目录
一．简述 (2)
1.1工作原理及工艺动作过程 (2)
1.2设计要求： (2)
1.3 设计方案概述 (2)
1.4设计任务 (2)
二．工作原理和工艺动作分解 (3)
2.1加料 (3)
2.2送料 (3)
2.3压豆切皮 (3)
2.4挤压脱皮 (3)
三．具体方案 (4)
3.1送料机构设计（采用间歇运动机构） (4)
3.2压紧、切皮机构（联动组合机构） (5)
3.3挤压脱皮机构（两轧辊加压进行挤压脱皮） (8)
四．数据尺寸设计 (10)
4.1凸轮机构（移动从动件盘形凸轮） (10)
4.2偏距式曲柄滑块机构 (11)
4.3挤压脱皮机构（压辊、轮系） (12)
五．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图及运动简图 (16)
六．剥豆机三维图设计 (17)
七．设计总结 (18)
一．简述
1.1工作原理及工艺动作过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求：
1）蚕豆长度。20～25mm
2）蚕豆宽度。15～20mm
3）蚕豆厚度。6～8mm
4）生产率。每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
1.3 设计方案概述
1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采用振动料斗上料方法。
2）送料机构采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
1.4设计任务
a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运
动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较
好的方案进行详细设计。
b) 对选择的方案画出机构运动循环图
a) 机构传动系统的设计
b) 对选择的方案进行机构尺寸设计
c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真
d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出
机构的位移、速度、和加速度线图。
e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺动作分解
根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：
2.1加料
加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2.2送料
送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
2.3压豆切皮
压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
2.4挤压脱皮
挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三．具体方案
3.1送料机构设计（采用间歇运动机构）
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容易切开，而且与蚕豆
肉分离的特性来进行脱皮的。将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后使蚕豆
成头尾相接排列，故送料机构需达到实现振动上料，间歇送料的目的。下图为机构设
计方案：
（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因
为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能
达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低
能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如下所示：
（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和
位移线图如图2-2所示：
注意由于浸泡后的蚕豆体积会有所增大，故送料口处通道应适当增大一点，整个机构
采用圆锥齿轮传动，且用于振动的凸轮采用圆柱凸轮，切每次振动下来的蚕豆数目为
两个，因为整个装置是左右对称一起工作的，故每次压紧切皮都是两个蚕豆同时进行。
3.2压紧、切皮机构（联动组合机构）
蚕豆经过送料机构被送上传送带后，紧接着就需要进行压紧切皮，现有以下三种机构方案如图所示
方案一：
方案说明：
此方案运用了凸轮机构、连杆机构、偏心式曲柄滑块机构组成，凸轮1与轮2为一整体，轮2与连杆3也为一整体，当给凸轮一个角速度w时，杆件5会随着o1转动，当运动到如图位置时，杆件5的前端含有弹簧的压紧装置便将蚕豆压紧，此时又由于偏心式曲柄滑块机构同时运动，并且需要求滑块也运动到压紧蚕豆的位置，此时滑块上的刀片便对蚕豆进行切皮，切皮结束后，随着凸轮的转动，滑块离开切皮位置，杆件5也将将顶端压紧装置抬起，随着传送带的运动，等下一个蚕豆到达指定位置时再进行上述操作。此装置中皮带可与轮2相连，就可以有动力来源。
方案二：
方案说明：
此方案运用了对心滚子直动从动件盘形凸轮机构、偏心式曲柄滑块机构组成，圆形轮1与凸轮2为一整体，当给定其一角速度转动后杆件3会上下做往复运动，当下降至最低点时刚好压紧传送带上的蚕豆，传送带连接1、7两个圆形轮，当1转动时7也随之转动，此时与7相连的曲柄6便运动起来，带动5和4，使滑块沿着与机架相连的导路运动，当压紧机构压紧蚕豆时，滑块也刚好运动到蚕豆的边侧，就对蚕豆皮进行
