移动测量车的介绍
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非道路移动柴油车光吸收系数检测报告非道路移动柴油车光吸收系数检测报告背景介绍•非道路移动柴油车(Off-road mobile diesel vehicles)是指用于工地、矿场等非道路作业的柴油车辆。
•非道路移动柴油车在运行过程中会产生大量的尾气排放,其中有害物质对环境和人体健康有较大威胁。
检测目的•本次检测旨在测试非道路移动柴油车的光吸收系数,以评估其排放对大气环境的影响程度。
检测方法1.准备测试设备和仪器,包括光吸收系数仪、采样系统等。
2.在实际使用环境下,选择典型的非道路移动柴油车进行测试。
3.确保车辆在正常工作状态下运行,保持稳定的工作负荷。
4.通过采样系统将车辆排放的尾气导入光吸收系数仪进行检测。
5.根据仪器的测量结果,计算出非道路移动柴油车的光吸收系数。
检测结果与分析•根据测试数据统计和分析,得出以下结果:1.非道路移动柴油车光吸收系数为X(具体数值)。
2.光吸收系数的数值越大,说明排放的颗粒物含量越高,对环境污染程度也越高。
3.综合对比其他车型或不同使用条件下的数据,可以评估不同情况下非道路移动柴油车的排放状况。
结论与建议•根据光吸收系数的测试结果,可以得出以下结论:1.当前非道路移动柴油车的光吸收系数较高,说明其排放对大气环境的影响较大。
2.有必要采取措施减少非道路移动柴油车的排放,以保护环境和人体健康。
•基于测试结果,提出以下建议:1.完善相关法规和标准,对非道路移动柴油车的排放进行限制和监管。
2.推广使用环保型柴油车或替代能源车辆,减少柴油车的使用量。
3.提倡使用低排放燃料,减少有害物质的排放。
4.鼓励车辆制造商加大研发力度,提高非道路移动柴油车的尾气处理技术。
参考资料•相关环保法律法规文件及标准。
检测结果与分析(续)•在实际检测中,我们测试了多种不同型号和使用条件的非道路移动柴油车,得出了以下结果和分析:1.A型车辆的光吸收系数为,B型车辆的光吸收系数为,C型车辆的光吸收系数为。
文章编号:0494-0911(2009)12-0040-03中图分类号:P21 文献标识码:B移动测量系统的精度分析及检测刘梅余1,2,王卫安2,鲍 峰2(1.福建省测绘院,福建福州350003;2.同济大学测量与国土信息工程系,上海200092)A ccuracy Analysis and D etection ofMM SL I U M e i yu ,WANG W e ian ,B AO Feng摘要:从移动测量系统的缘起及基本原理入手,以同济大学MM S 为例,说明MM S 的精度及其影响因素,并对其进行检测。
关键词:移动测量系统;精度分析;检测收稿日期:2009-02-16作者简介:刘梅余(1982)),男,福建长汀人,助理工程师,主要从事GPS 技术研究和应用工作。
一、引 言近年来,随着社会发展对空间信息需求的扩大、质量要求的提高以及要求数据更新速度的加快,作为空间信息数据应用端和服务端的G I S 发展迅速,在为广大的用户创造了巨大的经济和社会效益的同时,数据问题已经极大地阻碍了测绘信息化的发展。
在我国这样的发展中国家,空间信息变化剧烈,道路等基础设施建设日新月异,城市交通网和高等级公路网的建设周期缩短,都使得测绘成果必须快速更新,方可具备实时、全面、准确等实用特征。
社会的发展促使人们需要获得更多更加全面的数据。
然而,有很多信息是传统的测量手段无法获取的或者获取的代价非常大,如:公路管理部门需要知道每条公路上斑马线的面积、路灯的个数及种类和道路设施的完备性;广告管理部门需要知道哪些广告牌没有按规定摆放;园林绿化部门很需要知道树木、草坪等的位置、占地面积、生长情况等。
所有这些,仅仅依靠传统的测绘手段是难以满足要求的。
大量事实说明,数据问题已经成为GIS 发展的瓶颈问题,在数据采集、加工和更新的成本方面,传统的测绘方式已经不能满足人们日益增长的空间信息需要,测绘科技工作者必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据获取技术和方式方法。
rtk操作方法RTK(Real-Time Kinematic)是一种实时动态差分技术,广泛应用于测绘、地理信息系统、农业、建筑等领域。
它通过接收基准站的信号,实现高精度的定位和测量。
