FUJI之 CP6系列设备维修指导
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1 FUJI之 CP6系列设备维修指导 luzp整编 目录
一、CP6控制及辅助系统 3 二、关于CP643E问题 3 三、CP6没法回原点 3 四、CP642 机器故障 4 五、CP643E开机出现SERVO AMP ALARM 10 六、FUJI Mount 故障 10 七、CP642 的抛料 11 八、CP643E机器死机后数据的收集方法 11 九，FUJICP6麻烦事情 12 十、cp642开机后屏幕显示的vision2.94是什么意思呀 12 十一、CP6 轨道宽度校正方法 12 十二、FCP6、CP642保养作业手顺书 12 十三、CP642、CP643 X轴BALL SCREW改造工程 22 十四、CP643 X_Y TABLE UP/DOWN 新型CHECK SENSOR注意事项 25 2
十五、CP643系列NEW YTPECONV.CULT.CHK.LEFT SENSOR AMP.调整方法 25 十六、CP643 X轴电机更换步骤 26 十七、CP-643 Parameter List 参数设定 26 十八、凸轮箱皮带更换方法 34
内容 一、CP6控制及辅助系统 CP6贴片机控制系统包括： 1、CPU板 执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据 2、操纵板 用于控制、调整设备运行监视屏 3、视觉处理板 执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与CPU通讯，将元器件图像输出给监视器 4、伺服板 控制各工作轴的伺服放大器 5、I/O板 实现贴片机与CPU板之间的信号输入/输出中继 6、SCSI板 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序 7、MP板 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序 8、程序器 与I/O板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号 9、伺服放大器 控制该轴伺服马达 10、伺服马达 驱动各伺服轴（X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C） 请教上位楼主（校友）及各位大虾，对于工作轴X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C，本人除了了解X. Y. Z.外其它不清楚，请问其余分别指的是什么？ D1.D2 代表2个table axis 3
二、关于CP643E问题 问题： CP643E开机之后VISION BOOTING正常，就是在VISION启动之后不显示回‘ZERO SETING’的命令并且显示：SERVO ALARM，查所SERVO PACK均正常显示bb，
更换CPU卡等无效，请各位帮忙！ 建议：你检查一下SERVO PACK 的接线是不是有问题，主要是OUTPUT 终于找到了！昨天又找了一遍连线换了很多卡和扳子，最后一弟兄想起前几天做过PM有
吸尘器给BOX除过尘，终于找到了一个SERVO PACK下面的开关被碰掉了
三、CP6没法回原点
问题：CP6机有这样一个问题,每次关电源后开机很麻烦,没法回原点.现象是这样的,开机按启动回原点,各轴都跑向原点移动,惟有C轴,晃了一晃就停下来了,屏幕显示一直就这样等待着,什么警都不报,10几分种还是这样.本人怀疑是12站的SENSOR有问题,光纤插拔一下,关电再开机,重复几次又可以了.但每次关电又是这样.这到底是怎么回事. 解答：我前些时候也碰到这问题,请打开前面的盖子(FRONT DOOR),在右上方有一个缺口,里面有一个ㄇ字型SENSOR,感应着一个轮盘,若是轮盘转一圈SENSOR都不会亮,把它换新(也许是接触不良) 那个是CAM-axis回零点sensor I/O Map X03E 0 CAM ZERO POS. 当铁板遮住sensor时红灯要熄灭才是正常 用BYPASS KEY将安全门打开，回零仔细观察机器内部哪个轴到零点SENSOR后还不能停下来，检查此处SENSOR和AMP，必要时调整AMP 可能是10ST OR 12ST 回不到原点所致，这时打开前安全门，可以看到PQ或PRQ马达在一直转，调整一下这两个轴的原点Sensor AMP即可 疑问：第12站φ Sensor AMP怎么调？是不是数字显示的那种??
四、CP642 机器故障
问题：CP642 机器故障报警:servo amp alarm 检查: 1.X axis 伺服的保险丝已经烧了. 更换保险丝,故障依旧. 2.发现伺服已坏,有明显的烧焦味道; 3.换伺服. 疑问：请问,这一解决问题的过程中,还有那些要注意的事项和细节??? 建议：Servo AMP 的参数有必要检查一下, 我指的参数是CPU BOX 中的那张纸上对SERVO AMP 的参数, 用DIGITAL OPERATOR 来检查.
