发那科全参数大全

发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C 串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

）100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 13.与存储卡接口相关的参数0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。

0进行 1不进行0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式1：“97/11/12 00:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示5.与轴控制/设定单位相关的参数1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制（设定此参数后需要关机重启）1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1：使用1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。

1：发生P/S报警（No:090）。

注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关。

1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需要关机重启）IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S报警No.224） 1：不报警DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效EDP 各轴向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需要关机重启）1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程1006/5 ZMI 回参考点方向 O：向 1：负方向1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机重启）1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号6．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行1 ：进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。

1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更1：立即变更1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G541202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑1：考虑1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值1250 自动设定工件坐标系的坐标值7．行程限位参数1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以为禁止区域1：以外为禁止区域1320 每个轴行程检查1的向边界的坐标值1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值1322 每个轴行程检查2的向边界的坐标值1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值1324 每个轴行程检查3的向边界的坐标值1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值1326 每个轴行程检查1的向的坐标值1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值8. 与进刀速度相关的参数1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0：无效（变为慢速移动）1：有效1401/1 LRP 定位（G00）0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。

）1：线性插补型定位（刀具路径为直线。

）1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min1410 空运行速度1411 切削进刀速度1420 每个轴的快速移动(G00)速度1421 快速移动倍率的低速(Fo)1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)1424 每个轴的手动快速移动速度1425 回参考点的慢速FL1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度9. 与加速/减速控制相关的参数1620 快速移动G00时直线加减速时间常数1622 切削进给时指数加减速时间常数1624 JOG方式的指数加减速时间常数1626 螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR1820 指令倍乘比CMR1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进1825 位置环伺服增益1826 到位宽度1828 运动时的允许位置误差1829 停止时的允许位置误差1850 参考点的栅格偏移量1851 反向间隙补偿量1852 快速移动时的反向间隙补偿量1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开11．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1无效3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度3017 RST信号的输出时间3030 M代码的容许位数3031 S 代码的容许位数3032 T代码的容许位数3033 B代码的容许位数12．显示和编辑3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的容 0清除1不清除3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止（但仅显示程序不能编辑）3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置3105/0 DPF 显示实际进给速度 O不显示 1 显示3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O不显示 1显示3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行3107/0 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示（但限于MDI方式）3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按程序号的大小顺序排列显示3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 13108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效3108/6 SLM 是否显示主轴负载0 不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1不显示3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 1：不能清除3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1进行3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度 1显示主轴速度3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1进行3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示0 1不进行（显示机床坐标）3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数） 0：用CAN+RESET键清除 1：用RESET键清除3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏0：显示命令速度1显示（命令速度）X（超控）3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1：不进行3122 操作履历画面上的时间间隔3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码 0： 1：不显示3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束 1不视为结束3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止不能进行如下编辑操作：1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）3程序号搜索4记录的程序编辑5程序的记录6程序的核对7程序的显示3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0不进行（不显示软键【CONDENSE】） 1进行3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作：1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）3程序号搜索4记录的程序编辑5程序的记录6程序的核对7程序的显示3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：直接作为“[”、“]”使用 1：作为“（”、“）”使用3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。