某型坦克半实物仿真训练模拟系统设计

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现
荣明;常天庆;王钦钊;李小龙;张波
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(0)S2
【摘要】"坦克嵌入式模拟训练系统"是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。

针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。

可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。

【总页数】3页(P128-130)
【关键词】坦克;嵌入式系统;训练模拟
【作者】荣明;常天庆;王钦钊;李小龙;张波
【作者单位】装甲兵工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.嵌入式舰载电子对抗装备模拟训练系统设计与实现 [J], 张蕾;姚直象
2.坦克嵌入式射击训练仿真系统设计与实现 [J], 赵清华;林学华;孙少斌
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4.嵌入式技术在坦克射击模拟训练系统中的应用 [J], 陈宏伟;高飞;常明;
5.反坦克弹光纤惯导嵌入式信号采集系统设计与实现 [J], 刘琴;杨鹏翔;阮娟;马悦飞
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某型工程车训练仿真系统虚拟操作环境设计
张永亮;韦振
【期刊名称】《训练与科技》
【年(卷),期】2009(030)006
【摘要】利用位置跟踪传感器跟踪训练人员手的位姿(位置和姿态),使用数据手套
采集训练者手部各关节数据,在虚拟系统中驱动虚拟手实现交互操作,完成训练任务.采用基于位置跟踪传感器的空间位姿判别法和基于数据手套的数据逻辑组合法实现对动态操作命令和静态手势进行识别,初步实现了系统的虚拟操作.系统所采取的方
法对进一步开发基于人机交互设备的沉浸式虚拟现实系统具有一定的参考价值.【总页数】4页(P91-94)
【作者】张永亮;韦振
【作者单位】南京陆军指挥学院研究生管理大队;南京陆军指挥学院研究生管理大
队
【正文语种】中文
【中图分类】E2
【相关文献】
1.某型工程车虚拟操作训练环境设计
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作训练考试→动物手术操作训练考试→临床病人手术治疗5.现代虚拟临床医学教育，改变了“师傅带徒弟”旧模式，大大提高了教学质量，标准规范虚拟手术教学：理论教学→虚拟手术操作训练考试→动物手术操作训练考试→临床病人手术治疗
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装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计随着现代化装备的普及和装备种类的增多，装甲装备的使用效率和维修速度成为了最为关键的问题。

在装备的实际应用过程中，往往会出现各种各样的故障情况，同时，现场救援的人员也需要有足够的技能和经验来快速的修复装备。

为了能够快速提高这些技能，虚拟训练成为了一种非常有效的方式。

为此，本文提出了一种装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计方案。

该系统的主要目的在于提高操作人员和维修人员的的操作能力和维修技能，通过虚拟场景模拟真实的战场场景，模拟出各种不同的破坏和故障，帮助操作人员和维修人员快速地了解和处理这些问题。

具体来说，该系统包含四个主要部分：虚拟场景生成、装备模型建立、操作人员训练和维修人员训练。

虚拟场景生成部分主要由计算机图形学和虚拟现实技术完成，通过场景建模、材质设置、光源设置、动画贴图等技术手段，生成一个逼真的虚拟战场场景，并通过物理仿真技术，模拟出装备和环境中的物理交互过程。

同时，还应在这个虚拟场景中加入一些具有挑战性的任务来吸引操作人员和维修人员的注意。

装备模型建立部分主要通过3D建模软件来实现，将实际装备的图纸和参数通过软件转换成3D模型，然后通过计算机图形学和物理建模技术，将这些模型放入虚拟场景中进行模拟，模拟出各种故障和破坏情况。

