计算机控制技术试卷A
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A．0.3V以下B．0.7V以上
C．-3V以下D．+3V以上
（ ）2．由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅
C．D/A转换器D．光电隔离器
（ ）3．常用的多路开关CD4051其结构原理如下图所示，其由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。处于工作状态时，当CBA=111时，选通（）通道。
15．一般来说，针对某一种典型输入设计的最少拍系统，用于次数较低的输入函数时，系统将会出现较大的，响应时间也会增加，相反地，当用于次数较高的输入函数时，输出将不能完全跟踪输入，存在。
16．目前常用的插补方法大致分为两类：脉冲增量插补和。
17．步进电机又称脉冲电机，总移动步数决定于。
18．计算机控制系统软件常用的程序设计方法有和结构化设计等方法。
7．根据数据传送方式，串行总线分为、半双工方式、全双工方式三种方式。
8．数字量输入通道主要由输入调理电路、、输入地址译码电路等组成。
9．端口地址的设置方法一般有两种：和独立编址。
10．数字量输出通道主要由输出锁存器、、输出口地址译码电路等组成。
11．模拟量输入通道中的是传感器和A/D转换器之间的桥梁，主要完成信号的转换、保护、滤波、线性化、隔离等。
A．S1 B．S2
C．S7 D．S5
（ ）4．设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（）。
A．7 B．8 C．9 D．10
（ ）5．软件抗干扰技术包括：（）。
①数字滤波技术②开关量的软件抗干扰技术③指令冗余技术④软件陷阱
A．①②③B．②③④C．①②④D．①②③④
12．当某一通道进行A/D转换时，由于A/D转换需要一定的时间，如果输入信号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用电路。
13．香农定理指出：为了使采样信号y*(t)能完全复现原信号y(t)，采样频率f至少要为原信号最高有效频率fmax的倍。
14．数控系统按被控制对象的运动轨迹进行分类，可分为、直线控制和轮廓控制。
（ ）4．前向差分法则有可能把一个稳定的系统变成一个不稳定的离散控制系统。
（）5．最少拍系统对输入函数的适应性较强。
三、单选题：（每题2分，共10分）
（说明：将认为正确答案的字母填写在每小题前面的括号内）
（ ）1．RS-232对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。在TXD和RXD上逻辑“0”的电平是（）。
（提示： ， ）
解：
2．典型的工业生产过程分为三种：、离散过程和批量过程。
3．多功能数据采集卡PCL-818L是为IBM或其他兼容计算机设计的基于总线的一款高性能、高速多功能数据采集卡。
4．热电阻测温时为了消除连接导线电阻引起的测量误差，常采用线制接法。
5．总线按功能和规范可分为三大类型：、内总线和外总线。
6．总线按照传输数据的方式，可划分为和。
二、判断题：（每题2分，共10分）
（说明：认为陈述正确的在括号内打“√”；否则在括号内打“×”）
（ ）1．RS-232由于采取了平衡传输方式，所以其最大通信距离可以达到15m。
（ ）2．RS-485支持多点到多点的通信，采用半双工工作方式。
（ ）3．多路开关种类很多，并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051是双向、单端、8路的。
四构形式有哪几种？
答：
2．串行数据传输线路的平衡方式和不平衡方式是怎么定义的？
答：
3．数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
答：
4．什么是逐点比较法直线插补？
答：
5．圆弧插补计算过程有哪几个步骤？
答：
6．计算机控制系统中对软件的要求有哪些？
答：
五、分析计算题：（每题分数见题后，共30分）
课程：《计算机控制技术》
考核方式：（闭卷）课程性质：__专业选修课程_适用对象：20XX级电气工程及其自动化 本科
20XX级电气工程及其自动化本（升）科
题号
一
二
三
四
五
总分
复核人
满分
20
10
10
30
30
100
得分
评卷人
得分
一、填空题：（每空1分，共20分）
1．计算机控制系统主要由和被控生产过程对象两大部分组成。
1．设加工第一象限一条直线OA，起点为原点O（0,0），终点为A（4,5），
试列表进行插补计算，并作出走步的轨迹图。（15分）
解：
2．已知某被控对象的传递函数为，采样周期T＝1s。采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1）用最少拍无纹波系统的设计方法设计Ф(z)和D(z)；（2）求出数字控制器输出序列u(k)的递推公式；（3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（15分）