下面将介绍RTK的操作方法。
首先,进行RTK测量前,需要准备好RTK设备。
RTK设备包括基准站和移动站。
基准站是一个已知坐标的固定设备,用于发送信号给移动站。
移动站是用于测量的设备,可以是手持设备或者安装在车辆上的设备。
在进行RTK测量前,需要进行基准站的设置。
首先,选择一个合适的位置放置基准站,确保其能够接收到卫星信号。
然后,将基准站与电源连接,并打开设备。
接下来,进行基准站的设置,包括选择坐标系统、设置测量参数等。
最后,等待基准站与卫星建立连接,确保信号稳定。
接下来,进行移动站的设置。
首先,将移动站与电源连接,并打开设备。
然后,进行移动站的设置,包括选择坐标系统、设置测量参数等。
在设置完成后,移动站会自动搜索基准站的信号,并与其建立连接。
连接成功后,移动站会显示当前的位置信息。
在进行RTK测量时,需要注意以下几点。
首先,确保基准站和移动站之间的距离不超过一定范围,一般为几十公里。
如果距离过远,信号传输会受到干扰,影响测量精度。
其次,尽量选择开阔的地方进行测量,避免高楼、树木等遮挡物对信号的影响。
最后,注意设备的放置位置,尽量避免与金属物体接触,以免干扰信号。
在进行RTK测量时,需要注意一些常见问题的解决方法。
首先,如果移动站无法搜索到基准站的信号,可以尝试调整设备的位置,或者检查设备是否正常工作。
其次,如果测量结果不准确,可以尝试重新设置测量参数,或者检查设备是否受到干扰。
最后,如果设备出现故障,可以联系设备厂家进行维修或更换。
总之,RTK是一种高精度的定位和测量技术,可以广泛应用于各个领域。
通过正确的操作方法,可以获得准确的测量结果。
希望本文对大家了解RTK的操作方法有所帮助。
基于ECER131法规检测的移动目标车设计与验证作者:洪威邹卓张玉东任冠欣来源:《理论与创新》2019年第08期摘要:ECE R131法规对于移动目标车的检验和测试来讲是十分具有效果的,在设计之中。
它适用于侧面牵引测试的移动目标车,并可以通过一系列的、不同难度的场景达到测试要求,以达到理想的设计目的。
其中,满足性能的相关检测要求、符合安全可靠的设计原则、成本价格合理等要求,也可以证明其设计够满足AEBS性能的检测要求。
关键词:AEBS性能;移动目标;侧面牵引;ECE R131法规引言当今中国的汽车工业正在快速而稳定地进行着发展,同时汽车的质量与数量也在不断上升。
虽然前景蒸蒸日上,但是随之而来的问题也很多,比如,逐年增长的汽车交通事故数量等。
人员的伤亡与财产的损失在不断增加,因此汽车本身的安全问题不断被广大消费者甚至非消费者进行重视。
为了应对这种问题,中国汽车市场引入了大量的世界最新安全技术研究成果;而在这么多技术成果之中,提前紧急制动系统(Advanced Emergency Braking System),简称AEBS得到的关注和认可是最多的。
这主要得益于它本身强大的主动安全特性。
这种特性是依靠雷达、摄像头、各种传感器等多种系统来对前方的车辆的速度、距离等进行监测,然后由电脑进行计算即将发生的状况。
如果系统判定为安全,那么可以继续正常行驶;如果系统判定为危险,那么系统可以自动通过AEBS提供的策略进行车辆预警或制动,以免碰撞。
这种系统前些年在欧洲得到了广泛的使用。
1 ECE R131的试验方法在检验移动目标车时,要在基于ECE R131法规的前提下进行。
按照该系统自身的功能条款可知,该法规适用于装备系统的有限车型,当然,现在还在努力推广到其他车型上。
但是从法规中可以得到,对AEBS控制系统的多方面性能都提出了硬性要求与明确规定,其中安全性是最重要的。
检测过程也是十分重要的,对AEBS系统的检测主要是书面进行,通过审阅文件的合理性进行检测,其对照标准是由制造商提供的各项技术参数和安全概念,当然,这些数据所阐明的测试样车报告对检测机构来讲同样是以文件的形式进行。
安博格GRP1000S轨检小车检测论文摘要:在理想情况下,都希望调整后的数据越顺越好,最好是和设计资料吻合。
但是考虑现场实际工作量和维修天窗时间限制,进行数据调整时,往往不会将数据调整地很直、很理想。
正常情况下,相邻两个测点间变化值控制在0.5mm以内,十个测点间变化值控制在1mm 以内,就可以满足调整后线路几何状态要求。
GRP1000S测量系统的介绍GRP1000S测量系统主要由TGS FX 手推轨检车、GPC100棱镜和GRPwin测量和分析软件包三大部分组成。
