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SK-2Z11 软件使用手册目录第一部分系统安装指南 (1)1.1钻台监视仪（前台） (1)运行环境 (1)系统分区结构 (1)程序文件的目录组成（D:\2Z11目录） (2)系统启动过程 (2)进入DOS命令行的方法 (3)主分区系统文件损坏的GHOST恢复过程 (4)前台程序文件损坏或丢失的恢复过程 (7)1.2工业控制机（后台） (7)运行环境 (7)安装步骤 (7)第二部分前台软件使用指南 (12)2.1功能概述 (12)数据采集 (12)传感器标定 (12)井深计算 (13)采集参数与派生参数 (13)保存数据 (13)状态判断 (14)单位设置 (15)其他计算 (15)串口通讯 (15)2.2界面操作 (16)司钻操作画面 (16)司钻--数据显示窗口 (17)司钻--动画显示窗口 (17)司钻—司钻操作菜单 (18)司钻--曲线显示窗口 (20)司钻--仪表仿真 (22)技术员操作画面 (23)技术员--显示菜单 (25)技术员--设置菜单 (27)技术员--参数菜单 (32)2技术员--标定菜单 (34)技术员--司钻按钮 (37)技术员--启动按钮 (37).7技术员--退出按钮 (37)技术员--关于按钮 (38)2.2.4 CAN设置 (39)2.2.5 CAN测试 (41)文件管理器 (43)文件传输 (44)文件传输-文件发送 (45)文件传输-文件接收 (45)后台超级终端设置 (46)超级终端-新建 (46)超级终端-文件发送 (50)超级终端-文件接收 (50)2.3使用步骤 (51)步骤1、CAN节点设置 (51)步骤2、CAN节点测试 (51)步骤3、传感器标定 (52)标定--传感器 (52)标定—井深 (52)步骤4、初始化数据输入 (54)设置—系统 (54)设置—门限 (54)2设置—活动池 (55)设置—单位 (56)设置—数据库 (57)设置--钻井泵 (57)设置—杂项 (58)步骤5、显示参数调整 (59)第三部分后台软件使用指南 (60)3.1使用步骤 (60)步骤1、前后台通讯检查 (60)通讯检查--接收 (60)通讯检查--发送 (62)步骤2、CAN节点设置 (62)步骤3、CAN节点测试 (64)步骤4、传感器标定 (65)步骤5、初始化数据输入 (68)初始化—系统 (68)初始化—井深 (69)初始化—钻压 (70)初始化—绞车 (71)初始化—门限 (72)初始化—钻井泵 (73)初始化—备用泵 (74)初始化—泥浆池 (75)初始化—回零设置 (76)初始化—其他 (77).3显示画面切换--仪表仿真 (79)步骤7、显示参数调整 (81)显示参数调整--数显 (81)3.1.7.2显示参数调整--曲线 (82)步骤8、单位设置 (83)步骤9、报警设置 (83)步骤10、备用通道设置 (84)3.2打印功能 (85)实时数据打印 (85)实时曲线打印 (86)3.3回放功能 (87)屏幕回放 (87)打印回放 (89)打印回放--数据回放打印 (89)打印回放--曲线回放打印 (91)3.4数据远传 (93)服务器 (93)客户端 (94)3.5前台软件升级步骤 (95)第四部分 PC104 CMOS设置方法 (98)4.1关闭USB支持 (98)4.2将中断5设成ISA兼容 (98)4.3同时支持CRT和LCD显示器 (98)4.4关闭DOC电子盘支持 (98)第五部分 GHOST工具常规使用方法 (99)5.1 GHOST简介 (99)5.2恢复盘制作步骤 (99)步骤1：启动GHOST (99)步骤2：选择To Image菜单 (99)步骤3：选择硬盘 (100)步骤4：选择盘符 (100)步骤5：输入Image文件名 (101)步骤6：压缩文件对话框 (101)步骤7：生成确认对话框 (102)步骤8：开始生成 (102)步骤9：完成 (103)步骤10：刻成光盘保存 (103)5.3、系统恢复过程 (103)步骤1：用启动盘启动系统 (103)步骤2：在光驱中放入含有GHOST文件的光盘 (104)步骤3：启动GHOST (104)步骤4：选择From Image菜单 (104)附一：V1.26版本说明 (107)各盘的卷标及容量分别命名为：第一部分系统安装指南1.1钻台监视仪（前台）前台软件由于运行于DOS操作系统环境下，因此与WINDOWS下的应用程序安装方式不同。
