A ．双曲柄机构
B ．双摇杆机构
C ．曲柄摇杆机构 6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为 Z ，斜齿轮的螺旋角为β，锥齿轮的圆锥角为δ，则它
们的当量齿数Z v 为 B 。 A.βcos Z
Z v =δ
cos Z
Z v =,B.β
3
cos Z
Z v =δ
cos Z
Z v = C ．β
3cos Z
Z v =,δ
3cos Z
Z v =
7．正变位齿轮与同样m 、z 、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将 A 。
A ．增大
B ．减小
C ．不确定
8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件 A 的。
A ．一定是
B ．一定不是
C ．不一定是
9． 在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b 越大，则凸轮机构的压力角就 B 。
Ａ．越大 Ｂ．越小 Ｃ．不变
10．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的 B 。
A ．低速轴
B ．高速轴
C ．根据具体问题具体确定
二、填空题：（每题1.5分，共15分）
1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等 。
2．渐开线齿廓的可分性是 传动比只与齿数有关，与中心距无关 。
3 机构具有确定运动的条件是 自由度大于0，且等于原动件的个数 。
4．铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角γ= 00，而压力角α= 900 。 5．刚性回转构件的静平衡力学条件是
=∑→
P ，动平衡力学条件是
0;0==∑∑→→i
M
P 。
6．机器的速度波动分为 周期性 和 非周期性 两种，它们分别用 飞轮 和 调
速器 方法来调节。
7．三心定理是指 作平面运动的三个物体共有三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上 。 8．移动副自锁的条件是 α≤0 ，转动副自锁的条件是 r < a ，螺旋副自锁的条件是
λ≤0 。
9机构的压力角是指 F 与v 的夹角 压力角越大，则机构的效率就越 低 。 10．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在 高速 轴上。
三、作图题：（共25分）
1． 写出图示凸轮机构的名称，并在凸轮上标出其推程转角δ1，回程转角δ3，远休止角δ2，
近休止角δ4，升程h ，基圆半径r 0，以及在图示位置机构的压力角α。设凸轮的角速度为ω，逆时针，用瞬心法求图示位置时从动件的速度。（写出表达式）（本题10分）
解：瞬心P 凸轮速度和推杆速度相同
OP B l v ⋅=1ω
2． 设计一偏置曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程
H=40mm ，偏距e=15mm 。并求其最大压力角αmax 。（本题10分）
α
3. 图示传动中，已知小圆锥齿轮的转向，现想托起重物Q，问蜗杆的螺旋线方向如何？
（本题5分）
解：蜗杆右旋
四、计算题：（以下各题每题10分，共
1． 计算图示机构的自由度，并判断机构有没有确定的相对运动。 解
2
19273223;
1;9;7=-⨯-⨯=--===h l h l P P n P P n
即自由度数目和原动机个数相等，机构有确定的相对运动。
2． 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，其模数m=5mm ，压力角α=20°,中心距
a=200mm,传动比I=3，试计算这对齿轮传动的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿厚、齿槽宽和全齿高。 解：直齿圆柱齿轮中心距 a=m(z 1+z 2)/2 200=5×(z 1+z 2)/2 ……………1 传动比 I=z 2/z 1 3=z 2/z 1 ……………2 由1、2得： z1=20 z2=60
分度圆直径 d 1=m z1=100 d 2=m z2=300 齿顶圆直径 d a1=d 1+2h a =110 d a2=d 2+2h a =310 齿根圆直径 d f1=d 1-2h f =87.5 d f2=d 2-2h f =287.5 基圆直径 d b1=d 1cos α=93.97 d b2=d 2cos α=281.91 齿厚 s=πm/2=7.85 齿槽宽 e=s=7.85
解： 413
14
141144;n n z z z z n n i =⋅⋅==
可得 6575767615769200;0;n n n z z n n n n i ==-=--=可得
H H H H
n n n z z n n n n i 94
263;0;810810108810==-=--=可得
1680069
n n =综上，
min /7.77800
2639469r n H ⨯⨯=
4． 机器在一个稳定运动循环周期内，给定等效阻力矩er M 的变化曲线如图所示，等效驱动力矩ed M 为 常数。等效构件的平均角速度s rad m /25=ϖ，速度不均匀系数02.0=δ。飞轮安装在等效构件上。求等效驱动力矩ed M 和安装在等效构件上的飞轮的转动惯量J 。
解：稳定循环周期W d =W r 即 M ed ·2π=40π/2+40π/4 M ed =15N·m 故)(02
.0255.12]
[2
2
2m kg w J m ⋅=⨯=
=ππδ
ϖ