这里需要注意的是，必须严格遵守装备的参数和机制，确保系统的真实性和准确性。

操作人员训练部分主要包含通过虚拟手柄和其他设备进行操作人员的训练，例如驾驶员驾驶、炮手瞄准、通讯员沟通等。

该部分需要实现良好的模拟性能和可操作性，以便让操作人员真正感受到真实战场和实际装备的操作感。

维修人员训练部分主要通过虚拟工具和设备进行维修人员技能的训练。

在虚拟场景中，钳子、扳手、电钻等一系列维修工具都可以被精确重现，让维修人员可以在虚拟场景中练习各种不同的修理操作，从而更好地掌握维修技巧。

总之，装甲装备战场抢修虚拟训练系统不仅可以提高操作人员和维修人员的技能，而且可以大大降低培训和维修成本，减少人员损失和装备损坏率，是一种非常有前途和应用价值的虚拟训练系统，将在未来得到更广泛的应用。

坦克主动射击模拟训练系统软件解决方案
产品概述
坦克主动射击模拟训练系统采用第一人称射击模式，以坦克兵射击为训练背景，虚拟战场以全三维方式展现，画面逼真，沉浸感强。

训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。

软件开发可以来这里，这个首叽的开始数字是壹伍扒中间的是壹壹叁叁最后的是驷柒驷驷，按照顺序组合起来就可以找到。

并在实现教范中的训练科目的基础上，增加一些真实战场环境仿真。

让受训者在真实的战场情况下，体会作为一个炮手的重要性和其在与其他乘员协同过程中应尽的职责。

坦克主动射击模拟训练系统根据人的能力成长规律，从理论学习开始，经过实习训练、基础练习、应用练习，最后到实兵对抗，使受训者能力一步一步提升。

在训练过程中，受训者的训练数据将被系统自动采集和存储到数据库中，经过系统自动分析后，形成该受训者的能力形成曲线，指导受训者进行射击训练。

坦克主动射击模拟训练系统由坦克模拟稳向式火控系统仿真件、模拟稳向式火控系统面版、射击模拟器、一体计算机和模拟射击训练软件等组成。

产品特点及亮点
1.接近实装训练操作，训练环境逼真。

2.训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。

3.可以对受训者进行成绩考评、统计、查询和分析。

4.系统根据受训者的训练情况综合评定后给出相应的训练指导意见。

5.具有训后回放功能(AAR)，方便训后分析，为训练提供指导依据。

6.三维场景逼真，沉浸感强，武器装备仿真度高。

7.模拟训练场景大，最大面积可达1000平方公里。

应用领域及场景
军队装甲部队、国防教育基地等。

某型装备虚拟维修训练系统设计与实现摘要：本文首先阐述了开发虚拟维修训练系统的意义和涵义，其次介绍了虚拟维修训练系统关键技术，最后提出了虚拟维修训练系统设计架构和实现方法。

关键词：虚拟维修训练0 引言随着武器装备复杂程度的逐步提高，对装备在整个寿命周期内的综合保障提出了更高的要求。

传统的装备保障操作、维修、维护、拆装等训练往往采用在固定的训练场所进行实际维修操作训练的方式，不仅需要场地、设备、备品备件的支持，而且要花费大量的时间、经费等。

因此，需要探索研究基于虚拟现实技术的装备使用、维护、维修训练系统的技术手段、技术途径、研制流程和技术架构，形成基于虚拟现实技术的虚拟训练、维修培训和考核评估等系统，解决装备保障中存在的训练成本高、效率低以及训练科目覆盖率低等问题，为部队持续提升装备的使用维护能力和维修维护保障效率，进而快速形成战斗力提供支撑。

1 虚拟维修训练系统简介1.1虚拟现实技术涵义虚拟现实技术（简称VR），也称虚拟实境或灵境技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。

它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视觉、听觉、触觉等多感知的三维虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境进行互动，身临其境地与之进行交互仿真和信息交流。

1.2 虚拟维修技术涵义虚拟维修以装备维修训练为研究对象，以虚拟现实技术为基础，以计算机及其相应的硬件设备为实验手段，为装备的维修训练建立起一个“实装”、“实地”和“实时”的虚拟环境，有效地为装备维修操作训练、故障检测训练和技术保障训练等提供先进的实验环境和模拟手段。