M/C Drillwatch 钻井监测仪使用说明书一概述二、安装三、四配置和校验操作维修保养第一章概述1-1 系统简介M/C Drillwatch 型钻井参数仪（以下简称仪表）是美国M/D Totco 公司与中国石油天然气集团公司重庆仪器厂合作生产的新产品，它引进、吸收了M/D Totco 公司先进技术，主要关键部件采用M/D Totco 的产品，并结合各国钻机及仪表使用者的实际情况精心设计和制造的，该仪表用于监测钻井过程中多个钻井参数变化情况，是司钻、钻井工程师必不可少的得力助手。
仪表主要有九个测量系统，可以监测大钩悬重、转盘扭矩、立管压力、吊钳扭矩、转盘转速、泵冲速、出口排量、井深、泥浆体积等钻井参数,以及派生参数包括钻压、大钩位置、大钩速度、机械钻速、泥浆增减量及总体积等。
1-2 系统构成及特点整套仪表包括显示表台、VIP 计算机工作站、数据采集处理单元（DAQ ）、各测量单元系统的一次仪表（即传感器）、稳压电源、在线式UPS 电源、液压管线、电缆线及有关安装附件。
仪器系统图见附图。
本仪表根据司钻的习惯，专门进行了配套设计和制造，首先是显示表台采用全不锈钢设计，除井深、机械钻速、泵速、出口排量、转盘转速采用液晶显示外，其余参数全部采用进口指针表显示；所有泥浆参数用独立的宽温、抗震液晶显示器显示。
数据采集单元（DAQ ）集中处理各传感器的信号，并对于钻井工程中各类异常情况及时报警；处理后的信号一路送给显示表台，一路通过同轴电缆将信号传送到远距离的钻井工程师室内的VIP 计算机工作站，VIP 计算机工作站显示和记录工程数据，并保存数据备份。
这样，司钻和钻井工程师可以在不同位置及时了解和掌握钻井工况及设备运行情况，避免盲目性。
因此，该仪表是促进科学、安全钻井，提高钻井效率的重要装备。
仪表传感器主要选用进口传感器，保证了一次仪表的精度和可靠性。
传感器包括大钩悬重、立管压力、转盘扭矩、吊钳扭矩、泵速、转盘转速、出口排量、泥浆体积及井深传感器。
一、安全事项1.安全预防2.安全标记和警示3.注意事项①安全规定1）各岗位工作人员必须经过培训持证上岗；2）操作人员要懂设备的操作、保养和安全规程并明白相关的注意事项；3）操作人员要具备良好的身体状况，身体不适时，不得上岗。
②安全装置1）所有电器设备、照明器具及输电线路具备防火、防爆功能；2）保护装置要拧紧、完好、有效；3）正确使用安全装置：护栏、梯子等；4）不准随意拆卸安全装置。
③个人保护用品1）操作系统设备时必须佩带劳保；2）劳保产品的防护性能要达到防护要求。
二、固控系统说明1.固控系统简介ZJ70D钻机固控系统配备有振动筛、真空除气器、钻井液清洁器等四级净化装置以及6个钻井液罐、1个冷却水罐、1个组合补给罐、1个泥浆冷却罐。
具有高架管路（从井口至振动筛），钻井泵抽吸管路、加重泵抽吸及排出管路、清水管路、中压钻井液泥浆枪管路、罐底连通管路等各种管汇。
系统还配有钻井液补给系统、加重漏斗、加重泵、除砂供液泵、除泥供液泵、补给泵、搅拌器等辅助设备。
另外，还配有走道、梯子、栏杆等安全防护装置。
本套固控系统能够保证泥浆的净化、循环、配制、加重和储备等工作顺利进行，还具备增强了钻井液净化系统的固相控制能力，能满足7000ｍ钻井工艺的要求。
2.固控系统组成与结构特点本套固控系统由6个钻井液罐组成，总容积为380立方米3。
固控系统配四级净化装置，配1台三联振动筛、1台真空除气器、1台钻井液清洁器及砂泵、混合加重装置等。
本套固控系统的设计符合总体设计要求、钻机平面布置和标准的钻井液处理工艺流程，钻井液调配方便，拆装移运简便快捷。
整个固控系统具有以下结构特点：（1）具有比较先进的工艺流程（2）各种设备阀门操作简单方便3.系统技术参数及设备技术参数（1）系统技术参数①总容积：380m3；②总有效容积：300m3；③泥浆罐数量：主罐6个，组合补给罐1个，冷却水罐1个，泥浆冷却罐1个；④系统设计最大处理量为360 m3/h ；⑤钻井液配置能力为400m3/h；⑥适用钻井液密度<2.5×103㎏/m3；⑦水管线额定工作压力：0.6MPa；⑧中压泥浆枪管线额定工作压力： 6.4MPa；⑨工作环境温度：-18℃-+55℃；⑩装机总功率：620KW；○11各主要管线规格：井口溢流管DN300(12")罐间泥浆槽连通管DN300(12")罐间底连通管DN250(10")钻井泵吸入管DN300(12")泥浆枪管线连通管DN80(3")清水管线连通胶管DN80(3") （2）系统主要配套设备性能参数（见表1）（3）钻井液罐参数及设备布置①钻井液罐参数（见表2）②钻井液罐设备布置（见平面布置图）设备性能参数表（表1）钻井液罐技术参数表（表2）4.固控系统原理与工艺流程1)原理：配制好的泥浆在钻井泵的作用下进入井底并携带钻屑返回地面，经过井口接管和分配器进入振动筛，经过振动筛、真空除气器、钻井液清洁器器，完成钻井液的四级净化。
