、设于顶 活动轨气缸支座上的顶活动轨气缸和与顶活动轨气缸缸柱连接的顶头。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920119126 .9
(22)申请日 2019 .01 .23
(73)专利权人 广东星徽精密制造股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 工业园兴业路7号
(72)发明人 蔡耿锡 侯国俊 何永健 陈穗强 陈楷敏 沓盈德 邓剑扬 申兴宽
实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种滑轨组件自动装配机 的折活动轨端挡点机构。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的折 活动轨端挡点机构，所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构包括设于机架上的座 板、设于座板上的折端挡点支座、设于折端挡点支座上的折端挡点气缸、与折端挡点气缸缸 柱连接的冲块、设于座板上且位于冲块下方的模座、设于模座上的带有滑槽的打凹座、滑动 于打凹座的滑槽内的折端挡点块、设于模座上与折端挡点块连接的自动复位组件，所述模 座从左至右依次设有避让通道、凹槽、支撑台 ，所述避让通道与冲块对应且与冲块适配 ，所 述打凹座设于凹槽内。 [0005] 作为本实用新型的一种改进，所述冲块的下端设有向远离折端挡点块方向倾斜的 斜面。 [0006] 作为本实用新型的一种改进，所述自动复位组件包括设于折端挡点块上并从折端 挡点块的 左右 侧 伸出的 第一 插 销、两条 一 端 与第一 插 销连 接 另一 端 与模座连 接的 第一拉 簧，所述打凹座前后侧横向设有与滑槽连通的第四U型槽，第一插销的两端滑动于所述第四 U型槽内。 [0007] 作为本实用新型的一种改进，所述模座左侧和右侧分别设有第一挡块和第二挡 块。 [0008] 作为本实用新型的一种改进，所述折端挡点支座上设有冲块滑座，所述冲块滑座 上设有冲块滑槽，所述冲块滑动于所述冲块滑槽内。 [0009] 作为本实用新型的一种改进，所述冲块滑座上设有压块滑槽，所述压块滑槽上方 设有压块盖板 ，压块滑槽 和压块盖板之间设有压块 ，所述压块上端设有 伸出压块左右两 侧 第二插销，所述压块左右端均设有一端与第二插销连接，另一端与压块盖板连接的第二拉 簧 ；所述压块上端横向设有第五U型槽 ，所述冲块通过气缸接头与折端挡点气缸缸柱连接 ， 初始状态下，所述气缸接头位于第五U型槽上端并使压块两侧的拉簧处于拉伸状态。 [0010] 作为本实用新型的一种改进，所述气缸接头下方设有位于冲块和压块之间的限位
6 .按照权利要求5所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 冲块滑座上设有压块滑槽 ，所述压块滑槽上方上设有压块盖板 ，压块滑槽 和压块盖板之间 设有压块 ，所述压块上端设有 伸出压块 左右两 侧的 第二插销 ，所述压块 左右端均设有一端 与第二插销连接另一端与压块盖板连接的第二拉簧；所述压块上端横向设有第五U型槽，所 述冲块通过气缸接头与折端挡点气缸缸柱连接，初始状态，所述气缸接头位于第五U型槽上 端并使压块两侧的拉簧处于拉伸状态。
7 .按照权利要求6所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 气缸接头下方设有位于冲块和压块之间的限位柱。
8 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构，其特征在于：所述 滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构还包括设于机架上的顶活动轨组件和设于模 座右侧前端的 第三 挡块 ，所述顶活 动轨组件包括设于机架上的 顶活 动轨气缸支座 、设于顶 活动轨气缸支座上的顶活动轨气缸和与顶活动轨气缸缸柱连接的顶头。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920119126 .9
(22)申请日 2019 .01 .23
(73)专利权人 广东星徽精密制造股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 工业园兴业路7号
(72)发明人 蔡耿锡 侯国俊 何永健 陈穗强 陈楷敏 沓盈德 邓剑扬 申兴宽