2 虚拟维修训练系统技术研究2.1虚拟维修训练系统架构研究为了使培训人员能够通过虚拟维修训练系统达到与装备实装训练相同的训练效果，不仅需要在虚拟现实环境中逼真地还原装备及操作环境，还需要准确地还原装备的操作行为和操作过程。

其中，装备及操作环境的还原可通过三维建模来实现，而操作行为和操作过程，需要通过对装备的实际操作方式及操作流程进行调研和分析，将其与虚拟现实交互设备相融合，采用自然的交互方式实现对操作方式及操作流程的还原。

装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计装甲装备战场抢修虚拟训练系统是一种能够模拟战场环境、让作战人员更好地进行装备抢修技能训练的系统。

该系统主要采用虚拟现实技术，让作战人员在实际战场环境中进行真实感极强的军事装备抢修训练，提高其实际抢修能力和作战效率。

系统设计中，首先确定虚拟训练场景中所涉及的装备种类及其常见故障。

针对不同的装备进行模拟，通过分析各装备的抢修步骤、方法和技巧，确定模拟方法及必要的参考材料。

系统中选择模拟坦克、自行火炮、装甲车辆等常见装备，建立虚拟现实模型，考虑各种因素对装备运行的影响因素，如地形、天气、战斗压力等，力求训练过程更真实。

其次，针对模拟场景中的装备故障点，设计适当的抢修过程仿真。

该系统中设有各种典型故障与常见维修方法，作战人员可以通过手动输入或语音指令的方式选择具体操作，在模拟场景中完成装备维修任务。

同时，在必要的情况下，该系统还会提供有效的维修指导和技巧，帮助作战人员有效完成操作。

第三，在系统设计中还应设计相应的评估机制，以判断作战人员的抢修操作是否正确。

评估过程主要基于时间、成本、效能三个维度，根据作战人员的抢修速度、完成效率等指标进行评估，以此提高作战人员抢修能力及规范操作。

此外，系统还应设计合适的用户界面，包括菜单栏、工具栏、场景地图等，以方便用户的使用。

系统应能够运行在各种计算机和智能终端设备上，并提供适合不同年龄段、技能能力水平的训练模式。

同时，该系统还应包括必要的故障维修资料及技术规范，以帮助作战人员进一步提高抢修能力。

综上，装甲装备战场抢修虚拟训练系统将成为提高作战人员实战能力和应变能力的重要工具。

由于虚拟训练技术的特殊优势，该系统不仅可以有效地提高作战人员的装备抢修技能，同时也有望成为作战教育和训练领域的先锋。

DOI:10.19392/ki.1671-7341.201822061仿真模拟训练系统总体设计朱㊀峰㊀陈㊀忠㊀蔡㊀骏中国电子科技集团公司第二十八研究所㊀江苏南京㊀210007摘㊀要:按照战训一致的原则,发展仿真模拟训练系统,对于构建完整的训练体系㊁模拟近似实战的环境与对手㊁提升训练的效能从而最终提升部队打胜仗的能力具有重要的意义㊂介绍了发展仿真模拟训练系统的必要性㊂重点开展了仿真模拟训练系统总体设计,规划了系统的体系架构,分析了主要仿真技术的优缺点及在模拟训练中的应用适应性,提炼了系统的关键技术,最后对全文进行了总结㊂关键词:战术级;模拟仿真训练;虚拟现实技术;影像靶;增强现实中图分类号:TN92㊀㊀文献标识码:A㊀㊀按照 战训 