M/C Drillwatch钻井监测仪使用说明书一、概述二、安装三、配置和校验四、操作五、维修保养第一章概述1-1系统简介M/C Drillwatch型钻井参数仪（以下简称仪表）是美国M/D Totco公司与中国石油天然气集团公司重庆仪器厂合作生产的新产品，它引进、吸收了M/D Totco 公司先进技术，主要关键部件采用M/D Totco的产品，并结合各国钻机及仪表使用者的实际情况精心设计和制造的，该仪表用于监测钻井过程中多个钻井参数变化情况，是司钻、钻井工程师必不可少的得力助手。
仪表主要有九个测量系统，可以监测大钩悬重、转盘扭矩、立管压力、吊钳扭矩、转盘转速、泵冲速、出口排量、井深、泥浆体积等钻井参数,以及派生参数包括钻压、大钩位置、大钩速度、机械钻速、泥浆增减量及总体积等。
1-2系统构成及特点整套仪表包括显示表台、VIP计算机工作站、数据采集处理单元（DAQ）、各测量单元系统的一次仪表（即传感器）、稳压电源、在线式UPS电源、液压管线、电缆线及有关安装附件。
仪器系统图见附图。
本仪表根据司钻的习惯，专门进行了配套设计和制造，首先是显示表台采用全不锈钢设计，除井深、机械钻速、泵速、出口排量、转盘转速采用液晶显示外，其余参数全部采用进口指针表显示；所有泥浆参数用独立的宽温、抗震液晶显示器显示。
数据采集单元（DAQ）集中处理各传感器的信号，并对于钻井工程中各类异常情况及时报警；处理后的信号一路送给显示表台，一路通过同轴电缆将信号传送到远距离的钻井工程师室内的VIP计算机工作站，VIP计算机工作站显示和记录工程数据，并保存数据备份。
这样，司钻和钻井工程师可以在不同位置及时了解和掌握钻井工况及设备运行情况，避免盲目性。
因此，该仪表是促进科学、安全钻井，提高钻井效率的重要装备。
仪表传感器主要选用进口传感器，保证了一次仪表的精度和可靠性。
传感器包括大钩悬重、立管压力、转盘扭矩、吊钳扭矩、泵速、转盘转速、出口排量、泥浆体积及井深传感器。
目录第一章井深测量系统综述 (1)第二章井深控制 (2)第一节井深控制窗口 (2)第二节井深初始化 (3)第三节标定钩载传感器 (5)第四节标定井深编码器 (6)4.1 为什么需要标定 (6)4.2 人工标定 (7)4.3 方向和对准 (7)第三章井深跟踪 (9)第一节井深跟踪工作表 (9)第二节井深跟踪程序的使用 (10)第四章井深数据编辑 (12)附录Ａ：建议的工作流程 (15)1.测量前的准备工作： (15)2.测量中的工作： (15)附录Ｂ：需要注意的问题 (15)第二章井深控制第一节井深控制窗口运行HLMWD，出现程序的主窗口。
井深控制快捷按钮图2-1-1选择“查看 井深控制”菜单项，或单击图中所示的快捷按钮，即可打开“井深控制”窗口，如图2-1-1。
井深控制窗口包含以下内容：【模式及锁定】计算机记录井深的同时记录钻机模式。
可能的模式有：·钻进·向上扩眼·向下扩眼·起钻·下钻·停止模式由计算机根据钻具是否座入卡瓦、钻具是否离开井底等现场条件自动判断。
在某些条件不能稳定判断时，需要人工干预，锁定某个正确的模式才能在数据记录中产生正确结果。
【自动保存和手动保存】在选用自动保存时，计算机在钻头速度小于0.1米/秒时，每隔0.1米记录一点；在钻头速度大于0.1米/秒时，每秒记录一点。
每次按手动保存按钮会保存一条井深记录。
手动保存时要注意，不能让相邻两个记录间的时间差值小于一秒，否则在处理井深记录时会出错。
【视钩载】从钩载传感器上测得的钩载值【总钩载】由钻头深等数据计算得出的总钩载值，可以通过手工输入来校准【视钻压】总钩载与视钩载之差【滑车高】滑车高度【方钻杆】方钻杆入井长度图2-1-2【钻头速度】钻头在一段时间内的平均运动速度【钻头距底】离开井底的距离。
【钻头深】即钻头当前的位置。
【井眼深】即测量井深，斜深。
【同步修改钻头深和井眼深】当此项功能有效时，输入钻头深的同时也修改井眼深。
重庆迈尔矿山设备开发有限公司产品使用说明书ZLJ型煤矿用坑道钻机执行标准：MT/T790Q/MEC002—2006版本号：V1.0出版日期：2006.1感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效果，使用产品前，请详细阅读本产品使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
安全警示：1）禁止在井下检修电动机；2）禁止在工作状态下拆卸高压管件等3）禁止在非拆卸钻杆时，动力头反转；4）严格按照说明书要求调定压力；5）禁止液压系统在泄漏状态下运转，对泄露在外的液压油应及时清理或掩埋；6）不用时应切断电源。
