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二级斜齿轮减速器的设计说明书

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项目 计算过程及内容 计算结果 一、设计任务书 一、 设计题目：带式输送机传动装置

二、 原始数据 已知条件 Ⅱ 卷筒圆周力（N） 2000 运输带速度V（m/s） 0.65 卷筒直径D（mm） 500 三、 技术条件 1、 单向运转，输送带速度允许误差5%。 2、 每日两班，每班工作8小时，一年按250工作日计算。 3、 传动装置使用年限10年。 4、 载荷平稳，传动装置无特殊要求。 四、设计工作量 减速器装配图1张 零件图1张（非机械类不作） 设计说明书1份 项目 计算过程及内容 计算结果 1、电动机的选择

电动机功率Pd的计算

二、传动方案的拟定 1. 组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将 V带设置在高速级。

三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算

工作机转速nw nw =(V×60×1000)/(π×D) =(0.65×60×1000)/(3.14×500) =24.84r/min=25r/min 工作机功率Pw

Pw=100065.020001000•vF=1.3Kw 查手册：滚动轴承效率：η1=0.98 滚筒效率：η2=0.96×0.98=0.9408 弹性联轴器效率：η3=0.99 低速级齿轮啮合效率：η4=0.97 高速级齿轮啮合效率：η5=0.97 Ⅰ轴轴承效率：η6=0.99 Ⅱ轴轴承效率：η7=0.99 Ⅲ轴轴承效率：η8=0.99 带传送效率：η9=0.96 传送装置的总效率η总 η总=η2×η3×η4×η5×η6×η7×η8×η9 =0.9408×0.99×0.97×0.97×0.99×0.99×0.99×

nw=24.84r/min Pw=1.3Kw

η总=0.82 项目 计算过程及内容 计算结果 选定电动机 ⒉分配传动比 ⒊计算各轴输入输出功率、转速及转矩 Ⅰ轴 电动机需要功率Pd Pd=Pw/η=1.3/0.82=1.59Kw 查表得：同步转速n=1000r/min（6l级） 满载转速nm=940r/min 额定功率P额=2.2Kw 轴的中心高：112mm 电动机轴径：28mm 最大转矩/额定转矩=2.0 选用Y112M-6型电动机 取电动机的转速为满载转速nm=940r/min i低：低速级传动比 i高：高速级传动比 i总=i带×i减=i带×i低×i高 i总=nm/nw=940/2537.6 i带=3 ∴i减=i总/i带=37.6/3=12.5 取:i高=1.4i低 则:i低=2.99 i高=4.19 电动机(0轴) P0=Pd=1.59Kw n0=nm=940r/min T0=9550×P0/n0=9550×1.59/940=16.15N·m 高速轴(Ⅰ轴) PⅠ入=P0×η带=1.59×0.961.53Kw PⅠ出= PⅠ入×η轴承=1.53×0.991.51Kw nⅠ=n0/i带=940/3313.33r/min TⅠ入=9550×PⅠ入/nⅠ=9550×1.53/314=46.63N•m TⅠ出= TⅠ入×η轴承=46.5×0.99=46.16N•m Pd=1.59Kw n=1000r/min nm=940r/min P额=2.2Kw i带=3 i低=2.99 i高=4.19

P0=1.59Kw n0=940r/min T0=16.15 N·m

PⅠ入=1.53Kw PⅠ出=1.51Kw nⅠ=313.33r/min TⅠ入=46.63N•m TⅠ出=46.16N•m 项目 计算过程及内容 计算结果 Ⅱ轴

