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Arduino 语法手册精编版

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十六、模拟I/O
16.1analogReference()
16.2analogRead()
16.3analogWrite() PWM
十七、高级I/O
17.1tone()
17.2noTone()
17.3shiftOut()
17.4shiftIn()
17.5pulseIn()
十八、时间
18.1millis()
2.8 continue
2.9 return
2.10 goto
三、扩展语法
3.1 ;（分号）
3.2 {}（花括号）
3.3 //（单行注释）
3.4 /* */（多行注释）
3.5 #define
3.6 #include
四、算数运算符
4.1=（赋值运算符）
4.2 +（加）
4.3 -（减）
4.4 *（Leabharlann ）4.5 /（除）11.12double（双精度浮点数）
11.13string（char array/字符串）
11.14String object（String类）
11.15array（数组）
十二、数据类型转换
12.1char()
12.2byte()
12.3int()
12.4word()
12.5long()
12.6float()
10.2INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）
10.3true | false（逻辑层定义）
10.4integer constants（整数常量）
10.5floating point constants（浮点常量）
十一、数据类型
11.1void
11.2boolean（布尔）
19.11 floor()
19.12 fma()
19.13 fmax()
19.14 fmin()
19.15 fmod()
19.16 ldexp()
19.17 log()
19.18 log10()
19.19 round()
19.20 signbit()
19.21 sq()
19.22 square()
19.23 trunc()
18.2micros()
18.3delay()
18.4delayMicroseconds()
十九、数学运算
19.1min()
19.2max()
19.3abs()
19.4constrain()
19.5map()
19.6pow()
19.7sqrt()
19.8ceil()
19.9 exp()
19.10 fabs()
Arduino语法手册
Arduino的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分
一、结构
1.1setup()
1.2loop()
二、结构控制
2.1 if
2.2 if...else
2.3 for
2.4 switch case
2.5 while
2.6 do... while
2.7 break
23.2detachInterrupt()
二十四、开关中断
24.1interrupts()（中断）
24.2noInterrupts()（禁止中断）
二十五、通讯
25.1Serial
25.1.1 if (Serial)
25.1.2 Serial.available()
25.1.3 Serial.begin()
4.6 %（模）
五、比较运算符
5.1==（等于）
5.2!=（不等于）
5.3<（小于）
5.4>（大于）
5.5<=（小于等于）
5.6>=（大于等于）
六、布尔运算符
6.1&&（与）
6.2||（或）
6.3!（非）
七、指针运算符
7.1*取消引用运算符
7.2&引用运算符
八、位运算符
8.1& (bitwise and)
25.1.4 Serial.end()
25.1.5 Serial.find()
25.1.6 Serial.findUntil()
25.1.7 Serial.flush()
25.1.8 Serial.parseFloat()
25.1.9 Serial.parseInt()
25.1.10 Serial.peek()
9.4-= (compound subtraction)
9.5*= (compound multiplication)
9.6/= (compound division)
9.6&= (compound bitwise and)
9.8|= (compound bitwise or)
变量部分
十、常量
10.1HIGH|LOW（引脚电压定义）
11.3char（有号数据类型）
11.4unsigned char（无符号数据类型）
11.5byte（无符号数）
11.6int（整型）
11.7unsigned int（无符号整型）
11.8word
11.9long（长整数型）
11.10unsigned long(无符号长整数型)
11.11float（浮点型数）
二十、三角函数
20.1 sin()
20.2 cos()
20.3 tan()
20.4 acos()
20.5 asin()
20.6 atan()
20.7 atan2()
20.8 cosh()
20.9 degrees()
20.10 hypot()
20.11 radians()
20.12 sinh()
20.13 tanh()
十三、变量作用域&修饰符
13.1variable scope（变量的作用域）
13.2static（静态变量）
13.3volatile
13.4const
十四、辅助工具
14.1sizeof()
函数部分
十五、数字I/O
15.1pinMode()
15.2digitalWrite()
15.3digitalRead()
8.2| (bitwise or)
8.3^ (bitwise xor)
8.4~ (bitwise not)
8.5<< (bitshift left)
8.6>> (bitshift right)
九、复合运算符
9.1++ (increment)
9.2 --(decrement)
9.3+= (compound addition)
二十一、随机数
21.1randomSeed()
21.2random()
二十二、位操作
22.1 lowByte()
22.2 highByte()
22.3 bitRead()
22.4 bitWrite()
22.5 bitSet()
22.6 bitClear()
22.7 bit()
二十三、设置中断函数
23.1attachInterrupt()

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Arduino零基础C语言编程-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.3 相关语法