1用途及适用范围ZLJ型煤矿用坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面地质勘探孔及其相应的各类孔。
适用于岩层坚固性系数f≤8的各煤层、岩层。
井下使用时要求巷道或钻场断面大于4mm2，宽度大于2.3m，高度大于1.8m。
2主要结构及工作原理ZLJ型机钻由回转器、变速箱、卷杨机、底座、液压系统、钻具等零部件组成（图1）。
钻机工作原理如图2、图3所示：电动机皮带轮通过三角带带动变速箱上皮带轮旋转，使变速箱中花键轴产生运转，并带动小圆弧锥齿轮，大圆弧锥齿轮及立轴产生旋转运动；油泵的转动是通过皮带轮用一条三角带传动来实现的。
油泵排出的压力油经高压胶管进入多路阀，经高压胶管送至给进油缸，使立轴（六方轴）产生升降。
回转器中的液压卡盘（或手动卡盘）中的卡瓦卡紧钻杆，使钻具获得回转运动的同时获得往复直线运动，完成钻具在煤岩层中钻进。
2.1回转器（ZLJ01)回转器（图4）主要由六方轴、六方套、圆弧锥齿轮、油缸、液压卡盘（或手动卡盘）等组成。
回转器是通过连接体与变速箱箱体连接，使回转器中大圆弧锥齿轮与变速箱中小圆弧锥齿轮啮合。
其功能是传动旋转运动和转矩、直线往复运动和推力、拉力给钻具。
2.2变速箱（ZLJ02)变速箱（图5）主要由皮带轮、轴、齿轮、箱体、变速机构等组成，其功能是将旋转运动和转矩传递给回转器并变速。
四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。
硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。
具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。
目前已经多家厂商的机器中正(4)支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5)支持伺服报警显示功能(6)支持运行速度及回原点速度设定(7)支持手动气缸动作方便调机(8)支持手动伺服点动及回原点?方便调机二人机界面使用说明2.1系统初始化：2.2自动操作）按钮，系统切换到钻孔参数页面如图按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。
公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。
系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。
手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。
钻孔1显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。
钻孔2显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。
钻孔3显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。
切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。
报警原因显示机器当前的状态及报警信息。
计数显示机器加工的数量。
计时显示机器运行一周的时间。
装钻头1按一下再按一下【装钻头1】装钻头2按一下再按一下【装钻头2】按钮，机器送料一次。
按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。
自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。
暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。
松开继续加工。
启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。
停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。
运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。
定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。
再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。
压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。