一致的原则,实兵㊁实装㊁实弹等条件下的实兵训练作为最古老的作战模拟方式,是最为理想的训练方式,但同时存在以下不足:一是大规模调遣多军兵种联合兵力,组织全要素的实兵对抗训练,协调难度大,安全风险高,且容易对周边造成不必要的紧张局势;二是训练消耗大,保障困难,训练成本高,难以实现训练的常态化;三是难以对 代差级 武器装备性能进行有效模拟,无法开展真正意义上的 红蓝 对抗;四是无法模拟交战双方尚未服役武器装备的作战效能,不支持超前训练功能㊂在作战装备建设的基础上,仿真模拟训练系统基于计算机生成兵力技术,从兵力㊁装备㊁行为㊁作战规则等各个维度对假想敌进行模拟,为作战部队提供多样化㊁贴近实际的蓝军对手,通过环境构设系统,构建了符合实际的复杂战场环境,基于半实物仿真技术和虚拟仿真技术,提供逼真㊁可交互操作的模拟装备㊂在作战任务驱动之下,构建完整的仿真模拟训练系统,实现多人条件下的人机对抗训练㊁人人对抗训练,能够辅助提升单兵战术技能,强化对作战装备的掌握和灵活运用,提升班㊁排的战斗协同能力,辅助联合作战能力生成,全面提高任务部队遂行各类作战任务的能力㊂1仿真模拟训练的建设必要性分析1.1对仿真模拟训练的理解在仿真模拟训练的定义中, 仿真 是指,使用模拟器㊁计算机模型等方法,仿制现实环境中无法获得或者常态化使用费用较高㊁组织困难的作战资源,例如敌方㊁境外作战环境㊁运输直升机㊁侦察无人机㊁水面舰艇等㊂ 模拟训练 是与实兵训练相对的概念,是建立在仿真基础上的训练模式,随着信息技术的不断发展,其可支持的训练内容不断扩展,与实兵训练的界线趋于模糊,虚实趋于一体㊂仿真模拟训练由于其主体以虚拟化为主,并不能取代所有的军事训练内容,而应该有所重点支持,作为对实兵训练的一种重要补充㊂在右图中,基础训练是仿真模拟训练的入场条件,但仿真模拟训练可以支持对一些重点装备学习与操控的训练;仿真模拟训练重点在对班组㊁分队等级别作战能力训练;仿真模拟训练能够作为联合作战训练的下级,纳入整个训练体系;在临战条件下,根据对各类仿真模拟训练科目进行定制,构建与具体战斗任务一致的训练内容㊂1.2发展仿真模拟训练系统的必要性仿真模拟训练系统能够为战术对抗训练构建动态逼真的敌后复杂作战环境㊂虚拟军事仿真平台可以针对不同作战方向典型地域构建动态逼真的敌后复杂环境,并设置各种可能的突发情况,提供灵活多变㊁贴近实战的训练环境㊂仿真模拟训练系统能够为战术对抗训练提供多样化㊁贴近实际的模拟作战对手㊂一方面基于计算机生成兵力技术,从兵力㊁装备㊁行为㊁作战规则等多方面对假想敌进行建模仿真㊂另一放面基于半实物仿真技术和虚拟仿真技术,为作战部队提供逼真的,可交互操作的模拟装备㊂仿真模拟训练系统能够为战术对抗训练提供高效实用的协同训练手段㊂传统训练手段无法针对实战构建训练环境㊁模拟作战对手行动和设定突发情况,使得训练效果大打折扣,而仿真模拟训练可以解决这个问题㊂2仿真模拟训练系统总体设计2.1系统架构着眼任务部队战斗力的有效生成与常态保持,以提高遂行典型作战任务中的指挥控制能力㊁战术对抗能力㊁协同作战能力和临机处置能力为核心训练目标,综合运用虚拟现实技术㊁计算机生成兵力技术㊁大数据㊁云计算等先进技术手段,与作战装备㊁半实物仿真模拟器㊁虚拟现实设备等训练资源互联互通,构造一种战场环境逼真㊁对抗要素齐全