Arduino零基础C语言编程-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.3 相关语法


宏定义是一个有用的C组件，它允许程序员在程序编译前给 常量取一个名字。在arduino中定义的常量不会在芯片中占用 任何程序空间。编译器在编译时会将这些常量引用替换为定义 的值。
Arduino宏定义与C宏定义有同样的语法
• 语法：
#define constantName value
注意：‘#’是必须的
Arduino零基础 C语 言编程
5
#include用于在sketch中包含外部的库。这使程序员可以 访问一个巨大的标准C库（预定义函数集合）的集合。
注意#include和#define相似，没有分号终止符，且如果加 了，编译器会产生奇怪的错误信息。
• 示例： 该示例包含一个用于输出数据到程序空间闪存的库，而不
是内存。这会为动态内存需求节省存储空间且使需要创建巨大 的查找表变得更实际。
2.3 相关语法
（1） 分号 • 示例：
int a = 13; // 用于一个语句的结束 • 提示：
忘记在一行的末尾加一个分号将产生一个编译器错误。该 错误信息可能是明显的，且会提及丢失分号，但也许不会。如 果出现一个不可理喻的或看起来不合逻辑的错误，其中一个首 先要做的事就是检查分号丢失。编译器会在前Arduino零基础 C语 言编程
1
（2）大括号
• 大括号（又称括弧或花括号）是C语言的主要组成部分。
• 一个左大括号必须有一个右大括号跟在后面。这是一个常被 称为平衡括号的条件。Arduino IDE（集成开发环境）包含 一个方便的特性以检验平衡大括号。只需选择一个大括号， 甚至直接在一个大括号后面点击插入点，然后它的逻辑上的 同伴就会高亮显示。
#include <avr/pgmspace.h>
Arduino-LiquidCrystal库函数的语法及其命令设置

Arduino-LiquidCrystal库函数的语法及其命令设置

Arduino-LiquidCrystal库函数的语法及其命令设置Arduino LiquidCrystal库函数的语法及其命令设置Function1 LiquidCrystal()2 begin()3 clear()4 home()5 setCursor()6 write()7 print()8 cursor()9 noCursor()10 blink()11 noBlink()12 display()13 noDisplay()14 scrollDisplayLeft()15 scrollDisplayRight()16 autoscroll()17 noAutoscroll()18 leftToRight()19 rightToLeft()20 createChar()1 LiquidCrystal()内容创建一个LiquidCrystal的实例(构造函数).可使用4线或8线方式作为数据线(请注意,还需要指令线).若采用四线方式,将d0-d3悬空不连接.RW引脚可接地而不用接在Arduino的某个引脚上;如果这样接,省略在函数中的rw参数.语法LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) 参数设置rs: rs连接的Arduino的引脚编号rw: rw连接的Arduino的引脚编号enable:enable连接的Arduino的引脚编号d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7: 连接的Arduino的引脚编号例子#includeLiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);void setup(){lcd.print("hello, world!");}void loop() {}2 begin ()内容指定显示屏的尺寸（宽度和高度）。

arduino编程语言教程

arduino编程语言教程

arduino编程语言教程Arduino编程语言是一种基于C++语言的简化版本，专门用于编程控制Arduino开发板的微控制器。

本篇文章旨在为初学者提供Arduino编程语言的基本知识和代码示例，帮助读者快速入门。

以下将围绕Arduino的语法、变量、函数和常用库进行介绍。

首先，Arduino编程语言的语法大体上与C++语言相似，但做了简化处理，使其更加易于上手。

在Arduino编程语言中，程序从`void setup()`函数开始执行，该函数在程序启动时运行一次。

在`setup()`函数中，我们进行一些初始化设置，例如设置引脚模式、串口通信的波特率等。

与`void setup()`函数相对的是`void loop()`函数，它会不断循环执行。

类似于C++中的`while(1)`循环，该函数中的代码会一直运行，直到关闭电源或重新上传新的程序。

在Arduino编程语言中，可以通过定义变量来存储和操作数据。

变量的定义方式与C++相同，需要指定数据类型。

例如，可以使用`int`定义一个整数变量，使用`float`定义一个浮点数变量。

变量的命名需要遵循一定规则，以字母开头，只能包含字母、数字和下划线。

Arduino编程语言中还有一些常用的函数，用于输入输出控制。

例如，`digitalWrite(pin, HIGH)`函数可设置指定引脚的电平为高电平（5V），`digitalWrite(pin, LOW)`函数可设置指定引脚的电平为低电平（0V）。

另外，还可以使用`analogRead(pin)`函数读取模拟信号输入的电压值，范围从0到1023之间。

在Arduino编程语言中，还有许多常用库可以用于简化我们的编程工作。

例如，`Wire`库可以方便地进行I2C通信，`Servo`库可用于控制舵机，`LiquidCrystal`库可用于驱动LCD显示屏等。

使用这些库之前，我们需要在程序中包含相应的头文件，并进行相应的初始化设置。

ARDUINO语法篇

ARDUINO语法篇

Arduino语法Arduino语法-----基础篇Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功能强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。

其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。

这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件Arduino语法-----中级篇setup()当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。

setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。

loop()当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。

pinMode()把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。

pinMode(pin,mode)参数：pin:需要设置的引脚编号。

mode:INPUT输入，OUTPUT输出，INPUT_PULLUP内部上拉返回值：无digitalWrite()把引脚设置为HIGH或者LOW。

如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式，如果参数是HIGH 引脚的电压会被设置为5V（3V或者3.3V），如果是LOW，引脚输出为0V（GND）。

如果引脚被设置为输入模式，使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH，将会使能内部的20K上拉电阻，如果写入LOW会禁止内部上拉。

内部上拉可以点亮LED，只是很淡，所以如果LED很淡，应该是忘记把引脚设置为输出模式了.13脚一般不用做输入模式，因为它串联了一个LED和电阻，如果你使能了内部的20K上拉电阻，它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。

因为它串联的LED和电阻把电压拉低了，这也就意味着13脚始终读出的是LOW，如果你一定要把13脚用为输入脚，请给它接一个外部的下拉电阻。