再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。
压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。
钻机电控气控制系统使用说明书一、概述数字化钻机气液控制系统以西门子公司最新的S7-314-2DP PLC 为核心，应用集中控制方式，对司钻操作命令及系统反馈状态进行采集，控制司钻房阀岛、绞车阀岛、并车箱阀岛内各电磁阀的通断，从而控制整个钻机系统的工作。
系统选用西门子TP270 10.4寸触摸屏用于监视控制开关操作及输出状态，并具有在控制开关故障情况下通过触摸屏直接对系统操作的冗余功能。
系统采用山特UPS在线式不间断电源供电，可保证系统在外部供电中断的情况下连续工作2小时以上，保障系统安全。
考虑到油田的防爆、防震、防护诸因素，PLC系统安装在防爆电控箱内，所有输入输出信号均通过航空快拔接插件与防爆电控箱连接，并经接线端子连接至PLC。
整个系统性能稳定、可靠，抗干扰能力强，设计布局合理，操作简单，易于维护、维修。
本系统预留了PROFIBUS总线接口，可作为PROFIBUS主站，控制其他符合PROFIBUS总线协议的设备。
在硬件设备不作大的变动的前提下，可通过软件对系统升级。
二、技术指标1、电源供给：AC220V ±15% 50Hz2、电源输出精度DC24V±150mV3、电源裕度120W+600W4、不间断在线电源工作时间≮2小时5、PLC端口输出电流0.5A6、PLC端口输出电压24V-0.3V7、PLC端口输出短路保护电子式8、TP270触摸屏防护等级（前面板）IP659、TP270触摸屏防护等级（后面板）IP2010、TP270触摸屏前面板尺寸212*156mm11、TP270触摸屏开孔尺寸198*142*45mm12、使用温度：－15℃～65℃13、相对湿度：≮95％（25℃时）14、响应时间≯20mS15、MTBF ≮50000H三、系统结构图四、操作说明１、首次使用，打开司钻房防爆电控箱门，拨动ＰＬＣ电源开关到ON状态，拨动ＰＬＣ模式选择开关到RUN状态。
ＰＬＣ上相关开关如下图所示。
SP-ZCK/8钻井参数仪技术协议需方：供方：根据ZJ50D钻机的总体技术方案和质量要求，（以下简称需方）（以下简称乙方），就订购ZJ50D钻机配套多参数仪表的性能和特点、供货范围、技术规范、质量控制、技术文件及售后服务等问题进行充分协商，达成如下协议：一、仪表功能及技术指标1、仪表功能及布局1．1该仪表能监视大钩悬重、钻压、转盘扭矩、转盘转速、吊钳扭矩、泵冲速（1、2）、立管压力、井口泥浆返出量及井深等参数，仪表铭牌采用中英文标识，仪表盘单位为公、英制。
1．2钻井参数仪表所监测的大钩悬重（钻压），立管压力、吊钳扭矩采用独立表头指针显示；另外液晶触摸屏显示全参数（除上述参数外还有：转盘转速，转盘扭矩，吊钳扭矩，泵冲速（1，2），井口泥浆返出量等。
仪表的传感器安装在钻机的相关部位。
1．3钻井参数仪的各参数可进行参数超常报警设置。
1．4全套仪表的传感器、变送器、报警设置、显示表头、接插件、数据采集系统均按本质安全性设计。
1．5仪表显示台安装在司钻操作房内。
2、技术指标交流供电：220+10% 50HZ+10%使用环境：-20℃～80℃（室外仪器） 0℃～40℃（室内仪器）大钩悬重：0～2400KN转盘转速：0～300RPM转盘扭矩：0～62KN.M吊钳扭矩：0～100KN泵冲速：0～200RPM泵压：0～40MPa井口泥浆返出量：0～100%井深：0-9999仪表精度：±1.5%二、供货范围1、传感器部分：指重传感器1个（与JZG34A死绳固定器相匹配，死绳固定器由需方提供）泵冲传感器2个转盘转速传感器1个立管压力传感器1个井口泥浆返出量传感器1个吊钳扭矩传感器1个转盘扭矩传感器1个压力变送器总成4只（2只10MPa,2只40MPa）注：1.4个变送器安装在一个导流板上，导流板安装在司钻房内；2.在司钻房内预留悬重液压信号接口一处，为电控系统提供液压信号；3.在司钻房内预留泵压信号（4～20mA）接口一处，为电控系统提供信号；2、仪表显示部分双制指重表1块（表盘Φ350mm，含机械记录仪1套）双制立管压力表1块双制吊钳扭矩表1块转盘扭矩表1块15″液晶触摸屏信号转接盒（与立管压力电表配套使用）报警器总成1套导流板1套阻尼器2套排气阀2套充油阀2套3、安装附件泵冲次安装附件2套转速传感器安装附件1套井口泥浆返出量安装附件1套立管压力安装附件1套手压泵1套标准紧固件1批（含三通接头3个）4、仪表液压管线、电缆及连接器1）指重表液压管线；指重加长液压管线2）立管压力液压管线3）吊钳扭矩液压管线4）转盘扭矩液压管线5）电缆线1套，根据现场确定长度。