Ⅲ轴 Ⅳ轴 参数列表

中间轴(Ⅱ轴) PⅡ入=PⅠ出×η齿轮=1.51×0.971.45Kw PⅡ出= PⅡ入×η轴承=1.45×0.991.44Kw nⅡ=nⅠ/i高=313.33/4.1974.78r/min TⅡ入=9550×PⅡ入/nⅡ=9550×1.45/74.78=185.18N•m TⅡ出= TⅡ入×η轴承=185.18×0.99=183.32N•m 低速轴(Ⅲ轴) PⅢ入=PⅡ出×η齿轮=1.44×0.971.38Kw PⅢ出= PⅢ入×η轴承=1.38×0.991.37Kw nⅢ=nⅡ/i低=74.78/2.9925.0r/min TⅢ入=9550×PⅢ入/nⅢ=9550×1.38/25.01=526.95N•m TⅢ出= TⅢ入×η轴承=526.95×0.99=521.68 N•m 滚筒轴(Ⅳ轴) PⅣ入=PⅢ出×η联轴器=1.37×0.99=1.36Kw PⅣ出= PⅣ入×η轴承=1.36×0.99=1.34Kw nⅣ=nⅢ=25.0r/min TⅣ入=9550×PⅣ入/nⅣ=9550×1.36/25.01=519.31 N•m TⅣ出= TⅣ入×η轴承=519.31×0.99=514.12 N•m 以上数据列表如下： 轴 转速n(r/min) 功率P(Kw) 电动机轴 n0=940 P0=1.59 Ⅰ轴 nⅠ=313.33 PⅠ入=1.53 PⅠ出=1.51 Ⅱ轴 nⅡ=74.78 PⅡ入=1.45 PⅡ出=1.44 Ⅲ轴 nⅢ=25.01 PⅢ入=1.38 PⅢ出=1.37 Ⅳ轴 nⅣ=25.01 PⅣ入=1.36 PⅣ出=1.34 PⅡ入=1.45Kw PⅡ出=1.44Kw nⅡ=74.78r/min TⅡ入=187.2N•m TⅡ出=185.18N•m

PⅢ入=1.38Kw PⅢ出=1.37Kw nⅢ=25.01r/min TⅢ入=526.95 N•m TⅢ出=521.68 N•m

PⅣ入=1.36Kw PⅣ出=1.34Kw nⅣ=25.01r/min TⅣ入=519.31 N•m TⅣ出=514.12 N•m 项目 计算过程及内容 计算结果 1.V带传动的设计计算 ⑴计算功率Pc ⑵选V带型号 ⑶求大小带轮基准直径d1、d2 ⑷验算带速V ⑸求V带基准长度Ld和中心距a 四、 传动零件的设计计算 主动轮的转速n0=nm=940r/min 从动轮的转速nⅠ=313.33r/min 传递的功率Pd=1.59Kw ∵每日双班工作制，每班工作8小时数 ∴查表13-8得：工作情况系数KA=1.2 计算功率：Pc=KA×Pd=1.2×1.59Kw1.91Kw 根据Pc=1.91Kw n0=940r/min 查图13-15得：选用A型V带 查表13-9得，d1≥75mm ，取d1=118mm 滑动率ε 取ε=0.02 d2=10nnd1(1-ε)=33.313940×118×(1-0.02)=346.9 取为d=355mm 轴 扭矩T(N•m) 传动比i 电动机轴 T0=16.15 i=3 Ⅰ轴 TⅠ入=46.63 TⅠ出=46.16 i12=4.19 i23=2.99 i34=1 Ⅱ轴 TⅡ入=185.18 TⅡ出=183.32 Ⅲ轴 TⅢ入=526.95 TⅢ出=521.68 Ⅳ轴 TⅣ入=519.31 TⅣ出=514.12 n0=940r/min nⅠ=313.33r/min Pd=1.59Kw KA=1.2 Pc=1.91Kw

选普通A型V带 d1=118mm d2=355mm

V=5.80m/s 合适 项目 计算过程及内容 计算结果 ⑹验算小带轮包角α ⑺求V带根数 ⑻求作用在带轮轴上的压力FQ L0=2a0+0212214)(2adddd）（π =2×710+7104)118355()355118(214.32=2182mm 根据表13-2得，取Ld=2240m a=a0+20LLd=739mm α=1800-add12×57.30 =1800-739118355×57.30 =161.620>1200 合适 根据n0=940r/min ，d1=118mm 查表13-3得单根普通V带的基本额定功率：P0=1.24Kw i=)1(12dd=07.3)02.01(118355 查表13-5得单根普通V带i≠1时， 额定功率的增量: ΔP0=0.107 由α=161.620, 查表13-7得包角修正系数: Kα=0.96 由Ld=2000mm查表13-2得带长修正系数: KL=1.06 39.106.196.0)107.024.1(91.1)(00LcKKPPPZ 取Z=2(根) 查表13-1得V带单位长度质量q=0.1Kg/m 单根V带初拉力 20)15.2(500qvKvZPFC =28.51.0)196.05.2(8.5291.1500 =152N 作用在轴上的压力： FQ=2sin20ZF=2×2×152×sin2162 =601N 修正减速器的实际传动和摄入转矩： 1.03i带 , 则6.92i低 4.14i高 min/99.2496.214.407.3940min/96.7314.407.3940min/19.30607.3940rrrnnn Ld=2240mm a=739mm α=161.620 合适