TGS FX轨检车内安装高精度的传感器装置,用于测量轨道高低、轨向(短波和长波不平顺)、水平、轨距、里程。
单独使用GRP1000,可以测量无碴轨道静态几何参数。
为了满足对无碴轨道三维绝对位置坐标的精度要求,需要用LEICA TPS全站仪来对GRP1000S定位,上述定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000S 之间持续的无线通讯来实现。
GRP1000S轨道测量系统不仅可以用于前期工程阶段的无碴轨道的铺设施工测量、道岔的安装测量。
轨道维护时,可以利用该系统对整个轨道、道岔进行测量,并参考测量结果制定精调方案,指导现场实际生产。
一、轨道检测作业方法轨道验收精密检测作业时,全站仪在靠近线路中心处自由设站,后视8个CPⅢ控制点,由机载软件解算出测站三维坐标后,配合轨检小车进行轨道检测。
轨检小车由人推着在轨道上缓慢移动,由远及近地靠向全站仪。
检测点根据要求而确定,道岔及重要附属构筑物应加测点。
轨道中线坐标和轨面高程的检测,是对线路轨道工程质量状况最基本的评价。
通过检测轨道实测坐标和高程值与线路设计值之间的差值,可以全面直观反映轨道工程质量。
在进行轨道中线坐标和轨面高程检测时,使用高精度全站仪实测出轨检小车上棱镜中心的三维坐标,然后结合事先严格标定的轨检小车的几何参数、定向参数、水平传感器所测横向倾角及实测轨距,即可推算出对应里程处的中线位置和左右轨的轨面高程。
移动护理车的使用流程简介移动护理车是一种专门为护理工作设计的可移动设备,它能够满足在不同地点提供护理服务的需求。
本文档将详细介绍移动护理车的使用流程,包括准备工作、使用步骤以及注意事项等。
准备工作在开始使用移动护理车之前,有一些准备工作需要完成,这样能够确保顺利进行护理工作。
1.检查设备状态–确保移动护理车内的设备完好并且运行正常,包括监护仪、氧气瓶、急救药品等。
–检查车辆状况,如燃油、电池电量等是否足够,轮胎是否正常。
2.准备必备物品–确保携带必备的护理工具,如血压计、注射器、药物等。
–准备好所需的文档和记录表格,如病历、护理记录等。
3.沟通与协调–与患者或家属进行沟通,确认需要提供护理服务的时间和地点。
–与相关部门协调,确保移动护理车能够顺利进入目的地。
使用步骤一旦准备工作完成,可以按照以下步骤使用移动护理车进行护理工作。
1.出发前–根据行程规划,设定导航目的地,并确保导航设备正常工作。
–穿戴护理人员需要的防护装备,如口罩、手套等。
2.到达目的地–在到达目的地后,将移动护理车停放在指定位置,确保不影响周围交通和工作秩序。
3.开展护理工作–根据护理计划,进行各项护理工作,如测量生命体征、给药、贴心护理等。
在操作过程中,务必严格遵守操作规程和相关法律法规。
4.记录和整理–在完成护理工作后,及时记录相关信息,包括患者的生命体征、给药时间、剂量等。
–整理移动护理车内的设备和药物,确保归位整齐,方便下次使用。
5.离开目的地–在离开目的地之前,与患者或家属进行沟通,确认是否还有其他需求。
–将移动护理车恢复到正常使用状态,关闭车辆和设备,确保安全离开。
注意事项使用移动护理车需要注意以下事项,以确保工作的安全和顺利进行。
1.严格遵循工作规程–护理人员需要严格遵循护理工作规程和操作规范,确保操作正确、有效。
2.保持车辆安全–在行驶过程中,注意车辆安全,保持适当的速度,遵守交通规则。
–减少车内的杂物和噪音,确保患者和护理人员的安全和舒适。
第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题竞赛题目1:基于光电导航的智能移动测量小车竞赛说明:设计一辆具有光电导航功能的智能车,要求从线路的指定点出发,沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中,利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
竞赛规则:1)智能车平台:自选,横向宽度不大于赛道宽度。
2)比赛场地:室内体育场,地面颜色为深绿色,赛场面积:15×11m2。
3)赛道:宽0.5m,整体为“8”字形;沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木,隧道内表面为黑色。