㊁兵力模型可信㊁高度沉浸交互的综合性㊁对抗性模拟训练支撑环境,有效满足任务部队自主组织模拟训练的需要,为构建具有我军特色的作战训练体系提供支撑㊂仿真模拟训练系统体系架构图在图中,构建了仿真模拟训练的运行支撑平台,提供了统一的仿真模型和仿真平台服务,通过训练资源接入服务统一接入各类作战平台㊁作战装备㊁半实物仿真设备等,在服务总线支持下统一调度与管理㊂从系统功能角度,分为训练管理和训练应用系统两个方面,前者重在对日常训练的规划和管理工作,面向机关参谋人员;后者重在具体训练内容的实施开展,面向组训和受训人员㊂根据部队训练内容的需要,集成相应的专业化训练手段,比如虚拟现实㊁影像靶等相关设备,在仿真模拟训练平台的支撑下,打造个性化的训练系统㊂战术级仿真模拟训练主要能够支持作战装备操控㊁战术协同训练㊁战术对抗训练㊁行动方案推演等训练内容㊂2.2主要仿真技术应用分析2.2.1虚拟现实技术(VR)虚拟现实技术是指借助计算机图形学㊁传感器㊁立体显示等多种技术,创造出的一种崭新的人机交互方式,为用户带来逼真的㊁身临其境的体验㊂该技术能够把战场环境的渲染与装备运用的真实感㊁未来战场的严酷性一致起来,最大程度地再现战时场景,使受训部队在近似实战环境中开展训练㊂66电子信息科技风2018年8月. All Rights Reserved.从训练的角度来讲,虚拟现实技术的优点在于,能够充分模拟各类战场环境,战场环境沉浸感强,具有多类仿真资源,人机实时互动㊂由于完全沉浸于虚拟空间,其缺点也显而易见,首先与单兵作战装备结合比较困难,需要在系统中准确地模拟所有装备,支持协同行动训练有限,无法模拟真实环境下的战斗协同,眩晕感强,在当前的技术条件下,仅能支持1小时以内的训练,运动状态下的时间更为有限(20-30分钟)㊂针对该技术的优缺点,在模拟仿真训练中,该技术能够支持对战场环境的认知训练,对重点作战装备的学习与操作训练,支持作战方案推演评估以及简单战斗协同行动演练㊂2.2.2影像靶技术影像靶技术运用激光定位㊁建模仿真㊁高清投影技术,构建和变换不同的数字图像场景,营造声㊁光㊁电等战场效果,支持单兵实装实弹或操作仿真枪械进行人人对抗或人机对抗,能够控制训练进程和支持结果实时判定,能够锻炼单兵射击技能和战术素养㊂该技术的优点在于,战场环境沉浸感强,支持单兵全实装训练,作战效果实时显示㊂缺点是,国内尚未广泛应用,对技术运用模式认识不够明确,同时只能在有限的物理范围内展开㊂根据该技术的优缺点,在模拟仿真训练中,该技术可以支持室内条件下战斗射击技能训练㊁小场地协同训练㊁战术对抗训练等训练内容㊂2.2.3LVC技术LVC是将Live㊁Virtual㊁Constructive三类仿真资源进行异构网络互联的关键技术,实质是采取综合集成的思路,通过定义综合集成标准,设计综合集成框架,将多种训练资源有效连接在一起,构建综合仿真训练环境,满足不同类型作战人员和指挥人员进行联合训练的需求㊂该技术属于体系互联技术,其优点是,支持多种训练模式,异构训练系统广泛融合,训练场地异地共用㊂而缺点在于,系统整体运用把握困难,异构系统时空同步互联技术实现难度大㊂在仿真模拟训练系统中,该技术可以用来构建分布交互式对抗训练以及带实兵的全系统全要素集成训练㊂2.