更换电容，在伺服放大器的电源附近。 疑问：好好的没有谁去动参数，用得着去调整参数吗？ 可能还是电路的问题，组件的老化，短路，虚焊。 建议：Please check if the X-axis is overloaded 大多是电源方面的故障,你可重点检查这方面，放大器超负荷运行只会断电不会烧保险. 4
试试这个方法吧!看行吗? 实例：A Line CP643ME 故障及处理过程 在3月26日夜班生产过程中，A LINE CP643ME 设备突然停止生产，并且报警SERVO AMP ALARM ，检查发现在主电源箱内的空气开关M1MS1没有吸合，并且9个轴的SERVO AMP都没有工作（所有的指示灯都不亮）。 1、我们依照电路图检查了其中的一些元件，M1MS1、M1SK2、M1SK3、M1SK4，一切都正常 。然后我们测试了其中的电压，发现M1MS1空气开关的控制线路不正常，也就是没有输入电压。 2、发现了以上的问题后，我们检查了这个空气开关控制线路一个重要的继电器M1CR31X，如图（1）所示。将其中认为有问题的件进行了调换，发现所有的件都是正常的，检查了连线，一切正常，测试电压后，发现继电器输入电位差为0，单相对地为24V，我们在电路图上看到在M1PCB0板子上有一个开关RY02，如图（2）所示。但是我们拥有的资料里没有控制这个开关的信息，联系代理商，依然没有答案。 3、于是我们寻找了可以控制SERVO AMP的另外一条线路SERVO AMP CONTROL CIRCUIT，如图（3）所示。发现电压经过的相关路线都很正常，并且输入9个轴SERVO AMP的电压都是110伏，检查SERVO AMP 发现X 轴的一个Fuse断路，更换Fuse 后故障依旧。又检查了其他SERVO AMP未发现异常。
相关电路图
(M1SR1) K1 K2 K3 K1 K2 K3 (M1SR2) K1/M1 K1/M2 (M1CR31X)
KA31X/M1
( M1PCB0 )
RY02 7 6
AP0/M1
20 21 22 24 KA2X/M1 01405
(M1CR2X) SERVO POWER ON 510
G F +24VF
(M1MS1) R3 S3 T3 R2
S2 T2
KM1M1
KM1M1 KM1M1 V2/M1
V4/M1 V3/M1
( M1
( M1
TO SERVO AMP POWER CIRCUIT
301
303 302 M1 (
（1）SERVO AMP POWER CIRCUIT 5
注：不正常位置在电路图上以颜色标示 首先，我们确认了510线路是否正常，换掉了M1SR1一切都没有变化，然后断开M1CR2X的24号线，测两边的电压，发现24号线的一端为24V，而继电器地一端为0伏，因此可以证明这条线路是正确的。
M1CR31X 控制线路图 我们接着昨天的思路继续检查线路，发现R4与T4之间的电压并不是220V正确的电压，更换M1SK21，M1SK5以后，电压还是不正常，我们考虑可能是保险丝的问题，于是我们根据线路图查到R2T相保险丝烧坏。 更换保险丝以后，在没有提供SERVO AMP POWER时，SERVO PACK可以正常运做，当提供SERVO AMP POWER时，M1MS1吸合后立即断开，并且伴随开关M1CP0的关闭， S2T线上的保险丝烧坏。这时我们怀疑是线路中某处短路，因为在设备里看到老鼠的大便，我们检查了所有可以看到的线路，没有发现被老鼠咬过的痕迹。 观察线路图看到R2、S2、T2三相电源同时给三处供电，SERVO AMP、SOUND PROOF BOX、冷却风扇马达，我们将所有SOUND PROOF BOX的连线断掉，这时提示C 轴SERVO AMP ALARM，提供SERVO AMP POWER发现设备依然跳闸，并且伴随保险丝的烧坏。将C 轴SERVO AMP的输出断掉，提供SERVO AMP POWER，现象依然，再断掉所有SERVO AMP的输出，现象依然，再断掉冷却风扇马达，现象依然。
根据图纸中提示，查出问题出现的部分。
R4 T4 R2
T2KM1X-1/M1
00310
KM1X-1/M1 00310 (
VS/M
(M1MS1X-1
)
TO SERVO AMP
CONTROL
R2 T2 S2 SERVO AMP POWER CIRCUIT
SOUND PROOF BOX 冷却风扇马达
R2、S2、T2控制的电路部分
(M1SR1K1 K2 K3 K1 K2 K3 (M1SR2K1/MK1/M(M1CR31X
KA31X/M
( M1PCB0
RY02 7 6
AP0/M20 21 22 24
KA2X/M1
01405
(M1CR2X) ? SERVO POWER ON 510
G F +24VF