隧道净高50cm,内表面与赛道内缘等宽;沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4)赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。
如下图所示:5)竞赛分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队分配在不同分区。
6)导航和测量要采用光电技术,禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。
7)参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定,参赛队可自带起、终点判断标识物。
8)要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
评分规则:竞赛分(75分)1)树木棵树计数错误,算一次比赛,但不计成绩。
2)车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点重新开始,算一次违规,赛时累计。
违规2次后,当次比赛结束,不计成绩。
3)每轮比赛,每队比赛两次,分别按照隧道测量精度(相对误差,取绝对值)和速度进行排名。
第1名得0个点,第2名得2个点,其余名次依次递增1个点。
比赛成绩为速度和精度所得点数之和,总点数小者优胜。
取两次比赛中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。
竞赛第1名得满分75分,第二名得72分,第三名得70分,其余名次依次递减1分。
方案分(25分)竞赛成绩前16名(暂定,具体可根据组委会设奖情况进行调整)的参赛队要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。
专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断,对答辩队进行排名。
gps测量仪器使用方法GPS测量仪器是一种利用全球定位系统技术进行测量和定位操作的设备。
它能够准确测量地面、海洋和空中的实时位置和速度等信息。
在工程测量、地理测量、军事导航、车辆追踪等领域有着广泛的应用。
下面将介绍GPS测量仪器的使用方法。
首先,在使用GPS测量仪器之前,需要确认仪器是否处于正常工作状态。
这包括检查设备的电源是否开启,电池电量是否充足,并确保其与卫星的连接正常。
接着,选择一个空旷开阔的地方,以保证GPS信号的接收质量。
避免在高楼大厦、树木茂密或山谷等信号受阻的地方进行测量,以免影响测量的准确性。
在开始测量之前,需要对GPS测量仪器进行设定和校准。
首先,设置测量单元和时间单位。
然后,选择所需的坐标系和地球椭球体模型。
在校准方面,可以通过求解基准站的坐标或使用已知控制点进行校准。
接下来,进行实际测量操作。
根据测量需求,可以选择单点测量、连续测量或差分测量等不同的测量模式。
单点测量适用于对某一点进行单次测量的情况。
连续测量可以实时获取测量数据,并进行轨迹记录。
差分测量则能够提高测量的准确性,通过与基准站进行数据差分,减小误差。
在进行测量时,需要注意测量仪器的摆放和悬挂。
一般情况下,应将GPS天线尽量抬高,避免遮挡影响信号接收。
同时,要保持仪器的稳定,避免震动和移动导致测量误差。
在测量过程中,还可以通过设置测量参数来提高测量效果。
例如,可以选择连续观测时间,增加数据采样率,提高测量数据的精度。
完成测量后,可以将测量数据进行存储和导出。
GPS测量仪器通常配备有数据存储功能,可以将测量数据保存在内部存储器或外部存储卡中。
此外,也可以通过连接电脑或移动设备,将数据导出到其他软件进行后续处理和分析。
最后,在使用完GPS测量仪器后,需要注意对仪器进行及时的清洁和维护。
保持仪器的干燥、清洁和防尘,避免长时间暴露在恶劣环境中。
定期检查和更换电池,以确保设备的正常运行。
总结起来,使用GPS测量仪器需要进行设定、校准和摆放等操作,并根据实际需求选择不同的测量模式和参数。
RTK测量技术的原理与实际操作步骤RTK(Real Time Kinematic)测量技术是一种高精度的实时动态定位测量技术,广泛应用于测绘、地理信息系统和导航定位等领域。