2.4增强现实/混合现实技术(AR/MR)增强现实/混合现实技术,通过计算机图形学和视觉技术,将虚拟的信息添加到真实世界,使得真实的环境和虚拟的物体实时地出现在同一个画面或空间,在虚拟世界㊁现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路㊂AR训练目前能够支持行动方案的人在回路推演,但由于对实时对抗行动支持弱(动作识别困难㊁精度差),对该技术在军事训练中的运用尚需一定的技术积累㊂3关键技术3.1仿真模型的体系化㊁标准化和组件化为实现驱动各类模型开展信息化条件下的仿真训练,作战仿真系统的兵力仿真模型的设计与实现需做到体系化㊁标准化和组件化㊂体系化是指根据特种作战特点,构建层次清晰㊁分类合理㊁功能切分明确的模型体系,通过模型组合运行能够完整再现 虚拟战场 ;标准化是指为规范各单位仿真模型研制,实现各类模型在同一平台㊁同一框架下协调运行,需建立明确的建模标准,构建仿真对象模型模板,在模型功能描述㊁交互方式㊁输入输出㊁驱动方式等方面做出明确的约束;组件化是指为满足系统研制和运行需要,各个仿真模型应能封装成组件,实现模型组件与模型运行平台分离,模型与数据分离,便于实际使用中的各类不同模型的灵活组配和调用㊂3.2CGF智能化建模技术CGF模型主要用于模拟红方特战队员和蓝方兵力㊂为此, CGF模型在组件化建模的基础上运用智能化建模技术,构建具有一定行为决策和智能决策能力的单兵CGF模型行为组件,使模拟的红方特战队员㊁蓝方士兵㊁恐怖分子等能够智能化地自动响应战场环境,增强模拟训练的仿真度与可信度㊂建模包括三个层次:CGF的指挥决策模型采用基于决策行为树的方法构建,以作战规则作为行为决策的依据;实体行为模型采用层次化的并行状态机实现,符合我军兵力实体作战特点;构建机器学习的行为库,辅助提升CGF指挥和行为模型的智能化㊁拟真化㊂3.3基于信息系统的异构系统互联技术基于信息系统的异构系统互联技术是研究的重点和难点之一㊂异构系统互联重点研究采用RTI和DDS等互联方式,实现异构系统互联互通互操作解决方案㊂其技术的基础是仿真互联中间件的研发,采用LVC分布式仿真互连中间件,实现与异构系统的互联设计框架㊂其具体内容包括异构系统互联框架设计㊁数据接口㊁订阅发布㊁不同频率系统仿真时间管理问题㊁数据交换的实时性问题等㊂4结语本文全面考察了各类仿真技术在军事训练领域的应用可行性,构建了战术训练运行支撑平台,能够接入各类作战平台及装备㊁半实物仿真设备㊁虚拟训练模型等各类训练资源,通过与专用训练手段的服务化集成,按需构建符合部队实际任务需要的训练系统㊂仿真模拟训练代表了训练领域的重要发展方向,发展仿真模拟训练系统,能够支撑作战部队开展常态化㊁面向实战的战术训练,对于全面提升其遂行作战任务的能力具有重要的现实意义㊂参考文献:[1]王洪军,郑世明,张永亮.陆军指挥训练信息系统需求分析[J].指挥控制与仿真,2016,38(4):22-27.[2]夏薇,慕晓冬,魏鸿毅,等.基于HLA的某型机动指挥分布式训练模拟系统设计[J].火力与指挥控制,2009,34(6): 135-138.76㊀科技风2018年8月电子信息. All Rights Reserved.。