Z=2 V带根数为2

FQ=601N 项目 计算过程及内容 计算结果 2.齿轮传动设计 ⑴高速级齿轮传动设计 ①选择材料确定许用应力

②按齿面接触强度设计

TⅠ入=9550×PⅠ入/nⅠ=9550×1.53/306=47.8N•m TⅠ出= TⅠ入×η轴承=47.8×0.99=47.3N•m TⅡ入=9550×PⅡ入/nⅡ=9550×1.47/74=189.7N•m TⅡ出= TⅡ入×η轴承=189.7×0.99=187.8N•m TⅢ入=9550×PⅢ入/nⅢ=9550×1.41/25=538.6 N•m TⅢ出= TⅢ入×η轴承=538.6×0.99=533.2 N•m TⅣ入=9550×PⅣ入/nⅣ=9550×1.34/25.0=511.9 N•m TⅣ出= TⅣ入×η轴承=511.9×0.99=481.6 N•m

取230HBS σHlim1=580MPa σFE1=445MPa 选择大齿轮用45钢,正火,齿面硬度156~217HBS, 取190HBS σHlim2=375MPa σFE2=310MPa 查表11-5得: SH=1.0 按8级精度制造SF=1.25

[σH1]= MPaSHH5800.15801lim [σH2]= MPaSHH3750.13752lim [σF1]= MPaSFFE35625.14451, [σF2]= MPaSFFE24825.13102 选择小齿轮用45钢,调质,齿面硬度156~217HBS, 由于是闭式软齿面，按齿面接触强度设计，按齿根弯曲强度校核 查表11-3，取载荷系数 K=1.1 小齿轮上转矩：T1入=47.3N•m 齿数比：u=i高=4.14 nⅠ=306.19r/min 查表11-6， 齿宽系数φd=0.8 查表11-4，弹性系数ZE=188.9 区域系数ZH =2.5 初选螺旋角β=150 TⅠ入=47.8N•m TⅠ出=47.3N•m TⅡ入=189.7N•m TⅡ出=187.8N•m TⅢ入=538.6 N•m TⅢ出=533.2 N•m TⅣ入=511.9 N•m TⅣ出=481.6N•m [σH1]=580Mpa [σH2] =375Mpa [σF1]=356Mpa [σF2]=248 Mpa

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绞车二级减速器设计

绞车二级减速器设计

机械设计专业毕业设计题目二级斜齿轮减速器设计院系机械学院专业机械设计姓名 ******学号 **********学习年限 2008. 9月至2011.7月指导教师 ******2011年 6 月 15 日一、毕业设计题目设计“绞车传动装置”（含展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器）二、设计要求1、减速器二维装配图1张（A1）；2、主要零件工作图2张（如低速轴及大齿轮，A3）；3、毕业设计计算说明书1份，约6000~8000字。

三、毕业设计目的机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。

这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：1、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

2、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

3、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

4、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

5、通过实习，是否发现了学校专业教学中存在问题？什么问题？有何建议？四、毕业设计的内容及步骤1.设计准备2.机械传动装置总体设计3.各级传动零件的主体设计4.装配草图的设计绘制5.装配工作图的绘制和总成6.零件工作图的设计和绘制7.编写设计计算说明书。

8.总结和答辩。

451——电动机2、4——联轴器3——减速器5——绞车卷筒321工作条件与技术要求：1、该传动装置用于矿山卷筒绞车的传动系统中。

2、绞车三班制间断工作，工作时间百分率为40﹪，机器使用年限为10年，3、工作中有中等冲击，允许速度误差为±5﹪原始数据：卷筒拉力（KN）：4.8绳速（m/s）：1.25卷筒直径（mm）：500卷筒宽度（mm）：600目录第1章传动方案的拟定 (4)1.1 方案的特点及应用 (4)1.2 设计的主要技术参数工作条件与技术要求 (4)第2章电动机的选择及动力参数的计算 (5)2.1 电动机类型 (5)2.2 选择电动机功率 (5)2.3 确定电动机转速 (5)第3章确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7)3.1 总传动比 (7)3.2 分配传动装置传动比 (7)3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (7)第4章传动零件的计算 (8)4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8)4.2 低速级齿轮传动的设计计算 (12)第5章轴的设计与计算 (15)5.1 第一根轴的设计 (15)5.2 第二根轴的设计 (19)5.3 第三根轴设计计算 (22)第6章滚动轴承的选择和计算 (23)6.1 第一根轴上的轴承的选择 (23)6.2 第二根轴上的轴承的选择 (24)第7章联轴器的选择 (25)7.1 电动机与第一根轴连接处联轴器的选择 (25)7.2 第三根轴与绞筒连接处联轴器的选择 (26)第8章键连接的选择和计算 (27)第9章减速器机体结构尺寸 (28)第10章减速器的润滑与密封 (30)10.1 齿轮传动的润滑 (30)10.2 润滑油牌号及油量计算 (30)10.3 轴承的润滑与密封 (31)10.4 减速器的密封 (31)设计小结 (32)参考书目 (33)第1章传动方案的拟定1.1 方案的特点及应用结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此要求有较大的刚度。