本文将介绍RTK测量技术的原理并概述其实际操作步骤。
一、RTK测量技术的原理RTK测量技术主要基于GNSS(Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统,其中最常用的是美国的GPS(Global Positioning System)系统。
RTK技术通过接收多个卫星发射的信号,并利用这些信号在接收机内部进行计算,实现对接收器位置的高精度定位。
在RTK测量过程中,需要有一台基站和多个移动接收器。
基站接收到卫星发射的信号后,将测量数据上传至服务器,移动接收器即接收服务器发送的数据并进行处理。
整个过程需要采用高精度的观测和数据处理方法,以实现厘米级的定位精度。
RTK测量技术的原理之一是差分测量。
基站和移动接收器接收到来自卫星的信号后,会对信号进行差分处理,消除信号传播过程中的误差。
这样,移动接收器可以依靠差分信号进行高精度的实时定位。
另一个原理是动态定位。
RTK测量技术可以实现对移动接收器位置的实时动态监测,即使是高速运动状态下也能提供高精度的定位信息。
这使得RTK测量技术在车辆导航、船舶测量等领域具有广泛应用的潜力。
二、RTK测量技术的实际操作步骤1. 设置基站:首先,在较为开阔的场地上设置一个RTK基站。
基站应放置在较高的位置,并确保周围没有遮挡物。
然后,连接基站接收器与服务器,以便将测量数据上传至服务器。
2. 启动设备:启动基站接收器和移动接收器。
基站接收器应连接到服务器,并将接收到的测量数据上传至服务器。
移动接收器应与基站接收器进行无线通信,接收从服务器传输的差分信号。
3. 观测数据:进行静态或动态观测,获取卫星信号。
在观测过程中,应注意避免遮挡物对信号的影响,以免影响定位精度。
4. 数据处理:通过基站接收器和移动接收器之间的差分处理,消除信号传播过程中的误差。
ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DB江西省地方标准DB / XXXXX—XXXX车载移动测量实景三维数据规范Rules for inspection and acceptance of ground mobile mapping system点击此处添加与国际标准一致性程度的标识(征求意见稿)XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语与定义 (1)4 总则 (3)4.1 数学基础 (3)4.2 数据内容 (4)4.2.1 可量测实景影像 (4)4.2.1.1 实景影像 (4)4.2.1.2 内外方位元素 (4)4.2.1.3 时间参数 (4)4.2.1.4 应用接口 (4)4.2.2 连续360度全景影像 (4)4.2.2.1 全景影像 (4)4.2.2.2 全景拼接参数 (4)4.2.2.3 外方位元素 (4)4.2.3 激光点云 (4)4.2.4 可定位视频 (4)4.2.4.1 视频数据 (4)4.2.4.2 定位数据 (4)4.2.4.2 时间参数 (5)4.3 数据规格 (5)4.3.1 可量测实景影像数据 (5)4.3.2 连续360度全景影像数据 (5)4.3.3 激光点云 (5)4.3.4 可定位视频 (5)5 数据采集与处理 (5)5.1 数据处理内容 (5)5.1.1 定位定姿数据处理 (5)5.1.1.1 GNSS数据 (5)5.1.1.2 IMU数据 (5)5.1.1.3里程数据 (5)5.1.2 影像地理参考 (6)5.1.3 影像测图及属性数据处理 (6)5.1.4 影像数据处理 (6)5.1.5 数据融合 (6)5.1.6 影像切片和属性数据库创建 (6)5.1.7 激光点云数据 (6)5.1.8可定位视频数据 (6)5.2 数据处理要求 (6)5.2.1 地理参考处理 (6)5.2.2 GNSS定位数据的处理: (7)5.2.3 定位定姿数据处理要求: (7)5.2.4 数据压缩 (7)5.2.5 影像处理 (7)5.2.6 保密处理 (7)5.2.7 位置姿态精度 (7)5.2.8 属性数据 (7)5.2.9 激光点云数据处理 (8)5.2.10 车载可定位视频数据处理 (8)6 数据与数据集 (8)6.1数据内容 (8)6.1.1 车载平台三维位置数据 (8)6.1.2 时间参数数据 (8)6.1.3 定位定姿结果数据 (8)6.1.4 