装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计随着科技的不断发展，虚拟训练系统在军事领域中得到了广泛的应用。

在现代战争中，装甲装备在战场上起着至关重要的作用，一旦受损需要进行抢修。

为了提高装甲装备的抢修效率和准确性，需要设计一套专门针对装甲装备战场抢修的虚拟训练系统。

本文将对这一虚拟训练系统的设计进行详细介绍。

一、系统概述装甲装备战场抢修虚拟训练系统是一种在计算机环境下模拟战场抢修情况的综合性虚拟训练系统。

通过该系统，装甲装备的操作人员可以在虚拟的战场环境中进行抢修的训练，提高他们在实际战场中的应变能力和抢修效率。

该系统采用了先进的虚拟现实技术和仿真技术，可以栩栩如生地再现战场抢修的各种情况，从而让操作人员在没有真实战场环境下也可以熟练掌握抢修技能。

二、系统功能1. 虚拟战场模拟功能：系统可以模拟各种复杂的战场环境，包括不同地形、天气、敌方火力等因素，让操作人员在虚拟环境中面对真实的抢修情况，提高其处置突发事件的能力。

2. 装备抢修仿真功能：系统可以根据各种装甲装备的具体结构和工作原理，模拟装备的受损情况，并提供真实的抢修场景，操作人员可以通过虚拟训练系统掌握各种抢修技能，包括维修、更换零部件等操作技能。

3. 抢修协作模拟功能：系统可以模拟多人协作抢修的情景，提高操作人员之间的协作能力和沟通能力，让他们在实际抢修中能够更加默契地进行配合。

4. 实时指导功能：系统可以根据操作人员在虚拟训练中的表现，提供实时的指导和分析，帮助操作人员及时纠正错误，提高训练效果。

5. 训练成绩评估功能：系统可以对操作人员的训练成绩进行评估，从而为其提供个性化的训练方案，帮助其针对性地提高抢修能力。

三、系统设计1. 系统架构设计：装甲装备战场抢修虚拟训练系统的基本架构由虚拟战场模拟子系统、装备抢修仿真子系统、抢修协作模拟子系统、实时指导子系统和训练成绩评估子系统组成。

这些子系统之间相互联系，形成一个完整的虚拟训练系统。

2. 软件设计：系统的软件部分采用了先进的虚拟现实技术和仿真技术，能够在计算机环境中栩栩如生地再现战场抢修的情况。

半实物仿真档位机构在模拟训练系统中的应用解志红;赵刚;刘小军;游小嘉;张义;杨似琼【摘要】随着部队对模拟训练系统质量需求上的升级,传统的只能进行简单动作训练的模拟训练装备因未加入路面、天气、时间等因素影响,已不能满足驾驶员对外界的真实感知的需求.所研究的半实物仿真档位机构是模拟驾驶舱的重要组成装备之一.该换挡机构提供与实装几乎一致的操作体验,达到对模拟战术武器装备实训的目的,为实现模拟训练系统信息化、网络化、环境演练感知化奠定坚实的基础.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2019(044)007【总页数】4页(P182-185)【关键词】模拟训练;档位机构;结构设计;操作流程【作者】解志红;赵刚;刘小军;游小嘉;张义;杨似琼【作者单位】北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原 030006;北方自动控制技术研究所,太原030006【正文语种】中文【中图分类】TJ010 引言部队对模拟训练系统装备在质与量的需求上逐步升级，训练强度也逐步加大，对模拟训练装备的真实度，模拟装备电气化、信息化的要求越来越高［1-2］。

目前模拟设备在实训仿真性能真实度和信息化等方面，均已无法满足部队需求。

其模训设备只能进行基本操作技能训练，对驾驶员作出简单的动作，既无法感受装备的实际操作性能，也无法感知由于路面、天气、时间等因素对车辆带来的影响，实训真实度差，且由于缺少电气和信息化功能接口，更无法实现与计算机联网及体验视景系统驱动下强烈的沉浸式感知战场环境［3］。

如采取实装训练方式，基于装备使用寿命、完好率等要求，无法保证训练时效问题，尤其在生疏地形和极端气候条件下进行驾驶训练的实践机会较少，并且对实装的损耗较大［4］。

因此，部队实训中，对高真实度、高信息化程度的新型模拟作训装备的需求迫切。