浙江工业职业技术学院
步进电机驱动器的使用机械设备装调与控制技术综合应用实训
步进电机驱动器的使用浙江工业职业技术学院
步进电机驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的
脉冲信号转化为步进电动机的角位移的执行机构。
驱动
驱动器步进电机
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控制信号输入端口性能参数设置拨码电机控制输出端口
电源输入步进电机驱动器的使用
☐步进电机驱动器端口说明：
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用
1.控制信号输入端口
☐步进电机驱动器端口说明：
名称功能说明
PUL+
脉冲输入信号脉冲上升沿有效；脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。
PUL-
DIR+
方向输入信号
高/低电平信号，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
5~24VDC电平兼容。
DIR-
ENA+
使能控制信号
此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
5~24VDC电平兼容。
ENA-单方向运转时可以悬空电机控制时可以悬空
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：
2.功率接口
名称功能说明
GND
电源输入GND:直流电源地
+V:直流电源正，范围+18V~+48V，推荐+36V
+V
A+、A-电机控制
输出端口电机A、B相绕组
B+、B-
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：
3.性能参数设置拨码
半流/全流模式设置
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8
运行电流设置细分设置
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用
3.性能参数设置拨码
☐步进电机驱动器端口说明：
运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW3
1.00A0.71A ON ON ON
1.46A 1.04A OFF ON ON
1.91A 1.36A ON OFF ON
2.37A 1.69A OFF OFF ON
2.84A 2.03A ON ON OFF
3.31A 2.36A OFF ON OFF
3.76A 2.69A ON OFF OFF
4.20A 3.00A OFF OFF OFF
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用
3.性能参数设置拨码
☐步进电机驱动器端口说明：
细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8
400ON ON ON ON 800ON OFF ON ON 1600OFF OFF ON ON 3200ON ON OFF ON 6400OFF ON OFF ON 12800ON OFF OFF ON 25600OFF OFF OFF ON 1000ON ON ON OFF 2000OFF ON ON OFF 4000ON OFF ON OFF 5000OFF OFF ON OFF 8000ON ON OFF OFF 10000OFF ON OFF OFF 20000ON OFF OFF OFF
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：
3.性能参数设置拨码
半流/全流模式设置
OFF表示半流模式，ON表示全流模式。
一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，
降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，
发热量理论上减至25％。
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步进电机驱动器的使用
控
制
器步进
电机
驱动器
M
A-A+
B+B-
黑色
绿色红色电源DC36V
GND +V
PUL+
PUL-DIR-DIR+ENA+ENA-R
R R
PUL
DIR ENA
GND
☐步进电机驱动器接线说明：
典型接法
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用
控制器
驱
动
器
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
ENA+
ENA-
R
R
R
PUL
DIR
ENA
GND
☐步进电机驱动器接线说明：
控制器
驱
动
器
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
ENA+
ENA-
R
R
R
PUL
DIR
ENA
VCC
共阴极接法共阳极接法
浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器接线说明：
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