C．-3V以下D．+3V以上
（ ）2．由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅
C．D/A转换器D．光电隔离器
（ ）3．常用的多路开关CD4051其结构原理如下图所示，其由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。处于工作状态时，当CBA=111时，选通（）通道。
15．一般来说，针对某一种典型输入设计的最少拍系统，用于次数较低的输入函数时，系统将会出现较大的，响应时间也会增加，相反地，当用于次数较高的输入函数时，输出将不能完全跟踪输入，存在。
16．目前常用的插补方法大致分为两类：脉冲增量插补和。
17．步进电机又称脉冲电机，总移动步数决定于。
18．计算机控制系统软件常用的程序设计方法有和结构化设计等方法。
7．根据数据传送方式，串行总线分为、半双工方式、全双工方式三种方式。
8．数字量输入通道主要由输入调理电路、、输入地址译码电路等组成。
9．端口地址的设置方法一般有两种：和独立编址。
10．数字量输出通道主要由输出锁存器、、输出口地址译码电路等组成。
11．模拟量输入通道中的是传感器和A/D转换器之间的桥梁，主要完成信号的转换、保护、滤波、线性化、隔离等。
A．S1 B．S2
C．S7 D．S5
（ ）4．设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（）。
A．7 B．8 C．9 D．10
（ ）5．软件抗干扰技术包括：（）。
①数字滤波技术②开关量的软件抗干扰技术③指令冗余技术④软件陷阱
A．①②③B．②③④C．①②④D．①②③④
12．当某一通道进行A/D转换时，由于A/D转换需要一定的时间，如果输入信号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用电路。
13．香农定理指出：为了使采样信号y*(t)能完全复现原信号y(t)，采样频率f至少要为原信号最高有效频率fmax的倍。
14．数控系统按被控制对象的运动轨迹进行分类，可分为、直线控制和轮廓控制。
（ ）4．前向差分法则有可能把一个稳定的系统变成一个不稳定的离散控制系统。
（）5．最少拍系统对输入函数的适应性较强。
三、单选题：（每题2分，共10分）
（说明：将认为正确答案的字母填写在每小题前面的括号内）
（ ）1．RS-232对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。在TXD和RXD上逻辑“0”的电平是（）。
（提示： ， ）
解：
2．典型的工业生产过程分为三种：、离散过程和批量过程。
3．多功能数据采集卡PCL-818L是为IBM或其他兼容计算机设计的基于总线的一款高性能、高速多功能数据采集卡。
4．热电阻测温时为了消除连接导线电阻引起的测量误差，常采用线制接法。
5．总线按功能和规范可分为三大类型：、内总线和外总线。
6．总线按照传输数据的方式，可划分为和。
二、判断题：（每题2分，共10分）
（说明：认为陈述正确的在括号内打“√”；否则在括号内打“×”）
（ ）1．RS-232由于采取了平衡传输方式，所以其最大通信距离可以达到15m。
（ ）2．RS-485支持多点到多点的通信，采用半双工工作方式。
（ ）3．多路开关种类很多，并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051是双向、单端、8路的。
四构形式有哪几种？
答：
2．串行数据传输线路的平衡方式和不平衡方式是怎么定义的？
答：
3．数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
答：
4．什么是逐点比较法直线插补？
答：
5．圆弧插补计算过程有哪几个步骤？
答：
6．计算机控制系统中对软件的要求有哪些？
答：
五、分析计算题：（每题分数见题后，共30分）
课程：《计算机控制技术》
考核方式：（闭卷）课程性质：__专业选修课程_适用对象：20XX级电气工程及其自动化 本科
20XX级电气工程及其自动化本（升）科
题号
一
二
三
四
五
总分
复核人
满分
20
10
10
30
30
100
得分
评卷人
得分
一、填空题：（每空1分，共20分）
1．计算机控制系统主要由和被控生产过程对象两大部分组成。
1．设加工第一象限一条直线OA，起点为原点O（0,0），终点为A（4,5），
试列表进行插补计算，并作出走步的轨迹图。（15分）
解：
2．已知某被控对象的传递函数为，采样周期T＝1s。采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1）用最少拍无纹波系统的设计方法设计Ф(z)和D(z)；（2）求出数字控制器输出序列u(k)的递推公式；（3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（15分）