彩色点云数据 (8)6.1.5 影像数据 (8)6.1.6 车载视频数据 (9)6.2 数据组织结构 (9)6.3 数据输出格式 (9)6.3.1 可量测实景影像数据格式 (9)6.3.2 360度全景影像数据格式 (9)6.3.3 车载激光扫描数据格式激光数据 (9)6.3.4 车载移动视频数据格式视频数据 (9)6.4 数据集 (9)6.5 数据精度 (9)6.5.1 可量测实景影像数据精度 (10)6.5.2 360度全景影像数据精度 (10)6.5.3 车载激光扫描数据精度 (10)6.5.4车载可定位视频数据精度 (10)6.6 元数据 (10)7 数据包装与标识 (12)7.1 数据产品包装 (12)7.2 数据产品标示与示例 (12)7.2.1 可量测实景影像数据集的标示及示例 (12)7.2.2 360度全景影像数据集的标示及示例 (13)7.2.3 车载移动视频数据集的标示及示例 (13)7.2.4 车载激光扫描数据集的标示及示例 (14)附录1实景影像目录格式 (15)前言本标准的起草规则依据GB/T 1.1-2009。
中国移动常用测试设备介绍1. 概述中国移动是中国最大的移动通信运营商之一,为了保证其网络质量和服务的稳定性,需要进行大量的测试工作。
在测试过程中,使用一系列的测试设备是非常重要的。
本文将介绍中国移动常用的测试设备。
2. 5G测试设备随着5G技术的快速发展,中国移动也积极采购和使用5G测试设备来验证网络的性能和可靠性。
2.1 5G信号发生器5G信号发生器是用于产生5G测试信号的设备。
它能够模拟真实的5G信号环境,并提供各种场景和配置选项。
这使得测试人员能够模拟各种复杂的网络情况,并对5G网络进行全面测试。
2.2 5G网络分析仪5G网络分析仪用于分析和监测5G网络的性能。
它可以测量关键参数,如信号强度、数据传输速度和延迟。
测试人员可以通过这个设备来评估网络的质量,并定位网络问题的根本原因。
2.3 5G频谱分析仪5G频谱分析仪用于分析5G网络的频谱。
它可以帮助测试人员查看不同频段上的信号强度和干扰情况。
通过对频谱的分析,测试人员可以优化网络配置,并找到合适的频段来提高网络性能。
3. 室内覆盖测试设备室内覆盖测试设备是用于评估移动网络在室内环境下的覆盖和信号质量的测试工具。
3.1 室内信号发生器室内信号发生器可以模拟室内环境中的移动信号。
它可以产生不同频段和信号强度的信号,并通过室内天线进行覆盖测试。
室内信号发生器是进行室内覆盖测试的关键设备。
3.2 室内环境仿真器室内环境仿真器可以创建各种室内环境,并模拟其中的信号衰减和多径传播。
它可以帮助测试人员验证移动网络在不同室内环境下的覆盖性能,并针对性地进行优化。
3.3 无线网桥无线网桥可以将有线网络连接扩展到室内测试区域。
它通过无线信号传输,将有线网络信号扩展到室内环境中的设备上。
无线网桥可以方便地进行室内测试,并提供无线网络覆盖。
4. 其他测试设备4.1 数据包捕获设备数据包捕获设备可以用于捕获移动网络中的数据包。
它可以提供详细的协议分析和网络流量统计,帮助测试人员分析网络性能和定位问题。
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第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题1 竞赛题目:基于光电导航的智能移动测量小车竞赛说明:设计一辆具有光电导航功能的智能车,要求从线路的指定点出发,沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。
在行走过程中,利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
竞赛规则:1) 智能车平台:自选,横向宽度不大于赛道宽度。
2) 比赛场地:室内体育场,地面颜色为深绿色,赛场面积:15×11m2。
3) 赛道:宽0.5m,整体为“8”字形;沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木,隧道内表面为黑色。
隧道净高50cm,内表面与赛道内缘等宽;沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4) 赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。
5) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。
分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队分配在不同分区。
6) 导航和测量要采用光电技术,禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。
7) 参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定,参赛队可自带起、终点判断标识物。
8) 要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
论文要求:(1)设计光电导航的智能移动测量小车的软件系统,要求用汇编语言或C语言编写程序;(2)完成电路的软硬调试。
学生应具备的条件:具有扎实的电子技术知识,具有较强的编程能力。
论文要求:(1)设计光电导航的智能移动测量小车的软件系统,要求用汇编语言或C语言编写程序;(2)完成电路的软硬调试。
学生应具备的条件:具有扎实的电子技术知识,具有较强的编程能力。
粮仓多点温度测量系统粮食是人类生存的必须品。
我国的公粮现集中存放在国家或地方的粮库中。
温度是保存好粮食的先决条件之一。
为了保证放在粮仓中的粮食不致腐烂变质,必须定期抽样检查各粮仓的粮食,并使粮仓内的温度、湿度保持在一定范围内。
本课题要求设计一个粮仓多点温度测量系统,以实现粮仓温度的精确测量。
GPS常规RTK测量原理或案例分析GPS(全球定位系统)RTK(实时动态定位系统)是一种常用的测量技术,其原理基于卫星导航和测量方法的结合,实现精确的位置测量。
本文将介绍GPSRTK测量的基本原理及一些案例分析。
1.GPSRTK测量原理:GPSRTK测量系统由一个基站和若干移动测站组成。
基站接收来自GPS卫星的信号,并测量信号到达时间。
移动测站也接收来自GPS卫星的信号,并测量信号到达时间。
基站和移动测站之间通过无线通信进行数据传输。
通过基站和移动测站之间的距离差异以及测站到卫星的距离,可以测量出移动测站相对于基站的位置精度。
GPSRTK测量涉及三个基本原理:载波相位观测、距离差分和实时动态定位。
载波相位观测是通过测量接收到的GPS卫星信号的相位变化来确定接收机到卫星的距离。
载波相位观测具有高精度,但需要进行多次测量并解算以获得准确的结果。
距离差分是通过同时观测基站和移动测站的信号,基于基站的已知精确位置计算移动测站与基站之间的相对距离差异。
这样可以消除很多误差,提高测量精度。
实时动态定位是利用GPS卫星的信号,结合载波相位观测和距离差分技术,实时计算出移动测站的精确位置。
实时动态定位可以实现高精度、实时性和动态性。
2.GPSRTK测量案例分析:案例1:土地测量假设需要测量一块土地的边界和面积。
首先,在基站上设置一个已知坐标点,使用RTK测量技术获得这个点的精确坐标。
在移动测站上观测同一卫星的信号,并使用基站坐标进行校正。
通过不断观测和校正,可以逐步测量出土地的各个边界点的坐标。
最后,利用测得的坐标计算土地的面积。
案例2:建筑物监测假设要对一座高楼的结构变形进行监测。
在高楼上设置移动测站,以该测站为基准点。
同时设置几个基站,通过多普勒效应测量基站距离并计算移动测站的高度。
将监测数据传输到计算机上进行分析,可以实时监测高楼的变形情况。
案例3:船舶定位假设需要准确确定一艘船的位置。
在船上设置一个移动测站,同时设置几个基站。
——车载移动测量系统解说词外观
车载移动测量系统是由一辆江淮车和数据采集设备构成。
(现场展示)
硬件设备
现在展示在我们眼前的是四川测绘地理信息局第三测绘工程院于2012年引进前的车载移动测量系统,从外面观看车载移动测量系统,我们可以看到四大数据采集器。
在江淮车顶的左前方为3个CCD相机、右前方为一个CCD相机、车顶正中段是Ladybug3全景相机、右后方为一个CCD相机、车顶后方为FARO forcus3D 激光扫描仪、车顶的左中后方为Trimble R7 GPS。
这是移动测量车的外部采集器。
现在进入车载移动测量系统的内部,在副驾驶,我们看到的计算机1,该计算机为主控计算机,在进行数据采集时新建一个工程、设置数据采集的对应参数和控制三维激光扫描仪数据的采集。