实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种滑轨组件自动装配机 的折活动轨端挡点机构。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的折 活动轨端挡点机构，所述滑轨组件自动装配机的折活动轨端挡点机构包括设于机架上的座 板、设于座板上的折端挡点支座、设于折端挡点支座上的折端挡点气缸、与折端挡点气缸缸 柱连接的冲块、设于座板上且位于冲块下方的模座、设于模座上的带有滑槽的打凹座、滑动 于打凹座的滑槽内的折端挡点块、设于模座上与折端挡点块连接的自动复位组件，所述模 座从左至右依次设有避让通道、凹槽、支撑台 ，所述避让通道与冲块对应且与冲块适配 ，所 述打凹座设于凹槽内。 [0005] 作为本实用新型的一种改进，所述冲块的下端设有向远离折端挡点块方向倾斜的 斜面。 [0006] 作为本实用新型的一种改进，所述自动复位组件包括设于折端挡点块上并从折端 挡点块的 左右 侧 伸出的 第一 插 销、两条 一 端 与第一 插 销连 接 另一 端 与模座连 接的 第一拉 簧，所述打凹座前后侧横向设有与滑槽连通的第四U型槽，第一插销的两端滑动于所述第四 U型槽内。 [0007] 作为本实用新型的一种改进，所述模座左侧和右侧分别设有第一挡块和第二挡 块。 [0008] 作为本实用新型的一种改进，所述折端挡点支座上设有冲块滑座，所述冲块滑座 上设有冲块滑槽，所述冲块滑动于所述冲块滑槽内。 [0009] 作为本实用新型的一种改进，所述冲块滑座上设有压块滑槽，所述压块滑槽上方 设有压块盖板 ，压块滑槽 和压块盖板之间设有压块 ，所述压块上端设有 伸出压块左右两 侧 第二插销，所述压块左右端均设有一端与第二插销连接，另一端与压块盖板连接的第二拉 簧 ；所述压块上端横向设有第五U型槽 ，所述冲块通过气缸接头与折端挡点气缸缸柱连接 ， 初始状态下，所述气缸接头位于第五U型槽上端并使压块两侧的拉簧处于拉伸状态。 [0010] 作为本实用新型的一种改进，所述气缸接头下方设有位于冲块和压块之间的限位
【CN209444764U】一种高速分拣机摩擦传动结构【专利】
实用新型内容 [0005] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速分拣机摩擦传动 结构，能够自动对驱动机构的中心距进行调节，省去人工更换拆卸驱动结构的这个过程，从 而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。 [0006] 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的： [0007] 一种高速分拣机摩擦传动结构，包括：可拆卸式安装在相对称的固定座上的圆盘； 平行安装在圆盘内 用于输送货物的 多个输送轮 ；开设在固定座两 侧上 相对称的 长圆孔;活 动穿插在长圆孔之间的、且套设有与输送轮相平行的摩擦轮的摩擦轮轴；设于固定座上用 于驱动摩擦轮轴沿长圆孔内壁移动、以使摩擦轮与输送轮相接触的弹性组件；以及，设于固 定座底部上用于驱动摩擦轮轴旋转的驱动机构。 [0008] 采用上述技术方案，通过设置弹性组件，弹性组件可以利用自身的弹性力，使得摩 擦轮与输送轮表面相接触 ，当开 启驱动机构时 ，驱动机构可以 通过摩擦轮轴带动摩擦轮旋 转，摩擦轮可以利用与输送轮之间的摩擦力带动输送轮旋转，通过上述方案，便可以有效的 减少更换驱动机构这个过程，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。 [0009] 本实用新型进一步设置: 所述弹性组件包括：开设在固定座内且处于摩擦轮轴下 方的圆孔 ；设于圆孔内 、一端与圆孔底壁 相抵触、另一端与摩擦轮轴相抵触的 压缩弹簧 ；以 及，安装在固定座上用于调节摩擦轮与输送轮之间贴合松紧度的调节件。 [0010] 采用上述技术方案，设置的压缩弹簧，可以利用自身的弹性力，使得摩擦轮与输送 轮始终 相抵触 ，利 用两者之间的 摩擦力 ，便可以 带动输送轮旋转 ，而设置的 调节件 ，可以 很 方便的调节输送轮与摩擦轮之间的松紧度，进而调节输送轮的旋转速度，使得输送轮的速 度可以适配不同货物的要求，进一步提高输送轮的适用范围。 [0011] 本实用新型进一步设置: 所述调节件为：沿压缩弹簧伸缩方向螺纹穿插在固定座 内的锁定螺钉，所述锁定螺钉的顶端穿入圆孔内并与压缩弹簧相抵触。 [0012] 采用上述技术方案，当需要调节摩擦轮与输送轮之间的松紧度时，可以旋转锁定