二级减速器设计说明书

二级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：带式运输机传动装置设计姓名：班级：学号：指导教师：机械工程学院二○一八年十二月目录一、题目及设计要求 (1)1、设计题目 (1)2、设计数据与要求 (1)3、设计任务 (1)二、传动方案的分析和拟定 (3)三、电动机的选择 (5)3.1选择电动机的结构和类型 (5)3.2传动比的分配 (6)3.3传动系统的运动和动力计算 (7)四、减速器齿轮传动的设计计算 (9)4.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (9)4.2低速级直齿圆柱齿轮的设计计算 (15)4.3两级圆柱齿轮减速器的传动误差校核 (20)五、减速器轴的设计 (21)5.1轴的设计与校核 (21)5.2键的选择与校核 (35)5.3轴承的选择与寿命校核 (37)六、箱体的设计 (43)6.1箱体附件 (43)6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表 (43)七、减速器的密封与润滑 (45)八、设计小结 (47)参考文献一、题目及设计要求1、设计题目设计带式运输机装置中的动力传动装置。

带式运输机的传动装置如图1所示。

图1 带式运输机的传动装置示意图2、设计数据与要求设计数据：运输带的工作拉力F = 2800 牛；运输带的工作速度v = 2.0 米/秒；卷筒直径D = 250 毫米；生产规模：中小批量生产；工作条件：两班制（每班工作8小时），连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘；使用期限：8年，大修期为2～3年；运输带速度允许误差：±5%动力来源：电力，三相交流（380/220 V）。

3、设计任务1. 拟定至少三种传动方案，并对这些方案进行分析对比；2. 针对所选传动方案，进行原动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算、传动件（如齿轮传动、带传动）的设计计算、轴的设计计算、轴承及其组合部件设计、键连接和联轴器的选择与校核计算、润滑及附件的设计等；3. 采用先进三维软件对其中一轴系进行三维建模；4. 装配图一张（A0）；5. 零件工作图2张（传动零件A3）；6. 编写设计计算说明书一份（不少于25页）。

二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。

二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。

这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。

三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。

2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。

四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。

2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。

五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。

2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。

六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。

2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。

3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。

七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。

八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。

九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。

包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。

十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。

2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。

十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。

在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。

(样板)机械设计课程设计说明书

(样板)机械设计课程设计说明书

（1）计算载荷系数。由表8.3查得使用系数 =1.0
因v= =996.93mm/s,由图8.7查得动载系数 =1.0，由图8.11查得齿向载荷分布系数 =1.07。由表8.4查得齿间载荷分配系数 =1.2。故载荷系数K= =1.284
（2）对 进行修正。 = =57.84
（3）确定模数
mm,（按表8.1，取 .0）
由图8.19查得 ， =2.24.由图8.20查得 ， =1.76.
（4）由图8.21查得重合度系数 =0.72.
（5）由图8.26查得螺旋角系数 =0.88.
(6)许用弯曲应力可由式8.29 算得。由图8.28（f）、（b）查得弯曲疲劳极限应力 ，
由图8.30查得寿命系数 .
由表8.7查得安全系数 =1.25，故
1轴： = * = * =3.07 0.96=2.95kw
2轴： = = =2.947*0.98*0.97=2.80kw
3轴： = = =2.801*0.98*0.97=2.66kw
卷筒轴： 2.663*0.98*0.99=2.58kw
(3)各轴的输出功率
1轴:
2轴:
3轴:
卷筒轴:
(4)各轴输入转矩
按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压380V.
2.2.
根据已知条件由计算得知工作机所需工作功率为
，式中， 为工作实际需要的电动机输出功率，kW； 为工作机需要的输入功率，kW； 为电动机至工作机之间传动装置的总效率。查机械课程设计手册表1-5得
——v带轮的传动效率， ——滚动轴承的传动效率
97.26
0.96
2.35
Ⅲ轴
2.66
2.61
616.03