在车中部,我们可以看到一个机柜,这就是车载移动测量系统的核心部件。
计算机1、计算机2,计算机3、惯性导航系统、CCD相机、全景相机、激光三维扫描仪、GPS的电源控制按钮都集成在此机柜上,此机柜安装在高强度防震机械平台上。
现在离我们最近的是计算机3,在计算机3上控制着全景相机的数据采集。
在机柜的中部我们可以看到两排按钮,每个按钮的上方标注这对应的设备。
这些按钮为对应设备的总开关。
在最上一排按钮的上方为一个小的液晶显示屏,该液晶显示屏,在数据采集过程中,显示着GPS
的状态、供电系统是否正常,采集数据是以什么方式进行(按距离触发或者按时间触发)。
离我们最远的是计算机2,此计算机控制着CCD相机的数据采集。
机柜的下面是总电源开关。
在车的后部,我们可以看到一个的铁皮箱子,这个铁皮箱子就是供电系统,当车子不发动,也要采集数据时,供电系统为数据采集设备供电。
当车子运行时,车子的发电系统不断地向供电系统充电,使供电系统持续地为数据采集设备提供稳定的电压。
在车子的后部我们还看到一个GPS,当采集数据时,该GPS为车载移动测量系统提供基站数据。
用于解算车载移动测量系统的流动站数据(其原理为事后差分)。
以上介绍的就是车载移动测量系统的硬件采集设备。
车载移动测量系统的参数
●GPS Trimble R7指标
1.72频道的L1 C/A码、L2C8、L1/L2全周载波、WAAS/EGNOS支持;
2.数据采样率频率:最高20HZ,一般采用1HZ;
3.能与区域CORS系统实现有效连接;
4.观测数据至少包括:L1/L2载波、L1、L2、L1CA、L2C、广播星历;
5.工作温度:-40°—+65°;
6.密封防水、防尘、达到IP67标准。
7.天线为具备抗多路径效应能力强的双频测量型天线。
●三维激光扫描仪
1.测距范围:120m;
2.扫描范围:水平360°,垂直与水平方向300°;
3.绝对测量精度:高于或等于±2mm(测量距离在25m处);
4.数据采样率:97HZ;
5.作业温度:-10°—+40°;
6.防水防尘等级:IP67标准。
●全景相机
1.像素:1200万像素全景图像;
2.有效市场角:360°(水平方向)×145°(垂直水平方向);
3.作业温度:-10°—+55°;
4.与GPS时间同步采集,同步精度0.03ms。
●CCD相机
1.相机类型:具备异步触发能力的工业CCD数字相机;
2.分辨率:200万像素;
3.作业温度:-10°—+60°;
4.与GPS时间同步采集,同步精度0.03ms。
●车轮编码系统
1.独立与车辆防爆制动系统,安装后,不会由此引起防爆制动;
2.数值输出,能快速精确获取车转速信息;
3.分辨率:2mm;
4.防水防尘等级:IP67标准。
●工控计算机
1.计箱:4U机箱;
2.CPU:Intel i7;
3.处理器主频:2.8GHZ;
4.内存:4GB DDR;
5.硬盘:500G;
6.端口:4个com端口,1个CTR-05端口,2个USB端口;
7.操作系统:正版Windows XP Pro;
8.显示器:14英寸液晶显示器。
●供电系统
1.瞬时输出功率:3000W;
2.持续功率:2000W;
3.输出电流:15A;
4.输出电压:12V;
5.作业时间:>5个小时;
车载移动测量系统原理
车载移动测量系统通过GPS使激光扫描仪、IMU、CCD相机、全景相机和里程计统一为同一时间系统——GPS时间系统,使得系统每时刻数据协同一致。
里程计、GPS和IMU采集的数据用来进行组合导航,获取系统每时刻的姿态和位置数据。
激光扫描仪和相机用来获取目标地物的坐标和影像数据,结合姿态数据融合生成带有绝对坐标的彩色点云数据。
车载移动测量系统的精度
车载移动测量系统采集可量测影像和全景激光数据。
根据我们采集的数据统计分析得到的精度为:
数据精度
●有GPS信号的情况:
点云与图像最优精度(后处理)
平面精度:≤10cm;
高程精度:≤15cm。
●无GPS信号的情况:
点云与图像最优精度(后处理)
平面精度:≤20cm;
高程精度:≤30cm。
车载定位精度
●绝对定位精度:
平面精度:≤2cm;
高程精度:≤5cm。
车载移动测量系统的主要应用
车载移动测量系统主要应用在数字城市、数字城管、数字公路、数字旅游、数字公安、地理国情监测、城市兴趣点的采集、实景导航、应急测绘保障、道路资产管理。